제미니 로보틱스 온디바이스 - Google, 로컬에서 실행되는 최초의 구현형 인텔리전스 모델 출시

제미니 로보틱스 온디바이스란 무엇인가요?

쌍둥이자리 로봇 온 디바이스는 로봇의 로컬 작동을 지원하는 Google 딥마인드의 비전-언어-액션 모델입니다. 이 모델은 오프라인에서 작업을 수행할 수 있으며, 자연어 명령에 따라 옷을 접거나 가방을 여는 등의 세분화된 작업을 완료할 수 있습니다. 이 모델은 광범위한 로봇 온톨로지를 지원하며 응답 대기 시간이 짧고 새로운 작업에 빠르게 적응하며 50~100개의 샘플만으로 새로운 동작을 학습합니다. Google은 개발자가 로봇을 평가 및 배포하고 개발 비용과 위험을 줄이며 로봇 애플리케이션 확장을 위한 새로운 기회를 창출할 수 있도록 Gemini Robotics SDK를 제공합니다.

제미니 로보틱스 온디바이스의 주요 기능

• 로컬 오프라인 작업클라우드에 의존할 필요가 없고, 로봇에서 로컬로 작업을 실행하도록 지원하며, 네트워크가 약하거나 네트워크가 없는 경우에도 안정적으로 작업할 수 있습니다.
• 자연어 지침 따르기자연스러운 인간 언어를 이해하고, 복잡한 다단계 명령을 실행하며, 사람의 의도에 따라 작동합니다.
• 미세 조작 작업 완료가방을 열거나 옷을 접는 등 섬세한 작업을 수행할 수 있는 다양한 로봇을 지원합니다.
• 새로운 업무에 빠르게 적응하기소수의 샘플(50~100개)만 있으면 미세 조정, 새로운 작업에 대한 적응, 새로운 기술 습득이 빠르게 이루어집니다.
• 크로스 플랫폼 배포양팔 로봇 및 휴머노이드 로봇과 같은 다양한 로봇 플랫폼으로의 마이그레이션을 지원하며, 높은 일반화 기능을 제공합니다.

제미니 로보틱스 온디바이스 공식 웹사이트 주소

• 프로젝트 주소:: https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-on-device-brings-ai-to-local-robotic-devices/

장치에서 Gemini 로봇을 사용하는 방법

• 하드웨어 요구 사항:현재 지원되는 플랫폼에는 양팔 로봇인 Franka FR3 로봇과 Apptronik의 아폴로 휴머노이드 로봇이 포함되며, 이에 국한되지 않습니다.
• 제미니 로보틱스 SDK를 다운로드하세요:공식 웹사이트에서 Gemini Robotics SDK를 다운로드하세요. SDK는 모델을 평가하고 배포하는 데 필요한 모든 도구와 설명서를 제공합니다.
• SDK 설치 및 구성: SDK 설명서에 따라 필요한 모든 종속성을 설치합니다.
• 구성 환경문서에 설명된 대로 개발 환경을 구성합니다.
• 모델 배포SDK와 함께 제공된 도구를 사용하여 Gemini Robotics 온-디바이스 모델을 로드합니다. 모델 파일이 완전하고 경로가 올바른지 확인합니다.
• 개발 및 교육
  • 데이터 준비미세 조정에 사용할 데이터를 준비합니다. 모델의 요구 사항에 따라 50~100개의 데모 샘플을 준비합니다.
  • 모델 미세 조정SDK에서 제공하는 미세 조정 도구를 사용하여 모델을 미세 조정합니다.
  • 성능 확인실제 작업에서 미세 조정된 모델의 성능을 테스트하여 작업을 정확하게 수행할 수 있는지 확인합니다.
• 통합 및 배포:미세 조정된 모델을 로봇 시스템에 통합합니다. 모델을 로봇 장치에 배포하여 로컬에서 실행할 수 있는지 확인합니다. 실제 작업 테스트를 수행하여 모델의 안정성과 응답성을 검증합니다.

제미니 로보틱스 온디바이스의 핵심 이점

• 로컬 오프라인 작업클라우드 종속성 없이 로봇에서 완전히 로컬로 실행되므로 네트워크가 없거나 약한 네트워크 환경에서도 안정적인 작업 실행을 보장합니다.
• 강력한 언어 이해력자연어 명령 이해 및 복잡한 다단계 작업 수행을 지원하여 인간과 컴퓨터 간 상호 작용의 자연스러움을 향상시킵니다.
• 정밀한 운영 능력가방을 열거나 옷을 접는 등의 섬세한 작업을 수행할 수 있는 광범위한 로봇 온톨로지를 지원합니다.
• 새로운 업무에 빠르게 적응하기50~100개의 샘플만 있으면 미세 조정이 가능하여 새로운 작업에 빠르게 적응하고 로봇의 민첩성을 높일 수 있습니다.
• 크로스 플랫폼 배포 기능양팔 로봇 및 휴머노이드 로봇과 같은 다양한 로봇 플랫폼으로의 마이그레이션을 지원하며, 높은 일반화 기능을 제공합니다.
• 짧은 지연 시간 응답지연 시간이 짧은 추론에 최적화된 아키텍처로 지연 시간에 민감한 애플리케이션에 적합하며 효율성이 향상됩니다.
• 보안 메커니즘시맨틱 및 물리적 보안을 기반으로 로봇의 작업 수행 시 안전을 보장하는 종합적인 솔루션입니다.
• 개발 지원개발자가 모델을 평가 및 배포하고 개발 비용을 절감하는 데 도움이 되는 강력한 SDK를 제공합니다.

제미니 로보틱스 온디바이스는 누구를 위한 서비스인가요?

• 로봇 제조업체모델 기반 로봇 지능 향상 및 보다 경쟁력 있는 제품 개발.
• 자동화 엔지니어:자동화된 프로세스를 최적화하여 생산성과 품질을 개선하세요.
• (과학) 연구원로봇과 인공지능의 결합을 연구하여 새로운 기술 혁신을 모색하는 데 사용됩니다.
• 의료 종사자더 나은 환자 치료를 제공하기 위해 응급 의료 분야에 모델을 적용합니다.
• 홈 사용자이 모델이 탑재된 로봇을 구입하여 집안일 등에 활용하면 생활의 편리함을 높일 수 있습니다.