InternVLA-A1 - 상하이 AI 랩, 대형 모델 구현을 위한 운영 기능의 오픈 소스 통합

InternVLA-A1이란 무엇인가요?

InternVLA-A1은 상하이 인공 지능 연구소에서 오픈소스로 제공하는 대규모 구현 작업 모델입니다. 이해력, 상상력, 실행력을 통합하여 작업을 정확하게 완료할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 이 모델은 실제 및 시뮬레이션 작업 데이터를 통합하고 대규모 혼합 장면 자산을 통해 600만 개 항목의 데이터 규모로 대규모 멀티모달 코퍼스 구축을 자동화합니다. '하나의 두뇌, 다양한 형태' 기능은 여러 로봇 온톨로지를 지원하고 시나리오와 온톨로지 전반에 걸쳐 제로 샘플 일반화를 달성할 수 있습니다. 인턴VLA-A1은 강력한 적응 기능으로 매우 동적인 시나리오에서 우수한 성능을 발휘하며 안정적인 동적 상호 작용을 구현할 수 있습니다. 실제 머신 평가에서 인턴VLA-A1의 성능은 다른 유사한 모델보다 훨씬 우수합니다.

InternVLA-A1의 기능적 특징

운영 기능 통합업무 이해부터 실행 계획, 정확한 실행에 이르는 원활한 프로세스를 통해 이해, 상상, 실행을 통합적으로 운영할 수 있습니다.
데이터 기반의 현실과 현실의 융합대규모 하이브리드 가상-실제 데이터 세트 기반 훈련, 실제 장면과 가상 시뮬레이션 데이터를 융합하여 다양한 환경에 적응하는 모델의 능력을 향상시킵니다.
멀티모달 상호 작용시각, 언어, 동작 등 멀티 모달 인터랙션을 지원하며 자연어 명령을 이해하고 환경에 대한 시각적 인식을 통해 해당 동작 명령을 생성할 수 있습니다.
플랫폼 간 적응성'하나의 두뇌, 다양한 형태' 기능은 휴머노이드 로봇, 로봇 팔 등 다양한 로봇 온톨로지에 적용하여 크로스 플랫폼 제로 샘플 일반화를 달성할 수 있습니다.
매우 역동적인 장면 적응: 동적으로 변화하는 환경에 탁월하며, 환경 변화를 실시간으로 감지하고 적응하여 운영의 안정성과 정확성을 보장합니다.
다중 컴퓨터 협업 기능여러 로봇 간의 협업을 지원하여 작업 요구 사항에 따라 합리적으로 작업을 할당하고 효율적인 팀워크를 실현할 수 있습니다.
오픈 소스 데이터 및 모델링오픈 소스 데이터 세트와 모델을 제공하고, 학계와 업계 간의 소통과 협업을 촉진하며, 구현된 인텔리전스 기술 개발을 가속화합니다.

InternVLA-A1의 핵심 이점

강력한 일반화 기능다양한 시나리오와 작업에 적응하여 각 특정 작업에 대해 광범위한 재교육이 필요하지 않으므로 시간과 리소스를 절약할 수 있습니다.
효율적인 동적 상호 작용매우 역동적이고 복잡한 환경에서 탁월한 성능을 발휘하며 환경 변화에 신속하게 대응하여 운영의 연속성과 안정성을 보장합니다.
멀티모달 융합의 이점시각, 음성, 움직임 등 여러 모달 정보를 통합하여 모델이 작업과 환경을 보다 포괄적이고 정확하게 이해하고 작업의 정밀도를 향상시킵니다.
플랫폼 간 호환성여러 로봇 온톨로지를 지원함으로써 '하나의 두뇌, 다양한 형태'를 구현하고 개발 및 배포 비용을 절감하며 모델의 다양성과 실용성을 개선할 수 있습니다.
데이터 기반 최적화풍부하고 다양한 데이터가 포함된 대규모 혼합 실제 및 가상 데이터 세트를 기반으로 학습하므로 다양한 시나리오에서 모델이 잘 작동할 수 있습니다.
다중 컴퓨터 협업 기능여러 로봇 간의 협업을 지원하고, 작업 요구 사항에 따라 합리적으로 작업을 할당할 수 있으며, 효율적인 팀워크를 실현하고, 복잡한 시나리오에서 여러 대의 기계를 조작하는 작업에 적합합니다.

InternVLA-A1의 공식 웹사이트는 무엇인가요?

깃허브 리포지토리:: https://github.com/InternRobotics/InternVLA-A1
허깅페이스 데이터 주소:: https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-A1

InternVLA-A1이 표시되는 개인

인공 지능 및 로봇 공학 연구원오픈 소스 데이터와 모델은 구현된 지능의 새로운 이론과 방법을 탐구하는 학술 연구에 사용될 수 있습니다.
로보틱스 개발자휴머노이드 로봇 또는 기타 로봇 애플리케이션을 이 모델을 기반으로 개발 및 최적화하여 로봇의 작동 능력과 지능을 향상시킬 수 있습니다.
산업 자동화 엔지니어생산성 및 품질 향상을 위해 산업 현장에서 작업을 자동화하고 로봇과 협업해야 하는 전문가를 위한 솔루션입니다.
물류 및 창고 관리자물류 프로세스를 최적화하고 상품 분류 및 취급을 자동화하며 인건비를 절감하는 데 사용할 수 있습니다.
의료 및 간호 종사자의료 지원, 의료진의 업무량 감소, 치료의 질과 효율성 향상에 사용할 수 있습니다.
교육자 및 학생교육 분야에서는 AI와 로봇 공학에 대한 학생들의 흥미를 자극하고 관련 전문가를 양성하는 교육 도구로 활용할 수 있습니다.