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RoboCOIN - 智源联合多所高校开源的双臂机器人真机数据集

RoboCOIN - Un conjunto de datos de robots reales de doble brazo de código abierto creado por Wisdom Source en colaboración con varias universidades.

RoboCOIN es el primer conjunto de datos de máquinas reales de robots de doble brazo a gran escala del mundo, de código abierto, creado por el Instituto de Investigación de Inteligencia Artificial Zhiyuan de Pekín en colaboración con varias empresas y universidades. Contiene 15 tipos de plataformas robóticas, 180.000 trayectorias de operaciones reales y 421 tipos de escenarios de tareas. Su mayor característica es la adopción de un sistema de anotación jerárquica para desmontar la tarea...
hace 7 meses
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Flowra - 魔搭联合呜哩WULI团队开源的AI工作流开发工具

Flowra - Herramienta de desarrollo de flujos de trabajo de IA de código abierto por Magic Hitch y el equipo Wooli WULI

Flowra es el motor de ejecución de gráficos de código abierto y las herramientas de desarrollo de paquetes de nodos de ModelScope joint woo mile WULI team, es el componente central de FlowBench. A través del flujo de trabajo de organización de grafo acíclico dirigido (DAG) , con almacenamiento en caché inteligente , programación paralela , soporte distribuido ...
hace 7 meses
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InstanceAssemble - 小红书联合复旦大学开源的布局控制生成技术

InstanceAssemble - Tecnología de generación de control de diseño de código abierto de Little Red Book y la Universidad de Fudan

InstanceAssemble es una tecnología de generación de control de disposición de código abierto desarrollada conjuntamente por Xiaohongshu y la Universidad de Fudan, que consigue una generación de imágenes precisa de disposiciones simples a complejas y de dispersas a densas mediante el mecanismo de "Instance Assemble Attention". Adoptando una arquitectura en cascada de dos etapas , primero en el fondo de la imagen , y luego uno a uno ...
hace 6 meses
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