RoboOS 2.0 - система совместной работы с открытым исходным кодом Wisdom Spectrum для кросс-онтологий с воплощенным размером мозга

Что такое RoboOS 2.0

RoboOS 2.0 - это фреймворк с открытым исходным кодом для кросс-онтологического взаимодействия "мозг-мозг", способствующий трансформации роботов от одиночного интеллекта к групповому совместному интеллекту. RoboOS 2.0 использует архитектуру "большого мозга" для эффективного разделения труда: "облачный мозг" отвечает за принятие сложных решений и совместную работу, а модули "малого мозга" сосредоточены на выполнении конкретных навыков. Фреймворк поддерживает совместную работу нескольких роботов благодаря легкости развертывания, стандартизированным интерфейсам и возможностям определения параметров в реальном времени, а также может быть быстро адаптирован к различным аппаратным средствам и требованиям задач. Оптимизированный механизм взаимодействия с конечным облаком и возможности мультимодальной обработки данных повышают адаптивность и эффективность работы робота в динамичных средах, что делает его широко применимым в логистике, семейном сервисе, промышленном производстве и других сценариях.

Ключевые особенности RoboOS 2.0

• Несколько роботов, работающих вместе: Возможность гибко распределять задачи и позволять нескольким роботам эффективно работать одновременно особенно подходит для сложных сценариев и значительно повышает эффективность.
• Четкое разделение труда между крупными и мелкими структурами мозгаОблачный мозг занимается принятием сложных решений и совместным планированием, в то время как мозжечковый модуль отвечает за точное выполнение конкретных навыков, и эти два модуля отлично работают вместе.
• Преимущество легкого развертывания: С помощью передовых MCP Протокол и бессерверная архитектура значительно снижают сложность разработки, обеспечивают быстрое развертывание и упрощают процесс разработки.
• Стандартизированный дизайн интерфейса: Поддерживает адаптацию модулей навыков робототехники, разработанных мировыми разработчиками, одним щелчком мыши.
• Возможности зондирования и моделирования в реальном времени: Новый мультионтологический механизм обмена графами сцен с пространственно-временной памятью был добавлен для восприятия и моделирования в реальном времени в динамических средах, чтобы улучшить адаптацию к сложным средам.
• Мониторинг задач и обратная связь по замкнутому циклу: Внедрение модуля мониторинга задач с несколькими границами для отслеживания хода выполнения задач в реальном времени и обеспечения их стабильного и надежного завершения.

Адрес официального сайта RoboOS 2.0

• Веб-сайт проекта:: https://github.com/FlagOpen/RoboOS
• Репозиторий GitHub:: https://github.com/FlagOpen/RoboOS
• Технический документ arXiv:: https://arxiv.org/pdf/2505.03673

Как использовать RoboOS 2.0

• Посетите официальный сайт: Посетите официальный сайт RoboOS 2.0 или репозиторий GitHub.
• Подготовка к защите окружающей среды::
  • требования к оборудованию: Убедитесь в наличии поддерживаемых роботизированных аппаратных устройств, а также в наличии интерфейсов и совместимости.
  • программная среда: Установите необходимые зависимые библиотеки и инструменты разработки, такие как Python, ROS (если применимо) и т.д.
• Установка и настройка::
  • склад клонов: Клонируйте репозиторий RoboOS 2.0 на GitHub локально:

git clone https://github.com/FlagOpen/RoboOS.git
cd RoboOS

• • Установка зависимостей: Установите необходимые зависимости в соответствии с документацией проекта, что обычно можно сделать с помощью следующих команд:

pip install -r requirements.txt

• • файл конфигурации: В зависимости от аппаратного обеспечения и сценария применения измените файл конфигурации (например. config.yaml), установите параметры робота, сетевой адрес и т.д.
• Развертывание мозгового модуля::
  • Развертывание облака: Если вам нужно использовать модуль Cloud Brain, разверните его на поддерживаемой облачной платформе (например, AWS, Azure или AliCloud). Следуйте инструкциям в документации для его настройки.
  • локальный тест: Запустите модуль мозга на локальной машине для разработки и тестирования.
• Развертывание мозжечковых модулей::
  • адаптация оборудования: Установите модуль мозжечка на робота в соответствии с аппаратным обеспечением робота. Убедитесь, что модуль мозжечка может взаимодействовать с модулем мозга.
  • Регистрация навыков: Регистрация и управление модулями навыков робота с помощью функции RoboOS 2.0 Skill Store.
• Эксплуатация и ввод в эксплуатацию
  • система активации: Следуйте инструкциям в документации, чтобы активировать мозговой и мозжечковый модули.

# 启动大脑模块
python brain_module.py

# 启动小脑模块
python cerebellum_module.py

• • мониторинг в реальном времени: Используйте модуль мониторинга задач для просмотра выполнения задач в режиме реального времени, чтобы убедиться, что система работает нормально.
  • Оптимизация отладки: Настройте параметры для оптимизации производительности в зависимости от условий эксплуатации.

Основные преимущества RoboOS 2.0

• Эффективная синергияСистема призвана обеспечить эффективное разделение труда между высокоуровневым познанием и выполнением специализированных навыков с помощью архитектур большого и малого мозга, поддерживать совместную работу нескольких роботов, динамически распределять задачи и выполнять их параллельно, а также значительно повысить эффективность выполнения задач.
• Легкий и простой в развертывании: Интеграция протокола MCP и бессерверной архитектуры для снижения порога разработки и упрощения процесса развертывания, что позволяет быстро перевести робототехническую систему в режим онлайн, сократить время и стоимость разработки.
• Мощное экологическое сознаниеОн оснащен механизмом общей памяти в реальном времени и мультионтологическим механизмом обмена графами пространственно-временной памяти сцены, динамически обновляющим состояние среды, поддерживающим восприятие и моделирование в динамической среде в реальном времени и повышающим способность робота адаптироваться к сложной среде.
• Стандартизация и совместимостьОна предоставляет стандартизированные интерфейсы для устранения различий в адаптации оборудования разных производителей и поддерживает адаптацию модулей навыков робототехники, созданных мировыми разработчиками, в один клик, что значительно расширяет сценарии применения и гибкость системы.
• Оптимизация на уровне системыОптимизация сквозного канала передачи данных на системном уровне, что позволило значительно повысить общую производительность, значительно улучшить эффективность сквозной передачи данных в облаке и чрезвычайно снизить среднюю задержку ответа по каналу связи, обеспечив эффективное взаимодействие между несколькими интеллектами.
• Мониторинг задач и надежность: Внедрение модуля мониторинга многогранных задач позволяет реализовать замкнутую обратную связь с задачами, повысить стабильность и успешность выполнения задач, обеспечить надежное завершение задач, повысить надежность и практичность системы.

Для кого предназначена RoboOS 2.0?

• Разработчики роботов: Обеспечение стандартизированных интерфейсов и облегченного развертывания для снижения порога разработки, чтобы как индивидуальные, так и коллективные разработчики могли быстро приступить к работе и эффективно разрабатывать сложные робототехнические приложения.
• (научный) исследователь: Обеспечить идеальную экспериментальную платформу для исследователей, занимающихся робототехникой, искусственным интеллектом и исследованиями мультиинтеллектуальных систем организма, а также помочь академическим исследованиям, преподаванию и экспериментам в университетских лабораториях.
• Бизнес и промышленные пользователиСовместная работа нескольких роботов и мощные возможности постановки задач делают его идеальным выбором для компаний в таких отраслях, как логистика, складское хозяйство, производство и здравоохранение, где можно значительно повысить производительность и уровень автоматизации.
• Домашние хозяйства и услуги: Помочь домашним сервисным роботам лучше адаптироваться к динамичным домашним условиям и выполнять такие задачи, как работа по дому, а также применить для разработки приложений роботов в таких сферах обслуживания, как гостиницы и кейтеринг, чтобы повысить эффективность и качество обслуживания.
• образовательная организация: служить инструментом для начального и среднего образования, стимулировать интерес учащихся к робототехнике и искусственному интеллекту, а также служить практической платформой для профессионального обучения, помогая студентам и практикам приобретать соответствующие навыки.