RoboBrain 2.0 - общая воплощенная модель мозга с открытым исходным кодом от Wisdom Spectrum
RoboBrain 2.0 - это усовершенствованная модель воплощенного мозга с открытым исходным кодом, которая обеспечивает мощные возможности восприятия, рассуждения и планирования для роботов. RoboBrain 2.0 состоит из двух версий, 7B и 32B, и использует гетерогенную архитектуру, которая объединяет визуальные кодировщики и лингвистические модели для поддержки...