RynnRCP - 알리 다르마 연구소의 첫 오픈 소스 로보틱스 컨텍스트 프로토콜

RynnRCP란 무엇인가요?

RynnRCP는 신체 지능 개발의 문턱을 낮추고 전체 개발 과정을 개방할 수 있는 알리 다르마 연구소의 오픈소스 로봇 컨텍스트 프로토콜로, RCP 프레임워크와 로봇모션 모듈로 구성되며, RCP 프레임워크는 기능 추상화와 멀티 프로토콜 지원을 통해 복잡한 하드웨어 인터페이스를 표준화된 서비스 인터페이스에 캡슐화하여 로봇, 클라우드 플랫폼, 엣지 디바이스 간의 효율적인 통신을 실현합니다. 로봇모션 모듈은 저주파 추론 명령을 고주파 제어 신호로 변환하여 부드럽고 일관된 로봇 동작을 보장하고 시뮬레이션, 디버깅, 데이터 수집 등을 제공합니다. RynnRCP는 산업 자동화, 물류 및 창고, 서비스 로봇, 의료 및 재활, 농업 및 환경 모니터링 시나리오에 적합하며 개발자가 로봇 애플리케이션 개발을 빠르게 실현할 수 있도록 도와줍니다.

RynnRCP의 특징

• 표준화된 인터페이스RCP 프레임워크를 통해 표준화된 서비스 인터페이스를 제공하여 복잡한 로봇 하드웨어 인터페이스를 사용하기 쉬운 서비스 인터페이스로 캡슐화합니다.
• 멀티 프로토콜 지원로봇과 클라우드 플랫폼 및 엣지 디바이스 간의 효율적인 통신을 보장하기 위해 다양한 통신 프로토콜(예: MQTT, WebSocket, LCM 등)을 지원하며 다양한 네트워크 환경과 애플리케이션 시나리오에 유연하게 적응할 수 있습니다.
• 모듈식 설계모듈형 아키텍처를 기반으로 로봇 서비스는 여러 개의 독립적인 모듈(예: 액션서버, 센서서버 등)로 나뉘며, 개발자는 필요에 따라 확장 및 커스터마이징하여 유연한 기능 구성을 달성할 수 있습니다.
• 시뮬레이션 및 디버깅 도구시뮬레이션 환경에서의 모션 계획 및 검증을 지원하는 MuJoCo 기반 물리 시뮬레이션 툴을 제공하여 전략 마이그레이션의 어려움을 줄이고, 데이터 수집 및 재생 기능을 지원하여 개발자가 시각적으로 쉽게 분석할 수 있도록 합니다.
• 실시간 이미지 획득 및 처리카메라 노드 모듈은 OpenCV를 통해 멀티 카메라 실시간 이미지 획득을 실현하고 해상도와 프레임 속도를 동적으로 조정할 수 있으며, 무손실 압축 기술과 결합하여 네트워크 대역폭 소비를 줄여 효율적인 데이터 전송을 보장합니다.
• 안전한 커뮤니케이션 메커니즘구성 파일은 장치 인증 메타데이터만 저장하고 런타임에 HTTPS 보안 채널을 통해 시간에 민감한 액세스 토큰을 생성하여 안전한 통신을 보장하고 데이터 유출 및 무단 액세스를 방지합니다.

RynnRCP의 핵심 이점

• 개발 문턱 낮추기표준화된 인터페이스와 모듈식 설계를 통해 로봇 개발의 복잡성을 획기적으로 줄여 개발자가 빠르게 시작하고 알고리즘과 애플리케이션 로직에 집중할 수 있도록 지원합니다.
• 개발 효율성 향상데이터 수집부터 작업 실행까지 전체 흐름을 지원합니다. 개발자는 시뮬레이션 및 디버깅 도구와 결합하여 제어 전략을 신속하게 검증 및 최적화하고 개발 주기를 단축할 수 있습니다.
• 향상된 시스템 유연성여러 통신 프로토콜과 모듈식 설계를 지원하므로 다양한 하드웨어 및 애플리케이션 시나리오에 유연하게 적응하여 다양한 개발 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
• 통신 보안HTTPS 보안 채널과 시간에 민감한 액세스 토큰을 기반으로 하는 RynnRCP는 로봇 시스템 통신의 보안을 보장하여 데이터 유출과 무단 액세스를 효과적으로 방지합니다.
• 최적화된 스포츠 성능::로봇모션 모듈의 저주파에서 고주파 변환 기술은 물리적 시뮬레이션 툴과 결합하여 부드럽고 일관된 로봇 동작을 보장하고 전반적인 모션 성능을 향상시킵니다.

RynnRCP의 공식 웹사이트 주소

• GitHub 리포지토리:: https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP

RynnRCP의 대상

• 로봇 개발자로봇 개발자를 위한 표준화된 인터페이스와 모듈식 디자인을 제공하여 개발 문턱을 낮추고 신속한 로봇 애플리케이션 개발을 가능하게 합니다.
• 인공 지능 엔지니어AI 엔지니어가 알고리즘과 로봇 하드웨어를 결합하여 지능형 제어 및 자동화 작업을 수행하고 시스템 지능을 향상할 수 있도록 지원합니다.
• 하드웨어 엔지니어하드웨어 엔지니어가 다양한 하드웨어 플랫폼에 빠르게 적응하고 하드웨어와 소프트웨어 간의 원활한 연결을 달성하며 로봇 하드웨어의 개발 및 통합을 가속화할 수 있도록 지원합니다.
• 시스템 통합업체시스템 통합자가 여러 공급업체의 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소를 통합하여 맞춤형 요구 사항을 충족하는 완벽한 로봇 솔루션을 구축할 수 있도록 지원합니다.
• 대학 및 과학 기관의 연구원로봇 공학 연구를 발전시키기 위해 대학 및 연구 기관의 연구자들이 새로운 알고리즘과 하드웨어 설계를 신속하게 검증할 수 있도록 오픈 소스 프레임워크를 제공합니다.