RynnRCP - первый контекстный протокол для робототехники с открытым исходным кодом от Института Али Дхарма

Что такое RynnRCP?

RynnRCP - это открытый протокол контекста робота от Ali Dharma Institute, который может снизить порог развития интеллекта тела и открыть весь процесс разработки. RynnRCP состоит из каркаса RCP и модуля RobotMotion. Каркас RCP инкапсулирует сложные аппаратные интерфейсы в стандартизированный сервисный интерфейс через абстракцию возможностей и многопротокольную поддержку для реализации эффективной связи между роботами, облачными платформами и граничными устройствами. Модуль RobotMotion преобразует низкочастотные команды в высокочастотные сигналы управления для обеспечения плавного и согласованного движения робота, а также обеспечивает моделирование, отладку, сбор данных и т. д. RynnRCP подходит для автоматизации промышленности, логистики и складского хозяйства, сервисной робототехники, медицины и реабилитации, сельского хозяйства и мониторинга окружающей среды и помогает разработчикам быстро реализовать разработку робототехнических приложений.

Особенности RynnRCP

• Стандартизированные интерфейсы: Обеспечение стандартизированных сервисных интерфейсов через структуру RCP, инкапсуляция сложных аппаратных интерфейсов роботов в простые в использовании сервисные интерфейсы.
• Поддержка нескольких протоколовОн поддерживает множество протоколов связи (например, MQTT, WebSocket, LCM и т. д.) и может гибко адаптироваться к различным сетевым средам и сценариям применения для обеспечения эффективной связи между роботом и облачной платформой и пограничными устройствами.
• Модульная конструкция: Основанная на модульной архитектуре, служба роботов разделена на несколько независимых модулей (например, ActionServer, SensorServer и т.д.), которые могут быть расширены и настроены разработчиками в соответствии с их потребностями для достижения гибкой конфигурации функций.
• Средства моделирования и отладки: Предоставление инструментов физического моделирования на базе MuJoCo для поддержки планирования и проверки движений в среде моделирования, уменьшения сложности переноса стратегий, а также поддержки функций сбора и воспроизведения данных для облегчения визуального анализа разработчиками.
• Получение и обработка изображений в режиме реального времени: модуль Camera Node реализует получение изображения с нескольких камер в режиме реального времени с помощью OpenCV, поддерживает динамическую настройку разрешения и частоты кадров, а также снижает потребление пропускной способности сети за счет использования технологии сжатия без потерь для обеспечения эффективной передачи данных.
• Механизмы безопасной связиФайлы конфигурации хранят только метаданные аутентификации устройства и генерируют чувствительные к времени маркеры доступа по защищенному каналу HTTPS во время выполнения, обеспечивая безопасную связь и предотвращая утечку данных и несанкционированный доступ.

Основные преимущества RynnRCP

• Снижение порога развития: Значительное снижение сложности разработки роботов благодаря стандартизированным интерфейсам и модульной конструкции, что позволяет разработчикам быстро приступить к работе и сосредоточиться на алгоритмах и логике приложений.
• Повышение эффективности разработкиВ сочетании с инструментами моделирования и отладки разработчики могут быстро проверить и оптимизировать стратегии управления и сократить цикл разработки.
• Повышенная гибкость системыБлагодаря поддержке множества протоколов связи и модульной конструкции он может гибко адаптироваться к различным аппаратным средствам и сценариям применения, чтобы удовлетворить разнообразные потребности разработчиков.
• Обеспечение безопасности связиRynnRCP, основанный на защищенном канале HTTPS и временных маркерах доступа, обеспечивает безопасность связи роботизированных систем, эффективно предотвращая утечку данных и несанкционированный доступ.
• Оптимизация спортивных результатов::Технология преобразования низких частот в высокие в модуле RobotMotion в сочетании с инструментами физического моделирования обеспечивает плавное и последовательное движение робота и повышает общую производительность движения.

Адрес официального сайта RynnRCP

• Репозиторий GitHub:: https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP

Для кого предназначен RynnRCP

• Разработчики роботов: Обеспечение стандартизированных интерфейсов и модульной конструкции для разработчиков робототехники, снижение порога разработки и обеспечение быстрого создания приложений для робототехники.
• Инженер по искусственному интеллекту: Помощь инженерам ИИ в объединении алгоритмов с роботизированным оборудованием для решения задач интеллектуального управления и автоматизации и повышения интеллектуальности системы.
• инженер по оборудованиюПоддержка инженеров по аппаратному обеспечению для быстрой адаптации к различным аппаратным платформам, достижение бесшовной связи между аппаратным и программным обеспечением, а также ускорение разработки и интеграции аппаратного обеспечения роботов.
• системный интегратор: Помогает системным интеграторам интегрировать аппаратные и программные компоненты различных производителей для создания комплексных робототехнических решений, отвечающих индивидуальным требованиям.
• Исследователи в университетах и научных учреждениях: Предоставить исследователям в университетах и исследовательских институтах фреймворк с открытым исходным кодом, способствующий быстрой проверке новых алгоритмов и аппаратных конструкций для продвижения исследований в области робототехники.