Alpamayo-R1 - открытая модель видения-языка-действия от NVIDIA с возможностями рассуждения

Что такое Alpamayo-R1?

Alpamayo-R1 - это разработанная NVIDIA модель Vision-Language-Action (VLA) с возможностью рассуждений, предназначенная для улучшения способности автономного вождения принимать решения в сложных сценариях. Внедряя механизм рассуждений о причинно-следственных цепочках, она позволяет автомобилю анализировать причинно-следственные связи в сцене (например, "снизить скорость из-за пешеходов впереди") подобно водителю-человеку, а не просто выполнять заданные команды. Модель использует входные данные с нескольких камер и облегченные методы кодирования для снижения вычислительных затрат, а также оптимизирует планирование траектории с помощью обучения с подкреплением, что, как было установлено, снижает риск аварии на 35% в сценариях с длинным хвостом. Инновации включают структурированный набор данных с аннотацией причинно-следственных связей и модульную конструкцию для поддержки задержки вывода в реальном времени менее 100 миллисекунд.

Функциональные особенности Alpamayo-R1

• Причинно-следственные связи и планирование траектории: Построив набор данных причинно-следственных цепочек (CoC), AR1 может проводить причинно-следственные выводы и генерировать траектории выводов, которые соответствуют логике движения, повышая точность и обобщенность принятия решений.
• Эффективное визуальное кодирование и извлечение признаков: Оптимизация визуального кодера для повышения эффективности извлечения признаков из многокамерных изображений в 10-20 раз и значительного снижения потребления вычислительных ресурсов.
• В режиме реального времени и с низкой задержкойВремя вывода модели из конца в конец составляет всего 99 миллисекунд, что соответствует жестким требованиям автономного вождения в реальном времени.
• Улучшение качества траектории: При оценке в открытом и закрытом контурах AR1 значительно снизил скорость на бездорожье и при ближнем контакте, а также улучшил плавность траектории и безопасность.

Основные преимущества Alpamayo-R1

• причинно-следственное мышление: С помощью набора данных Causal Chain (CoC) AR1 может проводить причинно-следственные рассуждения для создания траекторий, соответствующих логике движения, что повышает точность и обобщенность принимаемых решений.
• Эффективное визуальное кодирование: Оптимизация визуального кодера для значительного уменьшения количества маркеров признаков и снижения потребления вычислительных ресурсов при сохранении высокой точности.
• Низкая задержка и реальное времяВремя выполнения сквозного вывода составляет всего 99 миллисекунд, что соответствует строгим требованиям автономного вождения в режиме реального времени.
• Траектория улучшения качества: Значительно снижает скорость схода с дороги и приближения к ней и создает более плавные и безопасные траектории в открытом и замкнутом циклах.
• Открытый исходный код и низкий порог: Модель с открытым исходным кодом снижает порог исследований и разработок в области автономного вождения и обеспечивает мощную техническую поддержку отрасли.
• мультимодальное слияние: Сочетая визуальную, вербальную информацию и информацию о движении, AR1 способен лучше понять сложные сценарии движения и генерировать более точные решения по планированию.

Каков официальный сайт Alpamayo-R1?

• Веб-сайт проекта:: https://research.nvidia.com/publication/2025-10_alpamayo-r1
• Технический документ arXiv:: https://arxiv.org/pdf/2511.00088v1

Люди, которым показан Alpamayo-R1

• производитель автомобилейAR1 предоставляет автопроизводителям мощное технологическое решение для самостоятельного вождения, которое поможет им улучшить возможности самостоятельного вождения своих автомобилей и ускорить коммерциализацию технологии самостоятельного вождения.
• Команда разработчиков автономного вожденияНеважно, кто занимается разработкой интеллектуальных систем вождения - крупная автомобильная компания или начинающая компания, специализирующаяся на технологиях автономного вождения. Открытый исходный код AR1 снижает барьеры для исследований и позволяет более эффективно разрабатывать и тестировать технологии автономного вождения.
• Поставщик интеллектуальных транспортных решенийПредприятия могут использовать AR1 для повышения интеллектуальности своих транспортных систем, оптимизации транспортных потоков и повышения общей эффективности движения.
• Научно-исследовательские институты и университеты: Открытый исходный код AR1 делает его идеальным инструментом для исследователей и университетских исследовательских групп для проведения академических исследований и изучения технологий, связанных с автономным вождением.
• регулировщик движения: При технической поддержке AR1 регулирующие органы смогут лучше оценить безопасность систем автономного вождения и разработать более научные политики и стандарты.