RoboBrain-X0 - 위즈덤 소스 연구소 오픈 소스 제로 샘플 크로스 온톨로지 일반화 구현 모델

RoboBrain-X0이란 무엇인가요?

RoboBrain-X0은 제로 샘플 교차 온톨로지 일반화를 지원하는 세계 최초의 오픈 소스 구현 모델로, 업계에서 큰 의미를 지니고 있습니다. RoboBrain-X0은 다양한 구성의 여러 실제 로봇을 구동하여 미세 조정 없이 기본 작동 작업을 완료할 수 있으며, 소량의 샘플 미세 조정 후 복잡한 작업에 대한 교차 온톨로지 적응성을 보여줍니다. 시각, 언어 및 행동의 모델링을 통합함으로써 교차 온톨로지 일반화 및 적응을 달성하고 인식에서 실행까지 통합된 기능을 갖추고 있어 구현형 지능 산업에 재사용 가능하고 확장 가능한 범용 기반을 제공합니다. 한편 오픈 소스 학습 데이터 세트는 서비스 로봇 공학, 지능형 제조 등의 분야에서 구현형 지능의 응용을 가속화할 것으로 기대됩니다.

RoboBrain-X0의 기능적 특징

• 제로 샘플 교차 온톨로지 일반화각 로봇을 개별적으로 미세 조정할 필요 없이 다양한 구성의 실제 로봇을 직접 구동하여 기본적인 운영 작업을 수행할 수 있습니다.
• 소규모 샘플 미세 조정 가능성적은 수의 샘플(예: 50개 항목)로 미세 조정한 후 복잡한 작업에 대한 모델의 교차 온톨로지 적합성을 크게 개선하여 작업 실행을 더욱 최적화할 수 있습니다.
• 일관성 있는 제어동일한 작업을 수행하는 서로 다른 로봇의 동작 시퀀스가 매우 일관되게 생성되어 실제 작업의 신뢰성과 안정성을 보장합니다.
• 통합 모델링시각, 언어 및 움직임의 통합 모델링을 통해 인식부터 실행까지 통합된 기능을 구현하여 로봇에 보다 포괄적인 인텔리전스 지원을 제공합니다.
• 효율적인 작업 분해복잡한 작업을 일반적인 시맨틱 액션 시퀀스로 분해하고 이를 특정 로봇을 위한 실행 가능한 명령으로 실시간 변환하는 기능은 작업 실행의 유연성과 적응성을 향상시킵니다.
• 오픈 데이터 세트 지원개발자에게 풍부한 데이터 리소스를 제공하고 구현된 인텔리전스 기술의 개발 및 적용을 가속화하는 데 도움이 되는 핵심 교육 데이터세트를 오픈소스화했습니다.
• 멀티모달 입력 및 출력다양한 입력 모드(예: 단일 이미지, 다중 이미지, 텍스트)와 다차원 작업 출력을 지원하여 다양한 작업 시나리오와 운영상의 필요에 맞게 조정할 수 있습니다.

RoboBrain-X0의 핵심 이점

• 강력한 교차 온톨로지 일반화 기능각 로봇에 대해 모델을 다시 학습시킬 필요 없이 다양한 로봇 간에 제로 샘플 마이그레이션이 가능하므로 모델의 일반성과 적응성이 크게 향상됩니다.
• 효율적인 위임 구현복잡한 작업을 일반적인 시맨틱 액션 시퀀스로 분해한 다음 특정 로봇을 위한 실행 가능한 명령어로 실시간 변환하여 효율적이고 정확한 작업 실행을 보장합니다.
• 데이터 집합 오픈 소스풍부한 오픈 소스 교육 데이터 세트를 제공하여 개발자에게 유용한 리소스를 제공하고 구현된 인텔리전스 기술의 개발 및 적용을 가속화하는 데 도움을 줍니다.
• 멀티모달 융합모델링 비전, 언어 및 동작을 통합하면 인식에서 실행까지 통합할 수 있어 실제 세계의 복잡한 작업을 더 잘 이해하고 적응할 수 있습니다.
• 작은 샘플은 미세 조정 가능성이 높습니다.소수의 샘플을 미세 조정하여 복잡한 작업에 대한 교차 온톨로지 적응력을 더욱 향상시켜 더 강력한 일반화 기능을 입증하고 데이터 수집 및 학습 비용을 절감할 수 있습니다.
• 높은 제어 일관성서로 다른 온톨로지는 동일한 작업을 수행할 때 매우 일관된 동작 프리미티브 시퀀스를 생성하여 실제 물리적 실행의 신뢰성과 안정성을 보장합니다.
• 고급 기술 아키텍처자유도와 기계적 구조가 다른 연속 제어 시퀀스를 공유 이산 동작 프리미티브 언어 공간에 매핑하기 위해 GRVQ(그룹화된 잔여 양자화기)와 같은 고급 기술을 사용하여 모델의 의미적 일관성과 전달성을 향상시킵니다.

RoboBrain-X0의 공식 웹사이트는 무엇인가요?

• 프로젝트 웹사이트:: https://superrobobrain.github.io/
• 깃허브 리포지토리:: https://github.com/FlagOpen/RoboBrain-X0
• 허깅페이스 모델 라이브러리:: https://huggingface.co/BAAI/RoboBrain-X0-Preview
• RoboBrain-X0-데이터세트:: https://huggingface.co/datasets/BAAI/RoboBrain-X0-Dataset

RoboBrain-X0은 누구를 위한 제품인가요?

• 로보틱스 R&D 엔지니어모델을 사용하여 여러 로봇 애플리케이션을 빠르게 개발하고 배포하여 여러 로봇 하드웨어에 대한 개발 노력의 중복을 줄일 수 있습니다.
• 인공 지능 연구원이 모델을 기반으로 구현형 지능, 다중 모드 학습과 같은 첨단 분야의 연구를 수행하고 기술 개발을 촉진할 수 있습니다.
• 대학 및 연구 기관학생과 연구자가 로봇 공학과 인공지능의 통합을 더 잘 이해하고 실습할 수 있도록 돕는 교육 및 연구 도구로 사용됩니다.
• 지능형 제조 기업생산 프로세스를 최적화하고 자동화 수준을 높이며 복잡한 산업 시나리오에서 로봇을 유연하게 적용하는 데 사용할 수 있습니다.
• 서비스 로봇 기업서비스 로봇 제품의 개발과 반복을 가속화하고 다양한 서비스 시나리오에서 로봇의 적응력과 사용자 경험을 개선합니다.
• 물류 및 창고 업계 실무자이 모델을 통해 화물 분류 및 취급과 같은 작업에서 물류 로봇의 효율성과 정확성을 향상시킬 수 있습니다.