RynnBrain - 阿里巴巴达摩院开源的具身智能大脑基础模型

RynnBrain的主要功能

• 时空记忆能力：机器人可在完整历史记忆中定位物体、回溯目标区域、预测运动轨迹，实现全局时空回溯。
• 物理空间推理：采用文本与空间定位交错推理策略，让推理过程扎根于物理环境，减少幻觉问题。
• 多模态感知：支持视觉、语言、动作序列等多源输入，实现端到端的环境理解与任务执行。
• 任务规划与导航：支持复杂任务规划、视觉语言导航、物体分类与操作规划。
• 自我中心认知：擅长细粒度视频理解、具身问答、计数和OCR等任务。

RynnBrain的核心优势

• 性能领先：在16项具身开源评测榜单上刷新SOTA纪录，超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5、英伟达Cosmos Reason 2等顶尖模型。
• 全系列开源：一次性开源7个模型，包括业界首个30B MoE架构具身模型，仅需3B推理激活参数即可超越72B模型效果。
• 高效训练：基于Qwen3-VL训练，采用自研RynnScale架构，同等资源下训练速度提升2倍，训练数据超2000万对。
• 强可扩展性：仅需数百条数据微调即可快速训练出导航、规划、动作等专用模型，效果超越Gemini 3 Pro。
• 任务中断恢复：机器人可在执行任务A时被打断执行B，完成后无缝恢复A任务，解决"瞬时失忆"难题。
• 填补评测空白：同步开源RynnBrain-Bench评测基准，用于时空细粒度具身任务评估。

RynnBrain官网是什么

• 项目官网：https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnBrain.github.io/
• GitHub仓库：https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnBrain
• HuggingFace模型库：https://huggingface.co/collections/Alibaba-DAMO-Academy/rynnbrain

RynnBrain的适用人群

• 机器人研发团队：开发人形机器人、服务机器人、工业机械臂的工程师和研究人员。
• 具身智能研究者：从事VLA（视觉-语言-动作）模型、空间推理、任务规划等方向的研究人员。
• AI应用开发者：希望将AI能力从数字世界拓展到物理场景的开发者。
• 高校与学术机构：进行机器人学、人工智能、自动化等相关领域教学与科研的师生。
• 智能硬件厂商：需要为产品集成环境感知与自主决策能力的机器人硬件公司。