오픈 파일럿: 오픈 소스 자율 주행 시스템, 나만의 차량용 지능형 주행 시스템 세트를 직접 제작하세요.

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일반 소개

오픈파일럿은 첨단 운전자 지원 기능으로 기존 차량의 주행 경험과 안전성을 향상시키기 위해 comma.ai에서 개발한 오픈 소스 자율주행 시스템입니다. 2016년 처음 출시된 이후 275개 이상의 차량 모델을 지원하며 지속적으로 기능을 업데이트하고 최적화하고 있습니다. 이 시스템은 머신러닝과 컴퓨터 비전 기술을 활용하여 자동 차선 유지, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 운전자 모니터링 등을 지원합니다. 사용자는 OpenPilot 하드웨어 장치를 설치하여 기존 차량을 첨단 운전자 지원 기능을 갖춘 스마트카로 업그레이드할 수 있습니다.

기능 목록

자동 차선 유지머신러닝 알고리즘을 사용하여 차선 표시가 없는 도로에서도 차량이 차선 중앙을 유지하도록 합니다.
어댑티브 크루즈 컨트롤앞 차량의 속도에 맞춰 자동으로 속도를 조절하고 안전한 차간 거리를 유지하며 필요 시 자동으로 제동합니다.
운전자 모니터링운전자의 주의 상태를 실시간으로 모니터링하여 주의가 산만한 운전자에게 경고하고 필요한 경우 안전 조치를 취합니다.
차선 변경 지원운전자가 방향 지시등을 켠 후 안전하게 차선 변경을 완료할 수 있도록 도와줍니다.
소프트웨어 업데이트WiFi 또는 모바일 네트워크를 통해 최신 소프트웨어 업데이트를 수신하여 시스템을 항상 최상의 상태로 유지하세요.
다양한 차량 지원혼다, 도요타, 현대와 같은 브랜드를 포함하여 275개 이상의 모델이 지원됩니다.

도움말 사용

설치 프로세스

하드웨어 준비오픈파일럿 하드웨어 장치(예: 콤마 3 또는 콤마 3X)와 차량용 연결 하네스를 구입하여 준비합니다.
장치 연결오픈파일럿 장치를 차량의 OBD-II 커넥터에 연결하고 공식 설치 가이드에 따라 차량에 맞는 배선 하네스를 설치합니다.
소프트웨어 설치터미널에서 다음 명령을 실행하여 최신 버전의 OpenPilot을 설치합니다:

   bash <(curl -fsSL https://install.comma.ai)

프라이밍 장치차량을 시동하고 OpenPilot 장치가 성공적으로 연결되었는지 확인합니다.

사용 가이드라인

자동 차선 유지오픈파일럿이 활성화되면 시스템이 자동으로 차선을 인식하여 차량을 차선 중앙에 유지합니다. 차선 표시가 없는 도로에서도 시스템은 앞 차량의 경로를 따라 안정적으로 주행합니다.
어댑티브 크루즈 컨트롤크루즈 모드에서 오픈파일럿은 안전한 차간 거리를 유지하기 위해 앞 차량의 속도를 자동으로 조절합니다. 앞 차량이 속도를 줄이거나 정지하면 시스템이 자동으로 제동합니다.
운전자 모니터링오픈파일럿은 운전자의 집중 상태를 실시간으로 모니터링합니다. 주의가 산만한 운전자를 감지하면 시스템이 알람을 울리고 필요한 경우 속도를 줄여 정지합니다.
차선 변경 지원차선을 변경할 때가 되면 운전자가 방향 지시등을 켜고 스티어링 휠을 살짝 움직이기만 하면 시스템이 안전한 차선 변경을 도와줍니다.
소프트웨어 업데이트OpenPilot은 WiFi 또는 모바일 네트워크를 통해 정기적으로 최신 소프트웨어 업데이트를 수신하므로 사용자는 기기가 인터넷에 연결되어 있는지 확인하기만 하면 자동 업데이트를 받을 수 있습니다.