MiMo-Embodied - 샤오미의 오픈 소스 크로스 도메인 구현 인텔리전스 페데스탈 모델

미모 구현이란 무엇인가요?

MiMo-Embodied는 샤오미 그룹이 오픈소스화한 세계 최초의 교차 구현형 기본 모델로, 구현형 AI와 자율주행을 성공적으로 통합했습니다. 이는 구현형 AI와 자율 주행 간의 지식 마이그레이션 문제를 해결하고 두 영역의 작업을 통합 모델링합니다. 구현형 AI의 3대 핵심 작업(추론, 작업 계획, 공간 이해)과 자율 주행의 3대 핵심 작업(환경 감지, 상태 예측, 주행 계획)을 동시에 지원하여 전체 장면 지능을 지원합니다. 통합 아키텍처는 실내 작동(예: 로봇 내비게이션, 사물 상호 작용)과 실외 주행(예: 환경 인식, 경로 계획) 작업을 통합하여 기존의 시각 언어 모델(VLM)이 단일 도메인에 국한되어 있다는 한계를 극복합니다.

MiMo-Embodied의 특징

• 도메인 간 일반화 가능성자율주행과 구현형 인텔리전스를 통합한 최초의 모델인 MiMo-Embodied는 다양하고 복잡한 시나리오의 동적 환경에서 멀티모달 인식, 추론 및 의사 결정을 지원합니다.
• 멀티모달 상호 작용 기능이미지, 동영상, 텍스트 입력을 지원하며 시각적 질의응답, 명령 팔로우 등의 멀티모달 작업을 처리할 수 있어 보다 자연스러운 인간과 컴퓨터의 상호 작용 경험을 제공합니다.
• 강력한 추론연쇄 추론으로 미세 조정된 이 모델은 복잡한 논리적 추론과 다단계 작업 계획이 가능하며, 구현된 지능의 작업 실행과 자율 주행의 경로 계획에 적합합니다.
• 매우 정확한 환경 감지자율주행 시나리오에서 MiMo-Embodied는 교통 상황을 정확하게 감지하고 주요 요소를 식별하며 동적 동작을 예측하여 주행 안전을 보장합니다.
• 공간 이해 및 탐색실내 내비게이션, 객체 위치 파악 및 공간 관계 추론에 탁월한 공간 이해도를 갖춘 모델로 로봇 작동 및 자율 주행의 경로 계획에 적합합니다.
• 향상된 학습 최적화강화 학습 미세 조정을 사용하여 복잡한 작업에서 모델 결정의 품질과 신뢰성을 개선하고 실제 환경에서 효율적인 배포를 보장합니다.
• 오픈 소스 및 확장성MiMo-Embodied는 완전한 오픈 소스이며, 코드와 모델은 Hugging Face에서 사용할 수 있어 연구자와 개발자에게 추가 사용자 지정 및 확장을 지원하는 강력한 도구를 제공합니다.

MiMo-Embodied의 핵심 강점

• 교차 도메인 기능 범위통합 아키텍처를 통해 실내 조작(예: 로봇 내비게이션, 사물 상호 작용)과 실외 주행(예: 환경 인식, 경로 계획) 작업을 통합하여 기존 시각 언어 모델(VLM)의 단일 도메인 한계를 극복합니다.
• 양방향 시너지 효과 강화실내 상호 작용 기능과 도로 의사 결정 기능 간의 지식 전달 시너지 효과를 검증하여 장면 간 지능형 통합을 위한 새로운 아이디어를 제공합니다.
• 신뢰할 수 있는 전체 체인 최적화구현형/자가 운전 능력 학습, 사고의 사슬(CoT) 추론 강화, 강화 학습(RL) 미세 강화를 포함한 4단계 점진적 훈련 전략으로 실제 환경에 배포할 수 있는 모델의 신뢰성을 향상시킵니다.
• 멀티모달 상호 작용시각 및 언어 등 다양한 입력을 지원하며 시각적 질의응답, 지시사항 따라하기, 장면 이해 등 복잡한 멀티모달 작업을 처리할 수 있습니다.
• 향상된 학습 최적화강화 학습을 통한 미세 조정으로 복잡한 환경에서 모델의 의사 결정 능력과 작업 실행의 신뢰성을 향상시킵니다.
• 매우 효과적인 추론 능력동적 환경에서 복잡한 작업 실행 및 의사 결정을 위한 강력한 논리적 추론 및 다단계 작업 계획 기능.
• 공간 이해력공간 관계 이해, 물체 위치 파악 및 내비게이션 작업에 탁월하며 로봇 공학 및 자율 주행 시스템의 정밀 작업을 지원합니다.

미모-임베디드 공식 웹사이트는 무엇인가요?

• 깃허브 리포지토리:: https://github.com/XiaomiMiMo/MiMo-Embodied
• 허깅페이스 모델 라이브러리:: https://huggingface.co/XiaomiMiMo/MiMo-Embodied-7B
• arXiv 기술 논문:: https://arxiv.org/pdf/2511.16518

MiMo-Embodied는 누구를 위한 서비스인가요?

• 자율 주행 기술 개발자환경 인식 및 의사 결정 계획과 같은 핵심 기능을 지원하여 자율 주행 시스템을 개발 및 최적화하는 데 사용할 수 있습니다.
• 로봇 공학 엔지니어로봇 탐색, 조작 및 상호 작용 작업에 적합하며 복잡한 환경에서 로봇의 자율적인 작업을 용이하게 합니다.
• 인공 지능 연구원는 멀티모달 상호작용, 구현형 지능 및 자율 주행 연구를 위한 실험 플랫폼을 제공하는 오픈 소스 모델입니다.
• 지능형 교통 시스템 개발자교통 모니터링, 지능형 지령 및 기타 시나리오에서 교통 시스템의 지능을 향상시키는 데 사용할 수 있습니다.
• 스마트 홈 및 산업 자동화 개발자스마트 홈 및 산업 자동화 시나리오를 위한 복잡한 작업 계획 및 인간과 기계의 협업을 지원합니다.
• 대학 및 연구 기관관련 분야의 교육 및 연구를 위한 오픈 소스 리소스를 제공하고 학술 교류 및 기술 개발을 촉진합니다.