Seed GR-3 - робототехническая модель общего назначения от команды Wordpress Seed

Что такое семена GR-3?

Seed GR-3 - это робототехническая модель общего назначения, представленная компанией ByteDance и обладающая широкими возможностями обобщения для адаптации к новым условиям и сложным инструкциям. Модель объединяет визуальную, вербальную и двигательную информацию для улучшения понимания новых объектов и абстрактных понятий на основе метода обучения "три в одном", сочетающего данные о роботе, данные о траекториях VR-человека и общедоступные графические данные. GR-3 поддерживает обработку задач на большом расстоянии, гибкое манипулирование объектами и двурукое сотрудничество, а также работает в паре с адаптированным роботизированным телом ByteMini с 22 степенями свободы для выполнения тонких задач. Это важный шаг на пути к созданию роботизированного "мозга" общего назначения с широким спектром применения в таких областях, как домашнее обслуживание, промышленная логистика, здравоохранение, розничная торговля и помощь при стихийных бедствиях.

Основные функции семян GR-3

• Необыкновенные способности к обобщению: Быстро адаптируется к новым объектам, новому окружению и сложным абстрактным командам для выполнения задач без большого количества данных.
• Обработка задач на дальних расстояниях: Обеспечивает эффективное выполнение многоэтапных задач, таких как сложная работа по дому, с превосходной производительностью.
• Гибкая работа с объектами: Может тонко манипулировать гибкими предметами, такими как висящая одежда, даже когда сталкивается с невидимыми объектами.
• Быстрая тонкая настройка: Основываясь на небольшом количестве данных о траекториях движения человека, он может эффективно настраиваться и быстро адаптироваться к новым задачам.
• Синергия двух рук: Поддерживает совместную работу рук для выполнения сложных действий, например, обе руки работают вместе для выполнения сложных задач.
• Оперативные возможности всего тела: В сочетании с движением шасси это позволяет работать всем телом, адаптироваться к большему количеству сценариев и быть чрезвычайно гибким.

Адрес официального сайта Seed GR-3

• Веб-сайт проекта:: https://seed.bytedance.com/zh/GR3
• Технический документ arXiv:: https://arxiv.org/pdf/2507.15493

Как использовать семена GR-3

• Подготовка оборудования: Убедитесь, что корпус робота Seed GR-3 и вспомогательное оборудование (например, датчики, камеры, роботизированные руки и т. д.) правильно установлены и подключены. Убедитесь, что электропитание робота, сетевые подключения и т. д. в норме.
• Конфигурация программного обеспечения: Установите и настройте операционную систему и управляющее программное обеспечение робота. В зависимости от сценария применения необходимо установить специальные приложения или плагины. Выполните инициализацию системы, включая калибровку датчиков, установку нулевого положения манипулятора робота и т. д.
• Программирование задач: В зависимости от конкретных потребностей, задания составляются с помощью интерфейса программирования робота или графических инструментов программирования. Задачи включают в себя последовательности действий, условные суждения, циклы и т. д. Для сложных задач используется способность робота к обучению, что позволяет точно настроить его на небольшом количестве примеров, чтобы он лучше адаптировался к требованиям задачи.
• выполнение мандата: Инструкции по выполнению задания подаются с помощью голосовых команд, графического интерфейса или устройства дистанционного управления. Робот получает команду и приступает к выполнению задания. Пользователь может наблюдать за выполнением задания в режиме реального времени с помощью системы мониторинга.

Основные преимущества семян GR-3

• высокая способность к обобщению: Быстро адаптируется к новому окружению, новым объектам и сложным инструкциям без необходимости в обширной информационной поддержке, демонстрируя высокие показатели обобщения.
• Возможность обработки задач на дальние расстояния: Способность эффективно выполнять многоэтапные сложные задачи, такие как уборка стола, наведение порядка в комнате и другие домашние дела, выполняя ряд последовательных действий.
• Возможность манипулировать гибкими объектами: Seed GR-3 отлично справляется с гибкими объектами, такими как развешивание одежды и сортировка тканей, и может работать с невиданными ранее типами гибких объектов.
• Возможность быстрой тонкой настройки: Основываясь на небольшом количестве данных о траектории движения человека, Seed GR-3 может быть эффективно настроен и быстро адаптирован к новым задачам, что значительно сокращает стоимость и время обучения.
• Способность работать обеими руками в унисон: Поддержка совместной работы рук для выполнения сложных движений, например, совместной работы рук для выполнения сложных задач по сборке, находит широкое применение в промышленном производстве, медицинской хирургии и других областях.
• Оперативные возможности всего тела: В сочетании с подвижностью шасси Seed GR-3 обеспечивает маневренность всего тела и может быть адаптирован к большему количеству сценариев, например, к перемещению по дому для выполнения задач в разных комнатах.
• Метод обучения "три в одном: Seed GR-3 использует метод обучения "три в одном" с использованием данных о роботе, данных о траектории движения человека в VR и общедоступных графических данных для повышения эффективности обучения модели и улучшения понимания новых объектов и абстрактных понятий.
• Индивидуальное тело: Робот ByteMini с 22 степенями свободы, изготовленный по индивидуальному заказу, позволяет выполнять операции с высокой ловкостью рук в условиях ограниченного пространства и при выполнении деликатных задач.

Для кого предназначен Seed GR-3

• домашний пользователь: Помощь и поддержка семей, нуждающихся в помощи по хозяйству и уходу за пожилыми людьми и детьми.
• промышленник: В области промышленной логистики и производства он помогает в обработке грузов, содействии производству и проверке качества для повышения эффективности.
• медицинский работник: В сфере здравоохранения он используется для реабилитации пациентов, хирургической помощи и управления больничной логистикой, чтобы снизить нагрузку на медицинский персонал.
• розничная торговля: Для розничных магазинов - организация полок, обслуживание клиентов и организация выставок для оптимизации торгового процесса.
• спасатель: В сценариях спасения при стихийных бедствиях входите в опасные зоны для поиска персонала, мониторинга окружающей среды и транспортировки материалов для поддержки спасательных работ.