Seed GR-3 - 워드프레스 시드 팀의 범용 로보틱스 모델

시드 GR-3이란 무엇인가요?

Seed GR-3는 새로운 환경과 복잡한 지시에 적응할 수 있는 강력한 일반화 기능을 갖춘 바이트댄스에서 선보인 범용 로봇 모델입니다. 이 모델은 시각, 언어 및 동작 정보를 융합하여 로봇 데이터, VR 인체 궤적 데이터 및 공개적으로 사용 가능한 그래픽 데이터를 결합한 3-in-1 훈련 방법을 기반으로 새로운 물체와 추상적 개념에 대한 이해를 향상시킵니다.GR-3는 장거리 작업 처리, 유연한 물체 조작 및 양팔 협동을 지원하며 세밀한 작업을 위해 22자유도를 갖춘 맞춤형 ByteMini 로봇 바디와 짝을 이룹니다. 이는 홈 서비스, 산업 물류, 의료, 소매 서비스, 재난 구호 등의 분야에서 폭넓게 활용될 수 있는 범용 로봇 '두뇌'를 향한 중요한 단계입니다.

Seed GR-3의 주요 기능

• 탁월한 일반화 기능새로운 개체, 새로운 환경, 복잡한 추상 명령어에 빠르게 적응하여 많은 양의 데이터 없이도 작업을 완료할 수 있습니다.
• 장거리 작업 처리뛰어난 성능으로 복잡한 집안일과 같은 다단계 작업을 효율적으로 완료할 수 있도록 지원합니다.
• 유연한 개체 처리보이지 않는 물체를 마주한 상태에서도 매달린 옷과 같은 유연한 물체를 정교하게 조작할 수 있습니다.
• 빠른 미세 조정소량의 인간 궤적 데이터를 기반으로 효율적으로 미세 조정하고 새로운 작업에 빠르게 적응할 수 있습니다.
• 듀얼 암 시너지 효과복잡한 작업을 수행하기 위해 양손을 함께 사용하는 등 양손의 협업을 지원합니다.
• 전신 작동 기능섀시 움직임과 결합하여 전신 작동이 가능하고 더 많은 시나리오에 적응할 수 있으며 매우 유연합니다.

Seed GR-3의 공식 웹사이트 주소

• 프로젝트 웹사이트:: https://seed.bytedance.com/zh/GR3
• arXiv 기술 논문:: https://arxiv.org/pdf/2507.15493

Seed GR-3 사용 방법

• 하드웨어 준비Seed GR-3 로봇 본체와 지원 장비(예: 센서, 카메라, 로봇 팔 등)가 올바르게 설치되고 연결되어 있는지 확인합니다. 로봇의 전원 공급 장치, 네트워크 연결 등이 정상인지 확인합니다.
• 소프트웨어 구성로봇의 운영 체제 및 제어 소프트웨어를 설치하고 구성합니다. 애플리케이션 시나리오에 따라 특정 애플리케이션 또는 플러그인을 설치해야 합니다. 센서 보정, 로봇 팔의 영점 위치 설정 등을 포함한 시스템 초기화를 수행합니다.
• 작업 프로그래밍특정 요구 사항에 따라 로봇의 프로그래밍 인터페이스 또는 그래픽 프로그래밍 도구를 사용하여 작업을 스크립팅합니다. 작업에는 동작 시퀀스, 조건부 판단, 루프 등이 포함됩니다. 복잡한 작업의 경우 로봇의 학습 능력을 사용하여 소량의 예제 데이터로 로봇을 미세 조정하여 작업 요구 사항에 더 잘 적응할 수 있도록 합니다.
• 위임 구현음성 명령, 그래픽 인터페이스 또는 원격 제어 장치를 사용하여 작업을 지시합니다. 로봇이 명령을 수신하고 작업 실행을 시작합니다. 사용자는 모니터링 시스템을 통해 작업 실행을 실시간으로 확인할 수 있습니다.

씨앗 GR-3의 핵심 이점

• 높은 일반화 기능광범위한 데이터 지원 없이도 새로운 환경, 새로운 개체, 복잡한 명령어에 빠르게 적응하여 강력한 일반화 성능을 발휘합니다.
• 장거리 작업 처리 기능테이블 정리, 방 정리, 기타 집안일 등 여러 단계의 복잡한 작업을 효율적으로 수행하여 일련의 작업을 연속적으로 수행할 수 있는 능력.
• 유연한 개체 조작 기능Seed GR-3는 옷 걸기, 옷감 분류 등 유연한 물체 조작에 탁월하며 이전에는 볼 수 없었던 유형의 유연한 물체를 다룰 수 있습니다.
• 신속한 미세 조정 기능소량의 인체 궤적 데이터를 기반으로 Seed GR-3를 효율적으로 미세 조정하고 새로운 작업에 빠르게 적응할 수 있어 훈련 비용과 시간을 크게 줄일 수 있습니다.
• 양팔로 작업할 수 있는 능력손이 서로 협력하여 복잡한 조립 작업을 완료하는 등 복잡한 동작을 할 수 있도록 지원하며 산업 생산, 의료 수술 및 기타 분야에서 폭넓게 활용되고 있습니다.
• 전신 작동 기능섀시 이동성과 결합된 Seed GR-3는 전신 기동성을 구현하며 집안 환경을 돌아다니며 여러 방에서 작업을 완료하는 등 더 많은 시나리오에 적용할 수 있습니다.
• 3-in-1 데이터 트레이닝 방법Seed GR-3는 로봇 데이터, VR 인체 궤적 데이터, 공개된 그래픽 데이터의 3-in-1 학습 방식을 사용하여 모델의 학습 효율을 높이고 새로운 사물과 추상적인 개념에 대한 이해를 높입니다.
• 사용자 지정 본문22개의 자유도를 갖춘 맞춤형 바이트미니 로봇 본체로 좁은 공간과 섬세한 작업을 위한 고도의 민첩한 작업을 지원합니다.

Seed GR-3의 대상

• 홈 사용자집안일과 노인 및 어린이 돌봄에 도움이 필요한 가족을 위한 편의 및 안전 지원.
• 산업가산업 물류 및 생산 분야에서 화물 처리, 생산 지원, 품질 검사 등을 지원하여 효율성을 향상시킵니다.
• 의료 종사자의료 분야에서는 환자 재활, 수술 보조, 병원 물류 관리 등에 사용되어 의료진의 업무량을 줄여줍니다.
• 소매업체소매점의 경우, 진열대 정리, 고객 서비스 및 안내 전시를 통해 쇼핑 경험을 최적화할 수 있습니다.
• 구조 작업자재난 구조 시나리오에서 위험 지역에 들어가 인명 수색, 환경 모니터링, 자재 운송을 통해 구조 활동을 지원하세요.