10Kh RealOmni-Open - 简智机器人开源的具身智能数据集

10Kh RealOmni-Open是什么

10Kh RealOmni-Open是简智机器人开源的具身智能数据集，是行业内规模最大的开源具身智能数据集。数据集累计拥有超10000小时数据、100万+片段，覆盖10大场景任务、超过30项技能。数据采集自3000+家庭，具备高画质（1600×1296@30fps）、亚厘米级轨迹精度和多模态信息。其泛化能力强，平均片段时长210秒，能完整记录复杂家务和清洁的全流程。

10Kh RealOmni-Open的功能特色

• 规模巨大：累计包含超10,000小时数据、100万+任务剪辑，存储总量达95TB，是当前行业内规模领先的开源数据集。
• 场景真实：数据采集覆盖3000个真实家庭场景，涉及近10,000个细粒度目标对象，避免了实验室环境下的数据单一性，确保模型能适应真实生活场景。
• 技能聚焦：聚焦10个关键家庭场景和30个核心技能，如衣物折叠、烹饪清洁、杂物整理、鞋带系法等，每个技能均有大量多样化样本支撑，避免技能碎片化。
• мультимодальное слияние：包含高清视频（1600×1296分辨率、30fps）、6轴IMU惯性测量数据、毫米级触觉阵列数据、机械臂关节运动轨迹及夹具开合距离等多模态信息，为模型训练提供丰富数据维度。
• 长程任务记录：99.2%的数据为双手协同的长程任务，单个任务剪辑中位长度达210秒，完整记录复杂操作流程，有助于训练模型的连续动作规划能力。
• совместное использование открытого исходного кода：遵循CC-BY-SA-4.0协议，允许商用，开发者可通过Hugging Face平台或国内合作平台（如阿里魔搭、百度百舸）下载使用，并需注明数据来源。

10Kh RealOmni-Open的核心优势

• 规模庞大：拥有超10000小时数据、100万+片段，是行业内最大的开源具身智能数据集。
• Сильные способности к обобщению：采集自3000+家庭、近10000个不同细粒度目标，避免简单重复，确保鲁棒的泛化能力。
• 真实场景：数据源自真实家庭的自然操作，聚焦10个核心家庭场景、30项核心技能。
• 双机械臂与长时长任务：完整记录复杂家务和清洁的全流程，采用GenDAS Gripper完成数据采集，片段时长中位数达210秒。
• 多模态与高质量：包含大视场原始图像、轨迹、标注和关节运动数据；轨迹重建精度与质量达到行业领先水平，数据具备高画质（1600×1296×30fps）、亚厘米级轨迹精度。

10Kh RealOmni-Open官网是什么

• Библиотека моделей обнимающихся лиц：https://huggingface.co/datasets/genrobot2025/10Kh-RealOmin-OpenData

10Kh RealOmni-Open的适用人群

• Исследователи в области воплощенного интеллекта：数据集为他们提供了丰富的研究素材，有助于探索更先进的算法和模型，推动具身智能技术的理论发展。
• 机器人开发企业：可以用这些数据训练机器人，使其具备更强的家务处理能力，加速家庭服务机器人的研发和商业化进程。
• Университеты и исследовательские институты：为相关专业的学生和科研人员提供实践和研究的平台，促进学术交流和技术突破。
• AI技术爱好者：能通过这个数据集进行学习和实验，提升自身在具身智能领域的技术水平和实践经验。
• 相关行业的创业者：可以基于数据集开发新的应用场景或产品，探索具身智能技术在不同领域的商业价值。