RoboBrain 2.0이란?
로봇에 강력한 인식, 추론 및 계획 기능을 제공하는 오픈 소스 고급 구현형 두뇌 모델인 RoboBrain 2.0은 7B 및 32B 버전으로 제공되며, 시각 인코더와 언어 모델을 통합하는 이기종 아키텍처를 채택하여 고해상도 이미지, 비디오 및 구두 지시와 같은 다중 모드 입력을 지원합니다. 이 모델은 공간 이해, 시간적 모델링 및 복잡한 추론 능력이 뛰어나며 동적인 환경에서도 지속적인 의사 결정 작업을 처리할 수 있습니다. 점진적인 성능 향상을 위한 단계적 훈련 전략을 바탕으로 이 모델은 산업 자동화, 물류 및 창고, 스마트 홈, 의료 재활 및 농업 자동화 시나리오에 적용할 수 있으며, 구현된 인텔리전스가 실험실에서 실제 세계로 이동할 수 있도록 지원합니다.

RoboBrain 2.0의 주요 기능
- 정확한 공간 위치 파악 및 추론복잡한 명령을 기반으로 정확한 점 위치, 경계 상자 예측 및 공간 관계 추론으로 3D 공간에서 복잡한 작업 작업을 지원합니다.
- 동적 시간 모델링장기적인 계획, 폐쇄 루프 상호 작용 및 다중 지능 협업을 통해 역동적인 환경에서 지속적인 의사 결정 작업에 대처하고 변화하는 시나리오 요구 사항에 적응할 수 있는 능력입니다.
- 복잡한 추론 및 해석다단계 추론 및 인과 논리 분석을 지원하고 추론 과정에 대한 자세한 설명을 생성하여 의사 결정의 투명성과 해석 가능성을 높일 수 있습니다.
- 멀티모달 입력 지원강력한 멀티 모달 융합 기능으로 고해상도 이미지, 멀티뷰 입력, 비디오 프레임, 구두 명령, 장면 그래프 등 다양한 입력 형식을 처리합니다.
- 실시간 장면 조정새로운 시나리오에 빠르게 적응하고, 환경 정보를 실시간으로 업데이트하며, 동적 작업의 효율적인 실행을 지원하고, 다양한 시나리오에서 로봇의 유연한 작동을 보장합니다.
RoboBrain 2.0 공식 웹사이트 주소
- 프로젝트 웹사이트:: https://superrobobrain.github.io/
- GitHub 리포지토리:: https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0
- 허깅페이스 모델 라이브러리:: https://huggingface.co/collections/BAAI/robobrain20-6841eeb1df55c207a4ea0036
- arXiv 기술 논문:: https://arxiv.org/pdf/2507.02029
RoboBrain 2.0 사용 방법
- 공식 웹사이트 방문하기기능, 아키텍처 및 기술적 세부 사항은 RoboBrain 2.0 프로젝트 웹사이트를 참조하세요.
- 코드 및 모델 가져오기
- GitHub 리포지토리에서 코드 복제하기::
git clone https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0.git
cd RoboBrain2.0
- 다음 GitHub 리포지토리에서 모델 가중치 파일을 다운로드하세요.
releases
페이지 또는 포옹하는 얼굴 모델 라이브러리를 통해 확인할 수 있습니다.
- 다음 GitHub 리포지토리에서 모델 가중치 파일을 다운로드하세요.
- 종속성 설치프로젝트 문서에 따라 필요한 종속성을 설치합니다.
pip install -r requirements.txt
- 구성 환경하드웨어 환경(예: GPU)이 모델을 실행하기 위한 요구 사항을 충족하는지 확인합니다. 환경 변수를 구성합니다(예: 모델 가중치 경로 설정 등).
- 샘플 코드 실행프로젝트 리포지토리에서 모델을 로드하고 추론을 수행하는 방법을 보여주는 샘플 코드를 사용할 수 있습니다.
from robobrain import RoboBrainModel
# 加载模型
model = RoboBrainModel(model_path="path/to/model_weights")
# 输入示例
input_data = {
"image": "path/to/image.jpg",
"instruction": "Navigate to the red object and pick it up."
}
# 运行推理
output = model.infer(input_data)
print(output)
- 사용자 지정 작업입력 데이터 형식과 작업 지침을 애플리케이션 시나리오에 맞게 조정합니다. 필요한 경우 특정 작업 요구 사항에 맞게 모델을 미세 조정합니다.
- 테스트 및 최적화실제 환경에서 모델의 성능을 테스트하고 다양한 시나리오에서 성능을 관찰합니다. 테스트 결과에 따라 모델 매개변수를 최적화하거나 입력 데이터를 조정할 수 있습니다.
- 로봇에 배포모델을 실제 로봇 시스템에 배포하여 센서 데이터의 실시간 수신과 제어 명령의 출력을 보장합니다. 시스템 통합 테스트를 수행하여 모델과 로봇 하드웨어 및 소프트웨어의 호환성을 확인합니다.
RoboBrain 2.0의 핵심 이점
- 강력한 멀티모달 융합 기능고해상도 이미지, 멀티뷰 입력, 비디오 프레임, 구두 명령, 장면 그래프 등 다양한 방식으로 데이터를 처리하여 복잡한 작업 지시를 이해하고 실행할 수 있도록 지원합니다.
- 뛰어난 공간 및 시간 모델링 기술이 모델은 3차원 공간에서 복잡한 작업을 처리할 수 있는 정확한 공간 위치 파악 및 관계 추론 기능을 갖추고 있습니다. 동시에 동적인 환경에서 지속적인 의사 결정 작업을 위한 장기적인 계획과 동적 상호 작용을 지원합니다.
- 복잡한 추론과 투명성다단계 추론 및 인과 논리 분석을 지원하고, 추론 과정에 대한 상세한 설명을 생성하여 의사 결정의 투명성과 해석 가능성을 높일 수 있습니다.
- 효과적인 교육 및 평가를 위한 프레임워크로보브레인 2.0은 플래그스케일 분산 학습 프레임워크와 플래그이밸MM 평가 프레임워크를 기반으로 대규모 학습과 멀티모달 모델 평가를 효율적으로 수행하여 모델 성능을 지속적으로 개선할 수 있습니다.
- 새로운 시나리오에 빠르게 적응이 모델은 환경 정보를 실시간으로 업데이트하고 새로운 시나리오에 빠르게 적응하며 동적 작업의 효율적인 실행을 지원할 수 있습니다.
- 오픈 소스 및 커뮤니티 지원개발자가 학습, 개발 및 사용자 지정할 수 있도록 풍부한 문서, 샘플 코드 및 커뮤니티 지원이 제공됩니다.
RoboBrain 2.0은 누구를 위한 서비스인가요?
- 로보틱스 엔지니어 및 연구원로봇의 인식, 추론 및 계획 능력을 향상시키고 더 스마트한 로봇 시스템을 개발하기 위해 로봇 연구 및 개발에 종사하는 전문가.
- 인공 지능 개발자멀티모달 AI 분야에서 연구 및 개발을 원하는 엔지니어를 위한 복잡한 작업의 실현을 지원하는 강력한 도구 및 프레임워크입니다.
- 산업 자동화 전문가산업 생산에서 고정밀 작업과 복잡한 작업 실행이 필요한 산업 시나리오에서 생산 프로세스를 최적화하고 생산 효율과 품질을 개선합니다.
- 물류 및 창고 관리자로봇을 제어하여 화물 취급, 분류 및 재고 관리 작업을 완료함으로써 물류 효율성을 개선하고 인건비를 절감합니다.
- 스마트 홈 및 서비스 제공업체스마트홈의 핵심 두뇌로서 자연어 명령을 이해하고 로봇을 제어하여 집안일을 완료하는 동시에 홈 보안 모니터링을 지원합니다.
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