GigaBrain-0 - Modelo básico encarnado de código abierto basado en datos de generación de modelos mundiales
GigaBrain-0 es el primer modelo de base encarnada Visión-Lenguaje-Acción (VLA) integral de China que utiliza datos de generación de modelos mundiales para lograr una generalización real de la máquina, y está publicado conjuntamente como código abierto por GigaVision y el Centro de Innovación en Robótica Humanoide de Hubei. Adopta la arquitectura híbrida Transformer, que fusiona ...

































































































