InternVLA·N1 - 上海AI Lab开源的端到端双系统导航大模型

InternVLA·N1是什么

InternVLA·N1是上海人工智能实验室开源的端到端双系统导航大模型。采用双系统架构，系统2负责理解语言指令并规划长程路径，系统1专注于高频响应和敏捷避障。模型完全基于合成数据训练，通过大规模数字场景资产和海量多模态语料，实现了低成本高效率的训练过程。在多个主流基准测试中，InternVLA·N1表现出色，得分达到国际领先水平，展现了强大的零样本泛化能力。能实现在真实场景中的“跨楼宇长距离”听令行走和密集障碍物间的敏捷避障。

InternVLA·N1的功能特色

• 双系统协同导航：结合系统2的长程空间推理和系统1的高频避障能力，实现高效且稳定的导航。
• 纯合成数据训练：仅依赖合成数据完成训练，大幅降低数据采集成本，同时保持优异性能。
• 零样本泛化能力：无需额外真实场景数据，即可在新环境中快速适应并准确执行导航任务。
• 高频响应与敏捷避障：系统1能以60Hz的频率响应环境变化，确保在复杂场景中灵活避障。
• 多模态交互：支持语言指令输入和视觉环境感知，实现自然流畅的人机交互。
• 跨场景通用性：适用于多种复杂场景，如室内、室外、楼宇间等，具有广泛的适用性。
• 开源与可扩展性：提供开源代码和模型，方便开发者进行二次开发和应用拓展。

InternVLA·N1的核心优势

• 高效导航能力：通过双系统协同工作，实现长程规划与高频避障的有机结合，显著提升导航效率和稳定性。
• 数据驱动的低成本训练：完全基于合成数据进行训练，无需大量真实数据采集，大幅降低了训练成本和时间。
• 强大的泛化能力：即使仅使用合成数据训练，也能在真实环境中表现出色，具有很强的零样本泛化能力。
• 高频响应与敏捷避障：系统1以60Hz的频率响应环境变化，确保在复杂场景中灵活避障，适应动态环境。
• 多模态交互支持：支持语言指令输入和视觉环境感知，实现自然流畅的人机交互，提升用户体验。
• 广泛的适用性：适用于多种复杂场景，如室内、室外、楼宇间等，具有很强的通用性。

InternVLA·N1官网是什么

• 项目官网：https://internrobotics.github.io/internvla-n1.github.io/
• GitHub仓库：https://github.com/InternRobotics/InternNav
• Hugging Face模型库：https://huggingface.co/InternRobotics/InternVLA-N1
• 技术论文：https://internrobotics.github.io/internvla-n1.github.io/static/pdfs/InternVLA_N1.pdf

InternVLA·N1的适用人群

• 人工智能研究人员：对导航大模型感兴趣，希望研究和改进导航算法的研究人员。
• 机器人工程师：开发服务机器人、物流机器人等需要导航功能的工程师。
• 自动驾驶开发者：从事自动驾驶技术研发，需要高效路径规划和避障功能的开发者。
• 虚拟现实/增强现实开发者：在VR/AR应用中需要实现自然交互和导航功能的开发者。
• 智能安防从业者：在智能安防领域需要实现智能巡逻和异常响应的从业者。
• 工业自动化工程师：在工业环境中需要实现自动化设备导航和操作的工程师。