InteriorGS - Qunar Technology의 3D 가우시안 시맨틱 데이터 세트

InteriorGS란 무엇인가요?

InteriorGS는 큐나 테크놀로지가 도입한 고품질 3D 가우시안 시맨틱 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 집, 편의점, 예식장, 박물관 등 80개 이상의 실내 환경을 포함하는 1,000개의 3D 장면이 포함되어 있습니다. 이 데이터 세트에는 755개 카테고리의 554,000개 이상의 객체 인스턴스가 있으며, 각 인스턴스에는 3D 프레임과 의미론적 주석, 내비게이션과 공간 이해를 지원하는 점유 지도가 탑재되어 있습니다. 이 데이터 세트는 3D 가우시안 스퍼터링 기법으로 장면을 재구성하고 공간 매크로 모델과 결합하여 의미 정보를 제공함으로써 지능의 자유로운 이동에 적합한 세계 최초의 대규모 3D 데이터 세트로, 로봇과 AI 지능의 공간 인식 향상을 위한 풍부한 학습 자료를 제공하며, 전 세계 개발자를 위해 허깅페이스와 깃허브에서 공개적으로 사용할 수 있도록 하고 있습니다.

InteriorGS의 주요 기능

풍부한 장면 범위집, 편의점, 웨딩홀, 박물관 등 80개 이상의 실내 환경을 아우르는 1000개의 3D 장면이 포함되어 있어 다양한 활용 시나리오를 위한 데이터를 지원합니다.
미세 개체 라벨링755개 카테고리의 554,000개 이상의 개체 인스턴스를 보유하고 있으며, 각 개체에는 3D 프레임과 의미 정보가 레이블로 지정되어 있어 AI 모델이 정확하게 인식할 수 있도록 도와줍니다.
공간 이해력 보조 도구점유 지도를 제공하여 인텔리전스가 공간 레이아웃을 이해하고, 경로 계획 및 장애물 회피를 지원하며, 내비게이션 기능을 향상할 수 있도록 합니다.
동적 환경 적응동적 환경에서 지능형 신체의 자유로운 움직임을 지원하고 적응력과 유연성을 높이며 복잡한 장면의 요구 사항을 충족합니다.
고품질 데이터 보장3D 가우시안 스퍼터링 기술과 결합하여 장면을 재구성하고 시맨틱 정보를 제공하여 AI 모델 학습을 위한 고품질 자료를 제공하고 모델 성능 향상에 도움을 줍니다.

InteriorGS 공식 웹사이트 주소

깃허브 리포지토리:: https://github.com/manycore-research/InteriorGS
허깅페이스 모델 라이브러리:: https://huggingface.co/datasets/spatialverse/InteriorGS

InteriorGS 사용 방법

데이터 집합에 액세스InteriorGS 데이터세트를 보려면 HuggingFace 또는 GitHub를 방문하세요.
데이터 세트 다운로드데이터 세트 파일을 HuggingFace API를 통해 다운로드하거나 GitHub 리포지토리를 복제합니다.
데이터 구조에 대한 이해3D 장면 파일, 주석 파일, 점유 지도 등 데이터 세트의 파일 구조에 익숙해집니다.
데이터 로드 및 처리3D 도구로 장면을 로드하고, 주석 파일을 파싱하고, 점유 지도를 처리하여 필요한 정보를 추출합니다.
데이터 세트를 사용한 교육레이블이 지정된 데이터로 대상 감지 모델을 학습하고 점유 지도와 함께 내비게이션 알고리즘을 개발합니다.
개발 및 테스트데이터 집합을 기반으로 애플리케이션을 개발하고 다양한 시나리오에서 모델 성능을 테스트합니다.

InteriorGS 핵심 강점

대규모와 고품질의 결합InteriorGS는 세계 최초의 대규모 3D 가우시안 시맨틱 데이터 세트로, 방대한 수의 장면과 오브젝트, 세밀한 라벨링과 높은 데이터 품질을 갖추고 있어 AI 모델 학습에 풍부하고 신뢰할 수 있는 자료를 제공합니다.
기술 혁신성장면을 재구성하는 고급 3D 가우시안 스퍼터링 기술과 시맨틱 정보를 제공하는 공간 매크로 모델링이 결합되어 업계에서 혁신적이며 더욱 사실적이고 정확한 3D 장면을 생성합니다.
동적 적응동적 환경에서 지능형 객체의 자유로운 움직임을 지원하여 정적 장면 분석에 데이터 세트를 적용하고 복잡하고 변화하는 실제 환경에 대처할 수 있으며 데이터 세트의 유용성과 유연성을 향상시킵니다.
다차원 데이터 지원3D 장면 및 시맨틱 주석 외에도 실내 내비게이션 및 공간 레이아웃 최적화와 같은 다양한 애플리케이션 시나리오의 요구를 충족하기 위해 점유 지도와 다차원 데이터 지원도 제공합니다.
개방과 공유데이터 세트는 허깅페이스와 깃허브에서 공개되며, 개방성을 통해 전 세계 개발자들이 데이터에 쉽게 접근하고 사용할 수 있어 기술 교류와 혁신을 촉진하고 AI 기술 개발을 가속화할 수 있습니다.