InternVLA-N1 - 상하이 AI 랩 오픈 소스 엔드투엔드 듀얼 시스템 내비게이션 대형 모델

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인턴VLA-N1이란 무엇인가요?

InternVLA-N1은 상하이 인공 지능 연구소의 오픈 소스 엔드 투 엔드 듀얼 시스템 내비게이션 매크로 모델입니다. 이중 시스템 아키텍처를 사용하여 시스템 2는 언어 명령을 이해하고 장거리 경로를 계획하고, 시스템 1은 고주파 응답과 민첩한 장애물 회피에 중점을 둡니다. 이 모델은 전적으로 합성 데이터를 기반으로 훈련되며, 대규모 디지털 장면 자산과 대규모 멀티모달 말뭉치를 통해 비용 효율적인 훈련 프로세스를 달성합니다. 여러 주요 벤치마크 테스트에서 InternVLA-N1은 우수한 성능과 국제 최고 수준의 점수를 기록하며 강력한 제로 샘플 일반화 기능을 입증했습니다. InternVLA-N1은 건물을 가로지르는 장거리의 실제 시나리오에서 명령에 따라 걸을 수 있으며 밀집된 장애물을 민첩하게 피할 수 있습니다.

InternVLA-N1의 기능적 특징

듀얼 시스템 공동 내비게이션시스템 2의 장거리 공간 추론과 시스템 1의 고주파 장애물 회피 기능을 결합하여 효율적이고 안정적인 내비게이션을 달성합니다.
순수 합성 데이터 학습합성 데이터에만 의존하여 훈련을 완료하므로 데이터 수집 비용을 획기적으로 줄이면서도 우수한 성능을 유지할 수 있습니다.
제로 샘플 일반화 기능추가 실제 시나리오 데이터 없이도 새로운 환경에 빠르게 적응하고 탐색 작업을 정확하게 수행할 수 있습니다.
높은 주파수 응답 및 민첩한 장애물 회피시스템 1은 60Hz로 환경 변화에 대응하여 복잡한 시나리오에서 유연한 장애물 회피를 보장합니다.
멀티모달 상호 작용사람과 컴퓨터의 자연스럽고 원활한 상호 작용을 위해 구두 명령 입력 및 시각적 환경 인식을 지원합니다.
시나리오 간 다용도성실내, 실외, 건물 사이 등 다양하고 복잡한 시나리오에 폭넓게 적용할 수 있습니다.
오픈 소스 및 확장성오픈 소스 코드와 모델을 제공하여 개발자가 2차 개발 및 애플리케이션 확장을 용이하게 합니다.

InternVLA-N1의 핵심 이점

효율적인 탐색 기능장거리 계획과 고주파 장애물 회피의 유기적 조합은 듀얼 시스템의 시너지 효과를 통해 실현되어 내비게이션 효율성과 안정성을 크게 향상시킵니다.
데이터 기반의 저비용 교육교육은 전적으로 합성 데이터에 기반하므로 대량의 실제 데이터를 수집할 필요가 없고 교육 비용과 시간을 크게 줄일 수 있습니다.
강력한 일반화 기능는 합성 데이터만을 사용하여 학습한 경우에도 강력한 제로 샘플 일반화를 통해 실제 환경에서 우수한 성능을 발휘합니다.
높은 주파수 응답 및 민첩한 장애물 회피시스템 1은 60Hz의 주파수로 환경 변화에 반응하여 복잡한 장면에서 유연한 장애물 회피와 동적 환경 적응을 보장합니다.
멀티모달 인터랙션 지원언어 명령 입력 및 시각적 환경 인식을 지원하여 자연스럽고 원활한 인간과 컴퓨터의 상호 작용을 실현하고 사용자 경험을 향상시킵니다.
광범위한 적용 가능성실내, 실외, 건물 사이 등 다양하고 복잡한 시나리오에서 활용도가 높습니다.

InternVLA-N1의 공식 웹사이트는 무엇인가요?

프로젝트 웹사이트:: https://internrobotics.github.io/internvla-n1.github.io/
GitHub 리포지토리:: https://github.com/InternRobotics/InternNav
포옹하는 얼굴 모델 라이브러리:: https://huggingface.co/InternRobotics/InternVLA-N1
기술 문서:: https://internrobotics.github.io/internvla-n1.github.io/static/pdfs/InternVLA_N1.pdf