RynnRCP - Primeiro protocolo de contexto de robótica de código aberto do Ali Dharma Institute

O que é o RynnRCP?

O RynnRCP é um protocolo de contexto de robô de código aberto do Ali Dharma Institute, que pode reduzir o limiar de desenvolvimento da inteligência corporal e abrir todo o processo de desenvolvimento. O RynnRCP consiste na estrutura RCP e no módulo RobotMotion. A estrutura RCP encapsula as complexas interfaces de hardware em uma interface de serviço padronizada por meio da abstração de recursos e do suporte a vários protocolos para realizar a comunicação eficiente entre robôs, plataformas de nuvem e dispositivos de borda. O módulo RobotMotion converte comandos de inferência de baixa frequência em sinais de controle de alta frequência para garantir o movimento suave e coerente do robô e fornece simulação, depuração, aquisição de dados etc. O RynnRCP é adequado para cenários de automação industrial, logística e armazenamento, robótica de serviços, medicina e reabilitação, agricultura e monitoramento ambiental e ajuda os desenvolvedores a concretizar rapidamente o desenvolvimento de aplicativos de robôs.

Recursos do RynnRCP

• Interfaces padronizadasFornecimento de interfaces de serviço padronizadas por meio da estrutura RCP, encapsulando interfaces complexas de hardware de robôs em interfaces de serviço fáceis de usar.
• Suporte a vários protocolosSuporte a vários protocolos de comunicação (por exemplo, MQTT, WebSocket, LCM etc.) e pode se adaptar de forma flexível a diferentes ambientes de rede e cenários de aplicativos para garantir uma comunicação eficiente entre o robô e a plataforma de nuvem e os dispositivos de borda.
• Design modularArquitetura modular: Com base na arquitetura modular, o serviço de robô é dividido em vários módulos independentes (por exemplo, ActionServer, SensorServer etc.), que os desenvolvedores podem estender e personalizar de acordo com suas necessidades para obter uma configuração de função flexível.
• Ferramentas de simulação e depuraçãoSimulação física baseada em MuJoCo: forneça ferramentas de simulação física baseadas em MuJoCo para apoiar o planejamento e a validação de movimentos no ambiente de simulação, reduzindo a dificuldade de migração de estratégias e apoiando a aquisição de dados e as funções de reprodução para facilitar a análise visual pelos desenvolvedores.
• Aquisição e processamento de imagens em tempo realO módulo Camera Node realiza a aquisição de imagens em tempo real de várias câmeras por meio do OpenCV, oferece suporte ao ajuste dinâmico da resolução e da taxa de quadros e reduz o consumo de largura de banda da rede combinando com a tecnologia de compactação sem perdas para garantir a eficiência da transmissão de dados.
• Mecanismos de comunicação segurosOs arquivos de configuração armazenam apenas metadados de autenticação do dispositivo e geram tokens de acesso sensíveis ao tempo por meio do canal seguro HTTPS em tempo de execução, garantindo uma comunicação segura e evitando o vazamento de dados e o acesso não autorizado.

Principais benefícios do RynnRCP

• Redução do limite de desenvolvimentoReduza drasticamente a complexidade do desenvolvimento de robôs por meio de interfaces padronizadas e design modular, permitindo que os desenvolvedores comecem a trabalhar rapidamente e se concentrem nos algoritmos e na lógica do aplicativo.
• Melhorar a eficiência do desenvolvimentoCombinado com ferramentas de simulação e depuração, os desenvolvedores podem validar e otimizar rapidamente as estratégias de controle e reduzir os ciclos de desenvolvimento.
• Flexibilidade aprimorada do sistemaCom suporte a vários protocolos de comunicação e design modular, ele pode se adaptar de forma flexível a diferentes cenários de hardware e aplicativos para atender a necessidades de desenvolvimento diversificadas.
• Proteção das comunicaçõesRynnRCP: Com base no canal seguro HTTPS e em tokens de acesso sensíveis ao tempo, o RynnRCP garante a segurança das comunicações do sistema robótico, evitando efetivamente o vazamento de dados e o acesso não autorizado.
• Desempenho esportivo otimizado::A tecnologia de conversão de baixa para alta frequência do módulo RobotMotion, combinada com ferramentas de simulação física, garante um movimento suave e consistente do robô e melhora o desempenho geral do movimento.

Endereço do site oficial do RynnRCP

• Repositório do GitHub:: https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP

Para quem é o RynnRCP

• Desenvolvedores de robôsFornecimento de interfaces padronizadas e design modular para desenvolvedores de robótica, reduzindo o limite de desenvolvimento e permitindo o rápido desenvolvimento de aplicativos de robótica.
• Engenheiro de Inteligência ArtificialAjuda os engenheiros de IA a combinar algoritmos com hardware de robô para realizar tarefas de controle e automação inteligentes e melhorar a inteligência do sistema.
• engenheiro de hardwareAjude os engenheiros de hardware a se adaptarem rapidamente a diferentes plataformas de hardware, a obter uma conexão perfeita entre hardware e software e a acelerar o desenvolvimento e a integração do hardware do robô.
• integrador de sistemasAjuda os integradores de sistemas a integrar componentes de hardware e software de diferentes fornecedores para criar soluções completas de robótica que atendam a requisitos personalizados.
• Pesquisadores em universidades e instituições científicasFornecemos aos pesquisadores de universidades e institutos de pesquisa uma estrutura de código aberto que facilita a validação rápida de novos algoritmos e projetos de hardware para o avanço da pesquisa em robótica.