InternVLA-A1 - Shanghai AI Lab Интеграция операционных возможностей для воплощенных больших моделей с открытым исходным кодом

Что такое InternVLA-A1?

InternVLA-A1 - это большая модель воплощенной работы, открытая Шанхайской лабораторией искусственного интеллекта. Она обладает способностью интегрировать понимание, воображение и исполнение и может точно выполнять задачи. Модель объединяет реальные и симулированные операционные данные и автоматизирует создание массивного мультимодального корпуса с помощью крупномасштабных смешанных сцен, а объем данных составляет 6 миллионов элементов. Функция "один мозг, много форм" позволяет поддерживать множество онтологий роботов и достигать обобщения с нулевой выборкой по сценариям и онтологиям. internVLA-A1 хорошо работает в высокодинамичных сценариях с сильной адаптивной способностью и может достигать стабильных динамических взаимодействий. Производительность InternVLA-A1 значительно выше, чем у других аналогичных моделей, при оценке на реальных машинах.

Функциональные особенности InternVLA-A1

• Интеграция оперативных возможностей: Он позволяет интегрировать понимание, воображение и исполнение, обеспечивая плавный процесс от понимания задачи до планирования действий и точного исполнения.
• Слияние реальности и действительности на основе данных: Обучение на основе крупномасштабных гибридных виртуально-реальных наборов данных, объединяющих реальные сцены и данные виртуального моделирования для улучшения способности модели адаптироваться к различным средам.
• мультимодальное взаимодействиеОн поддерживает мультимодальное взаимодействие, такое как визуальное, вербальное и действие, и способен понимать команды на естественном языке и генерировать соответствующие команды на основе визуального восприятия окружающей среды.
• кросс-платформенная адаптивностьФункция "Один мозг, много форм" может быть адаптирована к различным онтологиям роботов, таким как гуманоидные роботы, роботизированные руки и т. д., для достижения межплатформенного обобщения с нулевой выборкой.
• Высокодинамичная адаптация сцены: превосходно работает в динамично меняющихся условиях, ощущая и адаптируясь к изменениям окружающей среды в режиме реального времени для обеспечения стабильности и точности работы.
• Возможность совместной работы с несколькими компьютерамиПоддерживая совместную работу нескольких роботов, он может разумно распределять задания в соответствии с требованиями задачи и реализовывать эффективную командную работу.
• Данные и моделирование с открытым исходным кодомПредоставление наборов данных и моделей с открытым исходным кодом, содействие общению и сотрудничеству между научными и промышленными кругами, а также ускорение разработки технологий воплощенного интеллекта.

Основные преимущества InternVLA-A1

• Сильные способности к обобщению: Адаптируется к различным сценариям и задачам, экономя время и ресурсы за счет отсутствия необходимости в длительном переобучении для каждой конкретной задачи.
• Эффективное динамическое взаимодействие: отлично работает в очень динамичных и сложных условиях, быстро реагируя на изменения обстановки для обеспечения непрерывности и стабильности операций.
• Преимущество мультимодального слияния: Интеграция нескольких модальных данных, таких как зрение, речь и движение, позволяет модели более полно и точно понимать задачу и окружающую среду, а также повышает точность управления.
• Кросс-платформенная совместимостьМодель поддерживает множество онтологий роботов и реализует принцип "один мозг - много форм", что снижает затраты на разработку и внедрение и повышает универсальность и практичность модели.
• Оптимизация на основе данных: Обучение основано на крупномасштабных смешанных реальных и виртуальных наборах данных с богатым и разнообразным объемом информации, что позволяет модели хорошо работать в различных сценариях.
• Возможность совместной работы с несколькими компьютерамиОн поддерживает совместную работу нескольких роботов, может разумно распределять задания в соответствии с требованиями задачи, обеспечивает эффективную командную работу и подходит для выполнения задач по управлению несколькими машинами в сложных сценариях.

Какой официальный сайт у InternVLA-A1?

• Репозиторий Github:: https://github.com/InternRobotics/InternVLA-A1
• Адрес данных HuggingFace:: https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-A1

Лица, которым показан InternVLA-A1

• Исследователи в области искусственного интеллекта и робототехникиЕго данные и модели с открытым исходным кодом могут быть использованы в академических исследованиях для изучения новых теорий и методов воплощенного интеллекта.
• Разработчик робототехникиНа основе этой модели можно разрабатывать и оптимизировать гуманоидных роботов и другие робототехнические приложения, чтобы повысить операционные возможности и интеллект робота.
• Инженер по промышленной автоматизации: Для специалистов, которым необходимо автоматизировать операции и взаимодействовать с роботами в промышленных сценариях для повышения производительности и качества.
• Менеджеры по логистике и складскому хозяйству: С его помощью можно оптимизировать логистические процессы, автоматизировать сортировку и обработку товаров, а также сократить трудозатраты.
• Практикующие врачи и медсестры: Он может использоваться для оказания медицинской помощи, снижения нагрузки на медицинских работников, повышения качества и эффективности лечения.
• Преподаватели и студентыВ сфере образования он может использоваться как учебный инструмент для стимулирования интереса студентов к искусственному интеллекту и робототехнике, а также для подготовки соответствующих специалистов.