RoboCOIN - Wisdom Source에서 여러 대학과 협력하여 오픈소스화한 양팔 로봇용 실제 로봇 데이터 세트입니다.

로보코인이란 무엇인가요?

로보코인은 베이징 즈위안 인공지능 연구소가 여러 기업 및 대학과 함께 오픈소스화한 세계 최초의 대규모 양팔 로봇 실제 기계 데이터 세트로, 15가지 유형의 로봇 플랫폼, 18만 개의 실제 작동 궤적, 421가지 유형의 작업 시나리오가 포함되어 있습니다. 가장 중요한 기능은 계층적 주석 시스템을 사용하는 것으로, 작업을 궤적, 세그먼트 및 프레임의 세 가지 수준으로 분해하여 매크로 계획에서 마이크로 제어까지 풀 스택 학습을 지원합니다. 지원되는 오픈 소스 CoRobot 프레임워크는 표준화된 데이터 처리 도구를 제공하여 한 줄의 명령으로 데이터를 빠르게 호출하는 데 사용할 수 있습니다. 이 데이터 세트는 시각적 언어 액션 모델의 성능을 개선하는 데 적용되어 복잡한 작업의 성공률이 20%에서 70%로 증가했으며, 출시 첫 주에 다운로드 수가 10만 건을 넘어섰습니다.

로보코인 특징

• 규모와 다양성가정, 비즈니스, 공장 등 421개 작업과 16가지 시나리오를 포함하는 180,000개 이상의 데모 데이터가 포함되어 있습니다.
• 멀티 피규어 플랫폼양팔 로봇, 세미 휴머노이드 로봇, 휴머노이드 로봇 등 15가지 로봇 플랫폼에서 데이터를 수집했습니다.
• 풍부한 센서 데이터멀티뷰 RGB 및 뎁스 이미지와 자세한 키네마틱 상태를 포함합니다.
• 계층적 역량의 피라미드궤적 수준 개념, 세그먼트 수준 하위 작업부터 프레임 수준 운동학까지 다양한 해상도의 주석을 제공하여 모델이 글로벌 계획부터 정밀한 제어까지 구조적으로 학습할 수 있도록 지원합니다.
• CoRobot 프레임워크확장 가능한 로봇 학습을 위한 인프라를 구축하는 RTML 품질 평가 언어, 자동화된 주석 툴체인, 통합 멀티피겨 관리 플랫폼이 포함되어 있습니다.

로보코인의 핵심 강점

• 대규모 고품질 데이터다양한 작업과 시나리오를 포괄하는 180,000개 이상의 데모 데이터가 대용량과 고품질로 제공되어 구현형 인텔리전스 연구를 위한 탄탄한 기반을 제공합니다.
• 멀티 플랫폼 활용성다양한 형태와 기능을 갖춘 15개의 로봇 플랫폼에서 수집된 데이터로, 다양한 형태와 기능을 가진 광범위한 로봇을 포괄하며 높은 수준의 범용성과 적응성을 갖추고 있습니다.
• 멀티모달 데이터 융합RGB 이미지, 깊이 이미지, 운동 상태 등 여러 센서 데이터를 통합하여 모델에 풍부한 정보를 제공하고 환경과 작업에 대한 이해를 높입니다.
• 계층적 라벨링 시스템궤적 수준에서 프레임 수준까지의 계층적 주석은 매크로 작업 계획부터 마이크로 모션 제어까지 구조화된 학습을 지원하고 모델의 일반화 능력을 향상시키는 데 사용됩니다.
• 자동화된 주석 도구데이터 주석의 효율성과 품질을 개선하고 인건비를 절감하며 데이터 세트의 구축과 업데이트를 가속화할 수 있는 자동화된 주석 도구 체인이 탑재되어 있습니다.
• 오픈 소스 공유데이터 세트, 툴체인 및 기술 보고서는 완전한 오픈 소스로 제공되어 개인 개발자, 연구 기관 및 기업의 자유로운 사용을 지원하며 업계의 협업 혁신을 촉진합니다.
• 통합 관리 플랫폼코로봇 프레임워크는 구현된 여러 플랫폼의 통합 관리 및 스케줄링을 가능하게 하고, 대규모 데이터 수집 및 모델 학습을 지원하며, R&D 효율성을 향상시킵니다.
• 품질 평가 시스템데이터 품질과 모델 신뢰성을 보장하기 위해 데이터 주석 및 모델 성능의 표준화된 평가를 위한 RTML 품질 평가 언어를 도입합니다.

로보코인의 공식 웹사이트는 무엇인가요?

• 프로젝트 웹사이트:: https://flagopen.github.io/RoboCOIN/
• 깃허브 리포지토리:: https://github.com/FlagOpen/RoboCOIN
• arXiv 기술 논문:: https://arxiv.org/pdf/2511.17441

로보코인의 대상

• 인공 지능 연구원구현 지능, 로봇 학습 및 강화 학습 분야에서 일하는 연구자들은 모델 훈련 및 알고리즘 최적화를 위해 RoboCOIN의 데이터 세트와 도구를 사용할 수 있습니다.
• 로봇 공학 엔지니어로봇 개발 및 애플리케이션에 중점을 둔 엔지니어는 이 데이터 세트를 활용하여 로봇이 복잡한 환경에서 작동하고 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 능력을 향상시킬 수 있습니다.
• 고등 교육 기관의 교사 및 학생컴퓨터 과학, 인공 지능, 로봇 공학 및 기타 관련 분야의 교사와 학생은 교육 실습 및 연구 프로젝트에 사용하여 학술 연구 및 인재 양성을 촉진할 수 있습니다.
• 기술 기업 R&D 팀로보코인은 지능형 로봇 제품 개발을 전담하는 기업의 R&D 인력이 제품 개발을 가속화하고 제품 경쟁력을 강화하는 데 사용할 수 있습니다.
• 알고리즘 개발자머신러닝 및 딥러닝 알고리즘에 관심이 있는 개발자는 로보코인의 데이터 세트를 사용하여 알고리즘을 실험하고 혁신할 수 있습니다.
• 산업 애플리케이션 개발자국내, 상업, 산업, 의료 분야에서 로봇 애플리케이션을 개발하는 개발자들은 로보코인을 기반으로 애플리케이션의 유용성과 적응성을 높일 수 있습니다.