OpenPilot: система автономного вождения с открытым исходным кодом, сделайте свой собственный набор интеллектуальной системы вождения для вашего автомобиля

Общее введение

OpenPilot - это система автономного вождения с открытым исходным кодом, разработанная компанией comma.ai для повышения удобства и безопасности вождения существующих автомобилей с помощью передовых функций помощи водителю. С момента своего первого релиза в 2016 году OpenPilot поддерживает более 275 моделей автомобилей и постоянно обновляется и оптимизирует свои функции. Система использует технологии машинного обучения и компьютерного зрения для автоматического поддержания полосы движения, адаптивного круиз-контроля, мониторинга водителя и многого другого. Пользователи могут модернизировать свои существующие автомобили до уровня "умных" машин с расширенными функциями помощи водителю, установив аппаратные устройства OpenPilot.

Список функций

• Автоматическое слежение за полосой движения: Используя алгоритмы машинного обучения, он гарантирует, что автомобиль останется в центре полосы движения, даже на дорогах без разметки.
• Адаптивный круиз-контроль: Автоматически регулирует скорость в соответствии со скоростью впереди идущего автомобиля, поддерживает безопасную дистанцию до него и при необходимости автоматически тормозит.
• Контроль за состоянием водителя: Мониторинг состояния внимания водителя в режиме реального времени, предупреждение отвлекающихся водителей и принятие мер безопасности в случае необходимости.
• Система помощи при смене полосы движения: Помогает завершить безопасную смену полосы движения после того, как водитель включил сигнал поворота.
• обновление программного обеспеченияПолучайте последние обновления программного обеспечения через WiFi или мобильные сети, чтобы ваша система всегда была на высоте.
• Поддерживает широкий спектр транспортных средств: Поддерживается более 275 моделей, включая такие бренды, как Honda, Toyota и Hyundai.

Использование помощи

Процесс установки

1. Подготовка оборудования: Приобретите и подготовьте аппаратное устройство OpenPilot (например, comma 3 или comma 3X), а также соединительный жгут для вашего автомобиля.
2. подключение устройства: Подключите устройство OpenPilot к разъему OBD-II автомобиля и установите адаптированный к автомобилю жгут проводов в соответствии с официальным руководством по установке.
3. установка программного обеспечения: Выполните следующую команду в терминале, чтобы установить последнюю версию OpenPilot:

   bash <(curl -fsSL https://install.comma.ai)

4. загрузочное устройство: Заведите автомобиль и убедитесь, что устройство OpenPilot успешно подключено.

Руководство по использованию

1. Автоматическое слежение за полосой движения: При активации OpenPilot система автоматически распознает линии полосы движения и удерживает автомобиль в центре полосы. Даже на дорогах, где нет разметки, система поддерживает устойчивое движение, следуя за впереди идущим автомобилем.
2. Адаптивный круиз-контроль: В круизном режиме OpenPilot автоматически регулирует скорость впереди идущего автомобиля для поддержания безопасной дистанции следования. Если впереди идущий автомобиль замедляется или останавливается, система автоматически тормозит.
3. Контроль за состоянием водителяOpenPilot отслеживает состояние концентрации водителя в режиме реального времени. Если система обнаружит, что водитель отвлекся, она подаст сигнал тревоги и при необходимости замедлит движение до остановки.
4. Система помощи при смене полосы движения: Когда нужно сменить полосу движения, водитель просто включает сигнал поворота и нажимает на руль, и система помогает безопасно сменить полосу движения.
5. обновление программного обеспеченияOpenPilot регулярно получает последние обновления программного обеспечения через WiFi или мобильные сети, поэтому пользователям просто нужно убедиться, что их устройство подключено к Интернету для автоматического обновления.

передовая практика

• Настройки безопасности: Следуйте рекомендациям ISO26262, чтобы обеспечить проверку состояния системы перед каждым использованием.
• Меры предосторожности при вождении: При использовании OpenPilot водитель должен всегда следить за дорогой и быть готовым в любой момент взять управление автомобилем на себя.
• регулярное обновление: Поддерживайте версию OpenPilot в актуальном состоянии, используя новейшие функции безопасности и оптимизации производительности.