RoboOS 2.0 - 두뇌 크기의 협업 프레임워크를 구현한 Wisdom Spectrum의 오픈 소스 교차 온톨로지

RoboOS 2.0이란?

RoboOS 2.0은 단일 지능에서 그룹 협업 지능으로 로봇의 전환을 촉진하는 교차 온톨로지 두뇌-두뇌 협업을 위한 오픈 소스 프레임워크입니다. RoboOS 2.0은 '빅 브레인' 아키텍처를 사용하여 클라우드 브레인은 복잡한 의사 결정과 협업을 담당하고, 스몰 브레인 모듈은 특정 기술의 실행에 집중하는 효율적인 분업을 실현합니다. 이 프레임워크는 경량 배포, 표준화된 인터페이스 및 실시간 감지 기능을 통해 다중 로봇 협업을 지원하며 다양한 하드웨어 및 작업 요구사항에 빠르게 적용할 수 있습니다. 이 프레임워크의 최적화된 엔드 클라우드 협업 메커니즘과 멀티모달 데이터 처리 기능은 동적인 환경에서 로봇의 적응력과 실행 효율성을 더욱 향상시켜 물류, 가족 서비스, 산업 생산 및 기타 시나리오에 폭넓게 적용할 수 있습니다.

RoboOS 2.0 주요 기능

• 여러 로봇이 함께 작업작업을 유연하게 할당하고 여러 로봇이 동시에 효율적으로 작업할 수 있는 기능은 특히 복잡한 시나리오에 적합하며 효율성을 크게 향상시킵니다.
• 대뇌와 소뇌 구조 사이의 명확한 분업 구조클라우드 브레인은 복잡한 의사 결정과 협업 일정에 집중하고 소뇌 모듈은 특정 기술의 정확한 실행을 담당하며 이 두 가지가 함께 잘 작동합니다.
• 경량 배포의 이점: 고급 MCP 프로토콜과 서버리스 아키텍처를 사용하여 개발 난이도를 획기적으로 낮추고 신속한 배포가 가능하며 개발 프로세스를 간소화합니다.
• 표준화된 인터페이스 디자인글로벌 개발자가 개발한 로봇 기술 모듈을 원클릭으로 적용할 수 있도록 지원합니다.
• 실시간 센싱 및 모델링 기능복잡한 환경에 대한 적응력을 높이기 위해 동적 환경에서 실시간 인식 및 모델링을 위한 새로운 멀티 온톨로지 시공간 메모리 씬 그래프 공유 메커니즘이 추가되었습니다.
• 작업 모니터링 및 폐쇄 루프 피드백다단계 작업 모니터링 모듈을 도입하여 작업 진행 상황을 실시간으로 추적하고 작업이 안정적이고 확실하게 완료되도록 합니다.

RoboOS 2.0 공식 웹사이트 주소

• 프로젝트 웹사이트:: https://github.com/FlagOpen/RoboOS
• GitHub 리포지토리:: https://github.com/FlagOpen/RoboOS
• arXiv 기술 논문:: https://arxiv.org/pdf/2505.03673

RoboOS 2.0 사용 방법

• 공식 웹사이트 방문하기RoboOS 2.0 공식 웹사이트 또는 GitHub 리포지토리를 방문하세요.
• 환경 준비::
  • 하드웨어 요구 사항지원되는 로봇 하드웨어 장치를 사용할 수 있는지, 인터페이스와 호환성을 이해하고 있는지 확인합니다.
  • 소프트웨어 환경파이썬, ROS(해당되는 경우) 등 필요한 종속 라이브러리 및 개발 도구를 설치합니다.
• 설치 및 구성::
  • 클론 창고로컬에 RoboOS 2.0 GitHub 리포지토리를 복제합니다:

git clone https://github.com/FlagOpen/RoboOS.git
cd RoboOS

• • 종속성 설치: 프로젝트 문서에 따라 필요한 종속성을 설치하며, 일반적으로 다음 명령을 사용하여 설치할 수 있습니다:

pip install -r requirements.txt

• • 구성 파일하드웨어 및 애플리케이션 시나리오에 따라 구성 파일을 수정합니다(예 config.yaml), 로봇 매개 변수, 네트워크 주소 등을 설정합니다.
• 브레인 모듈 배포::
  • 클라우드 배포Cloud Brain 모듈을 사용해야 하는 경우 지원되는 클라우드 플랫폼(예: AWS, Azure 또는 AliCloud)에 배포하세요. 설명서의 지침에 따라 설정하세요.
  • 로컬 테스트개발 및 테스트를 위해 로컬 머신에서 브레인 모듈을 실행합니다.
• 소뇌 모듈 배포::
  • 하드웨어 적응로봇 하드웨어를 기반으로 소뇌 모듈을 로봇에 배치합니다. 소뇌 모듈이 두뇌 모듈과 통신할 수 있는지 확인합니다.
  • 스킬 등록RoboOS 2.0 스킬 스토어 기능을 사용하여 로봇 스킬 모듈을 등록하고 관리합니다.
• 운영 및 커미셔닝
  • 활성화 시스템: 설명서의 지침에 따라 대뇌 및 소뇌 모듈을 활성화합니다.

# 启动大脑模块
python brain_module.py

# 启动小脑模块
python cerebellum_module.py

• • 실시간 모니터링작업 모니터링 모듈을 사용하여 작업 실행을 실시간으로 확인하여 시스템이 정상적으로 작동하는지 확인하세요.
  • 디버깅 최적화작동 조건에 따라 성능을 최적화하도록 매개변수를 조정합니다.

RoboOS 2.0 핵심 이점

• 효율적인 시너지 효과이 시스템은 크고 작은 두뇌 아키텍처를 통해 고도의 인지 능력과 전문 기술 실행 간의 효율적인 분업을 달성하고, 다중 로봇 협업을 지원하며, 동적으로 작업을 할당하고 병렬로 실행하여 작업 실행의 효율성을 크게 향상시킬 수 있도록 설계되었습니다.
• 가볍고 배포하기 쉬운 경량MCP 프로토콜과 서버리스 아키텍처를 통합하여 개발 문턱을 낮추고 배포 프로세스를 간소화하여 로봇 시스템을 빠르게 온라인화하여 개발 시간과 비용을 절감할 수 있습니다.
• 강력한 환경 인식실시간 공유 메모리 메커니즘과 다중 온톨로지 시공간 메모리 장면 그래프 공유 메커니즘을 탑재하여 환경 상태를 동적으로 업데이트하고 동적 환경에서 실시간 인식 및 모델링을 지원하며 복잡한 환경에 대한 로봇의 적응 능력을 향상시킵니다.
• 표준화 및 호환성표준화된 인터페이스를 제공하여 다양한 하드웨어와 제조업체 간의 적응 차이를 없애고, 글로벌 개발자가 만든 로봇 스킬 모듈을 원클릭으로 적용할 수 있도록 지원하여 시스템의 적용 시나리오와 유연성을 크게 확장합니다.
• 시스템 수준 최적화엔드투엔드 추론 링크의 시스템 수준 최적화를 통해 전반적인 성능이 크게 향상되고, 엔드투엔드 클라우드 통신 효율성이 크게 개선되며, 링크 전체의 평균 응답 지연 시간이 매우 낮아져 여러 인텔리전스 간의 효율적인 협업이 보장됩니다.
• 작업 모니터링 및 안정성다단계 작업 모니터링 모듈을 도입하여 작업에 대한 폐쇄 루프 피드백을 실현하고, 작업 실행의 안정성과 성공률을 개선하며, 작업의 안정적인 완료를 보장하고, 시스템의 신뢰성과 실용성을 향상시킵니다.

RoboOS 2.0은 누구를 위한 것인가요?

• 로봇 개발자표준화된 인터페이스와 경량 배포를 제공하여 개발 문턱을 낮춤으로써 개인 및 팀 개발자 모두 빠르게 시작하고 복잡한 로봇 애플리케이션을 효율적으로 개발할 수 있습니다.
• (과학) 연구원로봇 공학, 인공 지능 및 다중 지능 신체 시스템 연구에 종사하는 연구자에게 이상적인 실험 플랫폼을 제공하고 대학 실험실의 학술 연구와 교육 및 실험을 지원합니다.
• 비즈니스 및 산업 사용자멀티 로봇 협업과 강력한 작업 기능으로 생산성과 자동화 수준을 크게 높일 수 있는 물류, 창고, 제조, 헬스케어와 같은 산업 분야의 기업에 이상적인 선택입니다.
• 가정 및 서비스홈 서비스 로봇이 역동적인 가정 환경에 더 잘 적응하고 집안일과 같은 작업을 완료하도록 돕고, 호텔 및 요식업과 같은 서비스 산업의 로봇 애플리케이션 개발에 적용하여 서비스 효율성과 품질을 개선합니다.
• 교육 기관초등 및 중등 교육을 위한 도구로서 로봇 공학 및 인공지능에 대한 학생들의 관심을 자극하고, 직업 훈련을 위한 실용적인 플랫폼을 제공하여 학생과 실무자가 관련 기술을 습득할 수 있도록 돕습니다.