InternVLA-M1 - открытый исходный код воплощенной двойной системы управления "мозг" Шанхайской лаборатории искусственного интеллекта

Что такое InternVLA-M1?

InternVLA-M1 - это воплощенный операционный "мозг" Шанхайской лаборатории искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, который представляет собой большую модель двухсистемной работы, ориентированной на следование инструкциям. Она строит полный замкнутый цикл "думать-действовать-учиться" и отвечает за высокоуровневое пространственное мышление и планирование задач. Модель использует двухфазную стратегию обучения, сначала через предварительную тренировку пространственного восприятия для улучшения пространственного мышления и способности к планированию, а затем через неявное пространственное мышление для достижения эффективного обучения после выполнения действия. Для эффективного обучения требуются только "подсказки по пространственному планированию", что значительно снижает затраты. InternVLA-M1 достигает ведущего международного уровня в публичных оперативных тестах, таких как SimplerEnv, а ее способности к выполнению команд и обобщению информации о невидимых объектах значительно лучше, чем у других подобных моделей. Опираясь на самостоятельно разработанную платформу моделирования InternData-M1, InternVLA-M1 завершает крупномасштабное предварительное обучение, которое подходит для сложных сценариев и задач большой дальности.

Функциональные особенности InternVLA-M1

• Навыки пространственного мышления более высокого порядка: Он может точно воспринимать сложную пространственную обстановку и рассуждать о ней, а также эффективно планировать траектории и последовательности действий.
• Двухсистемная стратегия обучения: Сочетание предварительного обучения пространственному восприятию и последующего обучения действиям для улучшения адаптивности и способности модели к обобщению при выполнении различных задач.
• Эффективное обучение и оптимизация расходов: Достижение эффективности обучения с помощью подсказок по пространственному планированию, значительное сокращение стоимости и времени обучения, а также повышение полезности модели.
• Способности к выполнению и обобщению инструкций: Сильные возможности разбора и выполнения команд, точное понимание и выполнение команд на естественном языке, хорошие показатели обобщения для невидимых объектов и новых задач.
• Автономное обучение и управление по замкнутому циклу: Построить полный замкнутый цикл "мышление-действие-обучение", чтобы модель можно было изучать и оптимизировать на практике и адаптировать к динамическим условиям.
• Адаптация к сложным сценам: Превосходная производительность в реальных сложных сценах и задачах дальнего действия, подходящая для различных практических сценариев применения, таких как промышленная автоматизация, логистика и складское хозяйство.
• Открытый исходный код и поддержка сообщества: Данные и код с открытым исходным кодом, предоставляющие богатый ресурс для исследователей и разработчиков, способствующий инновациям и разработке приложений в сообществе.

Основные преимущества InternVLA-M1

• Эффективное следование инструкциям и способность к обобщению: Точно понимает команды на естественном языке, генерирует исполняемые последовательности действий и демонстрирует сильные способности к обобщению на невидимые объекты и новые задачи.
• Инновационная двухсистемная архитектураСочетание предварительного обучения пространственному восприятию и последующего обучения действиям позволяет достичь замкнутого цикла от восприятия к действию, а также повысить стабильность и адаптивность модели.
• Стратегии обучения, основанные на пространственном планировании: Эффективное обучение достигается за счет введения подсказок по пространственному планированию, что значительно повышает эффективность обучения и производительность модели.
• Поддержка данных крупномасштабного моделирования: Опираясь на самостоятельно разработанную платформу моделирования InternData-M1, генерируется большое количество высококачественных обучающих данных, что повышает обобщающую способность модели и ее адаптивность к задачам.
• Открытый исходный код и поддержка сообщества: открытый код и данные, предоставляющие богатый ресурс для исследователей и разработчиков, способствующий инновациям и разработке приложений в сообществе.
• Ведущая производительность: Достиг международного лидерства по нескольким государственным оперативным показателям, особенно в сложных сценариях и дальних задачах.
• Возможность применения по нескольким сценариямОна применима к широкому кругу областей, таких как семья, промышленность, логистика, образование и т.д., и закладывает прочный технологический фундамент для применения роботов общего назначения в реальных условиях.

Что представляет собой официальный сайт InternVLA-M1?

• Веб-сайт проекта:: https://internrobotics.github.io/internvla-m1.github.io/
• Репозиторий Github:: https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1
• Библиотека моделей HuggingFace:: https://huggingface.co/collections/InternRobotics/internvla-m1-68c96eaebcb5867786ee6cf3
• Ссылки на данные HuggingFace:: https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-M1
• Технические документы:: https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1/blob/InternVLA-M1/assets/InternVLA_M1.pdf

Люди, которым показан InternVLA-M1

• Исследователи в области искусственного интеллекта и робототехникиИсследователи в области воплощенного интеллекта, манипулирования роботами и визуального языкового моделирования могут использовать InternVLA-M1 для изучения новых технологических путей и сценариев применения.
• Инженер по разработке робототехнических системИнженеры, занимающиеся разработкой, интеграцией и оптимизацией роботизированных систем, смогут использовать InternVLA-M1 для улучшения способности робота управлять и выполнять команды при выполнении сложных задач.
• Преподаватели и студенты университетов и научно-исследовательских институтов: Преподаватели и студенты факультетов информатики, автоматизации, робототехники и других смежных дисциплин могут использовать InternVLA-M1 в качестве учебного и исследовательского инструмента для практических проектов и академических исследований.
• Промышленная автоматизация и интеллектуальные производственные предприятияInternVLA-M1 предназначен для компаний, которые хотят внедрить более интеллектуальные и гибкие роботизированные решения в свои производственные линии, что позволяет повысить уровень автоматизации и эффективность.
• Практикующие специалисты в области логистики и складского хозяйстваДля компаний и профессионалов, заинтересованных в автоматизации логистики и оптимизации работы склада, InternVLA-M1 может использоваться для интеллектуальных операций по подбору и обработке грузов.
• Разработчики сервисной робототехникиInternVLA-M1 может улучшить возможности взаимодействия и выполнения задач робота и расширить спектр применения для команд, разрабатывающих домашних и коммерческих сервисных роботов.