VLAC - 상하이 AI 랩의 오픈 소스 대규모 보상 구체화 모델

VLAC란 무엇인가요?

VLAC은 상하이 인공지능 연구소에서 오픈소스로 구현한 보상 매크로 모델입니다. InternVL 다중 모드 매크로 모델을 기반으로 인터넷 비디오 데이터와 로봇 작동 데이터를 통합하여 실제 세계에서 로봇 강화 학습을 위한 프로세스 보상 및 작업 완료 추정을 제공하며, VLAC은 정상적인 발전과 비정상/정체 행동을 효과적으로 구분할 수 있고 상황 내 학습을 통해 작은 샘플의 빠른 일반화를 지원합니다. 강화 학습의 안정성과 효과를 보장하기 위해 로컬 평활화 및 네거티브 보상 메커니즘을 지원하며, 보상 신호와 로봇 동작 명령을 출력하여 로봇이 자율적으로 학습하고 현실 세계의 새로운 시나리오에 적응할 수 있도록 돕고, 인간-로봇 협업 모드를 지원하여 학습 효율성을 더욱 향상시킵니다.

VLAC의 기능적 특징

• 멀티모달 데이터 융합인터넷 비디오 데이터와 로봇 조작 데이터를 결합하여 작업과 환경에 대한 통합적인 이해를 향상시킵니다.
• 프로세스 인센티브 및 완료 예상강화 학습을 위한 안정적이고 신뢰할 수 있는 감독 신호를 제공하기 위해 작업에 대한 프로세스 보상 및 완료 추정치를 제공합니다.
• 비정상 행동 인식정상적인 진도와 비정상/정체된 행동을 효과적으로 구분하여 비효율적인 탐색을 방지하고 학습 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
• 소규모 샘플을 위한 빠른 일반화컨텍스트 내 학습을 지원하여 적은 수의 샘플로 새로운 작업에 빠르게 적응하고 모델의 일반화 능력을 향상시킵니다.
• 작업 명령 출력인식에서 동작까지 폐쇄 루프 제어를 위한 보상 신호를 제공하면서 로봇 동작 명령을 생성합니다.
• 학습 프레임워크 지원 강화실제 환경에서 여러 로봇의 협업 학습과 빠른 적응을 지원하기 위해 VLAC를 중심으로 구축된 VLA 강화 학습 프레임워크입니다.
• 인간과 컴퓨터의 협업 최적화전문가 데이터 재생 및 수동 지원 탐색과 같은 다양한 인간과 컴퓨터의 협업 모드를 통해 교육 유연성과 학습 효율성이 더욱 향상됩니다.

VLAC의 핵심 강점

• 효율적인 보상 신호 생성강화 학습 과정을 효과적으로 지원하고 로봇의 학습 효율을 가속화하기 위해 지속적이고 밀도가 높으며 신뢰할 수 있는 보상 신호를 제공할 수 있습니다.
• 비정상 행동의 강력한 식별정상 동작과 비정상/정체 동작을 정확하게 구분하여 비효율적인 탐색을 피하고 학습 효율과 작업 성공을 향상시킬 수 있습니다.
• 뛰어난 일반화 기능컨텍스트 내 학습을 통한 소규모 샘플의 빠른 일반화, 새로운 작업 및 시나리오에 대한 빠른 적응, 데이터 요구 사항 감소.
• 액션 명령과 보상 통합로봇 동작 명령을 출력할 수 있는 보상 신호를 제공하고, 인식에서 동작까지 폐쇄 루프 제어를 실현하며, 작업 수행의 효율성을 높입니다.
• 강화 학습 프레임워크 통합VLAC를 중심으로 구축된 VLA 강화 학습 프레임워크는 다중 로봇 협업 학습을 지원하고 실제 환경에서 로봇의 적응력을 향상시킵니다.
• 인간과 컴퓨터의 협업 최적화전문가 데이터 재생 및 수동 지원 탐색과 같은 다양한 인간과 컴퓨터의 협업 모드를 지원하여 교육 유연성과 학습 효율성을 더욱 향상시킵니다.
• 데이터 기반 교육 접근 방식인터넷 영상 데이터와 로봇 작동 데이터를 융합하여 대규모 데이터를 활용한 모델의 안정성과 신뢰성을 높입니다.
• 오픈 소스 및 커뮤니티 지원오픈 소스 프로젝트로서 풍부한 문서와 커뮤니티 지원을 제공하여 개발자와 연구자가 빠르게 시작하고 기여에 참여할 수 있도록 돕습니다.

VLAC의 공식 웹사이트는 무엇인가요?

• 프로젝트 웹사이트:: https://vlac.intern-ai.org.cn
• 깃허브 리포지토리:: https://github.com/InternRobotics/VLAC
• 허깅페이스 모델 라이브러리:: https://huggingface.co/InternRobotics/VLAC

VLAC의 대상

• 로보틱스 R&D 엔지니어로봇 학습 효율과 작업 완료율을 개선하고 실제 애플리케이션을 위한 로봇 개발을 가속화하기 위해 VLAC을 사용합니다.
• 인공 지능 연구원강화 학습 및 멀티모달 융합, 알고리즘 최적화 및 모델 개선과 같은 첨단 기술 연구 VLAC의 도움을 받아 수행합니다.
• 대학 및 연구 기관는 학생과 연구자가 최근의 구현 지능과 강화 학습의 발전에 대해 더 깊이 이해할 수 있도록 도와주는 교육 및 연구 도구로 사용됩니다.
• 기술 기업지능형 로봇 제품을 개발하는 기업이 VLAC을 통해 제품의 지능 수준과 시장 경쟁력을 강화할 수 있습니다.
• 로보틱스 운영자 및 유지보수자로봇 작업 실행을 최적화하고 효율성과 품질을 개선하기 위해 실제로 VLAC을 사용합니다.