RoboCOIN - это первый в мире крупномасштабный набор данных реальных машин для двуруких роботов, открытый Пекинским научно-исследовательским институтом искусственного интеллекта Zhiyuan совместно с рядом предприятий, колледжей и университетов. Он содержит 15 типов роботизированных платформ, 180 000 реальных траекторий движения и 421 тип сценариев задач. Главной особенностью является использование иерархической системы аннотирования для разбора задач...