RoboCOIN - 智源联合多所高校开源的双臂机器人真机数据集

RoboCOIN是什么

RoboCOIN是北京智源人工智能研究院联合多家企业和高校开源的全球首个大规模双臂机器人真机数据集，包含15种机器人平台、18万条真实操作轨迹和421种任务场景。最大特点是采用分层标注体系，将任务拆解为轨迹、片段和帧三个层级，支持从宏观规划到微观控制的全栈学习。配套开源的CoRobot框架提供标准化数据处理工具，只需一行命令即可快速调用数据。数据集已应用于提升视觉语言动作模型性能，复杂任务成功率从20%提升至70%，并上线一周下载量突破10万次。

RoboCOIN的功能特色

• 大规模与多样性：包含超过18万条演示数据，覆盖421种任务和16个不同场景，如家庭、商业、工厂等。
• 多具身平台：数据采集自15种不同的机器人平台，涵盖双臂机器人、半人形机器人和人形机器人。
• 丰富的传感器数据：包含多视角的RGB和深度图像，以及详细的运动学状态。
• 分层能力金字塔：提供从轨迹级概念、片段级子任务到帧级运动学的多分辨率标注，使模型能够从全局规划到精确控制进行结构化学习。
• CoRobot框架：包含RTML质量评估语言、自动化标注工具链和统一的多具身管理平台，为可扩展的机器人学习建立了基础设施。

RoboCOIN的核心优势

• 大规模高质量数据：提供超过18万条演示数据，覆盖多种任务和场景，数据量大且质量高，为具身智能研究提供了坚实基础。
• 多平台通用性：数据采集自15种不同机器人平台，涵盖多种形态和功能的机器人，具有很强的通用性和适配性。
• Объединение мультимодальных данных：整合RGB图像、深度图像和运动学状态等多种传感器数据，为模型提供丰富的信息输入，提升对环境和任务的理解能力。
• 分层标注体系：采用从轨迹级到帧级的分层标注，支持从宏观任务规划到微观运动控制的结构化学习，提升模型的泛化能力。
• 自动化标注工具：配备自动化标注工具链，提高数据标注效率和质量，降低人工成本，加快数据集的构建和更新。
• совместное использование открытого исходного кода：数据集、工具链和技术报告全面开源，支持个人开发者、科研机构和企业免费使用，促进行业协同创新。
• 统一管理平台：通过CoRobot框架实现多具身平台的统一管理和调度，支持大规模数据采集和模型训练，提升研发效率。
• 质量评估体系：引入RTML质量评估语言，对数据标注和模型性能进行标准化评估，确保数据质量和模型可靠性。

RoboCOIN官网是什么

• Веб-сайт проекта：https://flagopen.github.io/RoboCOIN/
• Репозиторий Github：https://github.com/FlagOpen/RoboCOIN
• Технический документ arXiv：https://arxiv.org/pdf/2511.17441

RoboCOIN的适用人群

• Исследователи искусственного интеллекта：从事具身智能、机器人学习、强化学习等领域的科研人员，可利用RoboCOIN的数据集和工具进行模型训练和算法优化。
• Инженер по робототехнике：专注于机器人开发和应用的工程师，能借助该数据集提升机器人在复杂环境中的操作能力和任务执行效率。
• преподаватели и студенты высших учебных заведений：计算机科学、人工智能、机器人工程等相关专业的师生，可用于教学实践和科研项目，推动学术研究和人才培养。
• 科技企业研发团队：致力于智能机器人产品开发的企业研发人员，可用RoboCOIN加速产品研发，提升产品竞争力。
• 算法开发者：对机器学习、深度学习算法感兴趣的开发者，可通过RoboCOIN的数据集进行算法实验和创新。
• 行业应用开发者：在家庭、商业、工业、医疗等领域开发机器人应用的开发者，可基于RoboCOIN提升应用的实用性和适应性。