멀티 에이전트 시스템(MAS) 는 상호 작용하는 여러 지능형 에이전트로 구성된 컴퓨팅 시스템입니다. 다중 지능형 시스템은 단일 지능형 에이전트 또는 단일 시스템으로 해결하기 어렵거나 불가능한 문제를 해결하는 데 사용할 수 있습니다. 지능형 에이전트는 로봇, 사람 또는 소프트웨어일 수 있습니다. 이들은 서로 다른 목표와 능력을 가지고 있으며 개별 또는 공동의 목표를 달성하기 위해 협력하거나 경쟁할 수 있습니다.
다중 지능형 바디 시스템은 지능의 자율성, 상호 작용성 및 적응성을 강조하여 복잡하고 역동적이며 개방적인 환경에서 더욱 강력하고 유연하며 확장성을 갖출 수 있도록 합니다.
핵심 개념
에이전트
지능은 환경을 감지하고, 추론하고, 의사 결정을 내리고, 행동을 취하는 MAS의 기본 구성 요소입니다. 지능에는 일반적으로 다음과 같은 특징이 있습니다:
- 자율성지능적인 신체는 외부의 통제 없이도 자신의 상태와 목표에 따라 자율적으로 행동할 수 있습니다.
- 반응성지능적인 신체는 환경의 변화를 감지하고 적시에 대응할 수 있습니다.
- 능동성지능적인 신체는 환경에 수동적으로 반응하는 것이 아니라 목표를 달성하기 위해 능동적으로 행동할 수 있습니다.
- 사회성인텔리전스는 다른 인텔리전스와 상호 작용, 협업 또는 경쟁할 수 있습니다.
환경
환경은 지적인 신체가 위치한 외부 세계로, 지적인 신체에 지각 정보를 제공하고 지적인 신체의 행동에 영향을 받습니다. 환경은 물리적(예: 실제 세계)이거나 가상(예: 컴퓨터 시뮬레이션)일 수 있습니다.
상호 작용
상호 작용은 지능 간의 의사소통과 조정을 의미합니다. 지능은 지식을 공유하고, 목표를 협상하고, 행동을 조율함으로써 상호 작용할 수 있습니다. 상호 작용은 협력적일 수도 있고 경쟁적일 수도 있습니다.
MAS 아키텍처
MAS의 아키텍처는 인텔리전스가 어떻게 구성되고 상호 작용하는지를 설명합니다. 일반적인 MAS 아키텍처에는 다음이 포함됩니다:
- 전통: 지성인은 관찰과 행동을 통해 환경과 상호작용합니다. 이 아키텍처는 개별 유기체가 환경과 상호 작용하는 것과 유사하게 간단하고 직관적입니다.
- 반응형: 지각된 환경 자극에 의해 직접 행동이 촉발되고 복잡한 추론 과정을 거치지 않는 지성인. 이 아키텍처를 가진 인텔리전스는 반응성이 뛰어나지만 장기적인 계획 능력이 부족할 수 있습니다.
- 심의인텔리전스는 내부 상태 및 지식 표현을 가지고 있으며 추론과 계획이 가능합니다. 이 아키텍처의 인텔리전스는 복잡한 결정을 내릴 수 있지만 반응 속도가 느릴 수 있습니다.
- 하이브리드반응형 아키텍처와 심의형 아키텍처의 강점을 결합한 인텔리전스는 환경 변화에 빠르게 대응하고 장기적인 계획을 세울 수 있습니다.
- 믿음-욕구-의도(BDI)를 기반으로 합니다.신념(세계에 대한 인식), 기대(달성하고자 하는 상태), 의도(계획하는 행동)에 의해 지능의 행동이 주도되는 일반적으로 사용되는 심의 아키텍처입니다.
- ReAct(추론 및 행동)인간이 행동하기 전에 생각하는 것과 유사하게 행동하면서 추론합니다.
- 대규모 언어 모델(LLM)을 기반으로 합니다.LLM의 강력한 언어 이해 및 생성 기능을 활용하여 더 강력한 추론과 협업으로 인텔리전스를 강화합니다.
다음 다이어그램은 MAS 아키텍처를 보여줍니다.

MAS 주요 기술
커뮤니케이션
지능형 기관은 정보를 교환하고 행동을 조율하기 위해 서로 통신해야 합니다. 일반적으로 사용되는 통신 방법에는 다음이 포함됩니다:
- 직접 커뮤니케이션: 인텔리전스 간에 직접 메시지를 주고받습니다.
- 간접 커뮤니케이션지식인은 공유 환경 또는 중간 매체를 통해 소통합니다.
- 커뮤니케이션 프로토콜인텔리전스 간의 통신은 KQML(지식 쿼리 및 조작 언어) 및 FIPA(지능형 물리 에이전트를 위한 기반)와 같은 특정 프로토콜을 따라야 합니다.
조정
조정은 공동의 목표를 달성하기 위한 지능 간의 협업을 의미합니다. 일반적으로 사용되는 조정 메커니즘은 다음과 같습니다:
- 협상지성인들은 합의된 행동 방침을 협상했습니다.
- 협력지성인들이 함께 협력하여 작업을 완료하고 리소스와 지식을 공유합니다.
- 경쟁지식인들은 한정된 자원을 두고 경쟁합니다.
학습
학습이란 지능이 환경 또는 다른 지능과의 상호작용을 통해 자신의 행동을 개선하는 능력을 말합니다. 일반적으로 사용되는 학습 방법에는 다음이 포함됩니다:
- 강화 학습지능은 시행착오를 통해 학습하며 환경의 피드백에 따라 행동 전략을 조정합니다.
- 다중 에이전트 강화 학습(MARL)여러 지능이 공유 환경에서 학습하고 상호 작용하며 함께 진화합니다.
- 진화 알고리즘선택, 교차, 돌연변이와 같은 작업을 통해 지능의 행동을 최적화하기 위한 생물학적 진화 과정 모델링.
계획
계획은 지적인 개인이 목표를 달성하기 위해 행동 계획을 수립하는 과정입니다. 일반적으로 사용되는 계획 방법에는 다음이 포함됩니다:
- 클래식 계획상태 공간 검색을 기반으로 초기 상태에서 목표 상태까지의 동작 시퀀스를 찾습니다.
- 계층적 계획복잡한 작업을 여러 개의 하위 작업으로 나누고 개별적으로 계획하세요.
- 멀티 에이전트 계획여러 지능이 공동으로 실행 계획을 개발합니다.
MAS 적용 분야
예를 들어, MAS는 여러 지능이 함께 작동해야 하는 여러 분야를 포괄하는 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다:
- 로봇 공학여러 로봇이 탐사, 구조, 처리 등의 작업을 위해 협업합니다.
- 분산 제어스마트 그리드 및 지능형 교통 시스템과 같은 복잡한 시스템을 제어하기 위해 여러 인텔리전스가 협업합니다.
- 전자상거래구매자와 판매자를 대신하여 여러 인텔리전스 간의 자동화된 협상 및 거래.
- 게임여러 게임 캐릭터가 함께 또는 서로 대결하여 더욱 사실적이고 도전적인 게임 플레이 경험을 제공합니다.
- 시뮬레이션복잡한 사회, 경제 또는 생물학적 시스템을 모델링하고 그 진화 패턴을 연구합니다.
- 코드 개발인텔리전스: 코드 작성, 테스트 및 검토를 위해 협업할 수 있습니다.
- 스마트 시티/스마트 제조:: 다중 인텔리전스가 도시의 인프라와 공장의 생산 장비를 제어하여 복잡한 제어 작업을 수행합니다.
- 금융 거래:: 금융 트레이딩 인텔리전스는 인간 트레이더를 시뮬레이션하여 고빈도 트레이딩, 의사 결정 분석에서 인간 이상의 능력을 보여줄 수 있습니다.
MAS의 과제와 미래
MAS는 상당한 진전을 이루었지만 여전히 많은 과제가 남아 있습니다:
- 이질성하드웨어, 소프트웨어, 통신 프로토콜이 서로 다른 이기종 인텔리전스 간의 상호 운용성을 달성하려면 어떻게 해야 할까요?
- 확장성지능의 수가 증가함에 따라 시스템의 성능과 안정성을 보장하는 방법은 무엇인가요?
- 견고성지능 장애 및 환경 변화와 같은 불확실성에도 불구하고 시스템이 계속 작동하도록 하려면 어떻게 해야 할까요?
- 보안: 악의적인 지능에 의한 공격과 피해를 방지하는 방법은 무엇인가요?
- 윤리MAS의 행동이 윤리적인지 어떻게 확인할 수 있나요?
특히 강력한 추론 및 언어 능력을 바탕으로 다음과 같은 방식으로 MAS를 변화시킬 것으로 기대되는 대규모 언어 모델(LLM)의 등장으로 AI 기술이 계속 발전함에 따라 MAS는 새로운 기회를 맞이할 준비가 되어 있습니다:
- 더욱 강력해진 인텔리전트 바디 기능LLM은 향상된 자연어 이해 및 생성 기능을 통해 인공지능의 역량을 강화하여 인간의 의도와 인간과 컴퓨터의 상호 작용을 더 잘 이해할 수 있도록 지원합니다.
- 보다 효율적인 협업 방법LLM은 지능 간의 지식 공유와 공동 추론을 촉진하여 협업 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
- 다양한 애플리케이션 시나리오LLM은 지능형 고객 서비스, 지능형 교육, 지능형 의료 등 MAS의 적용 분야를 확장할 수 있습니다.
정확하게 넥서스 프로젝트 소개 글에서 "최근 대규모 언어 모델(LLM) 분야의 발전으로 인간에 가까운 추론과 같은 MAS 아키텍처와 그 응용 기능이 향상되고 있습니다. MAS 아키텍처에 통합되면 LLM은 중앙 추론 인텔리전스 역할을 하여 동적인 환경에서 적응성, 협업 및 의사 결정을 향상시킬 수 있습니다."라고 설명합니다.
앞으로 MAS는 더 스마트하고 시너지 효과가 높으며 신뢰할 수 있는 방향으로 발전하여 인류 사회에 더 많은 편의와 가치를 제공할 것입니다.
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