Egocentric-10K - AI의 오픈 소스 1인칭 시점 로보틱스 데이터 세트 구축

Egocentric-10K란?

Egocentric-10K는 build.ai 팀이 오픈소스로 제공한 대규모 공장 운영 동영상 데이터 세트입니다. 이 데이터 세트에는 총 10억 8천만 프레임의 10,000시간 분량의 동영상이 포함되어 있으며, 2,138명의 작업자가 참여하여 각 작업자가 평균 약 4.68시간의 동영상 콘텐츠를 제공했습니다. 데이터 세트는 평균 길이가 180초, 저장 용량이 16.4TB인 H.265/MP4 형식의 1080p 해상도 및 30fps 프레임 속도의 비디오 클립 192,900개로 구성되어 있으며, 작업 장면의 밀도가 높고 손이 보이는 빈도가 높아 이전 현장 데이터 세트에 비해 크게 개선되었습니다.

자기중심적-10K 기능 특징

• 대규모 데이터세계에서 가장 인기 있는 동영상 소스의 1인칭 시점: 10,000시간 분량의 동영상, 총 10억 8천만 프레임으로 연구자들에게 방대한 양의 1인칭 시점 데이터를 제공합니다.
• 실제 공장 환경실제 공장 시나리오에서 수집한 데이터로, 산업 관련 연구에 매우 실용적이고 현실적인 데이터입니다.
• 고밀도 작업비디오에서 손 조작이 빈번하고 가시성이 높기 때문에 기존 데이터 세트에 비해 조작 장면이 더 집중적이어서 동작 인식 및 작업 학습에 적합합니다.
• 다양한 직원 참여2,138명의 직원이 참여하여 각자가 평균 4.68시간의 동영상을 제공했으며, 다양한 작업 스타일과 습관을 포괄하는 광범위한 출처의 데이터를 활용했습니다.
• 효율적인 저장 및 포맷해상도 1080p, 프레임 속도 30fps의 H.265/MP4 포맷은 동영상 품질을 보장하는 동시에 저장 공간을 최적화합니다.
• 간편한 액세스 및 사용대규모 머신 러닝 및 데이터 분석에 적합한 빠른 로딩과 처리를 위해 웹데이터셋 형식으로 데이터를 구성합니다.
• 다양한 분야의 애플리케이션로봇 학습, 산업용 비전, 모션 인식 등 다양한 분야에 적용 가능하며 관련 기술 개발 및 연구를 강력하게 지원합니다.

Egocentric-10K의 핵심 이점

• 실제 시나리오 데이터실제 공장 환경에서 전적으로 수집되어 산업 시나리오 연구에 적합한 높은 수준의 데이터 신뢰성과 유용성을 보장합니다.
• 방대한 데이터 볼륨이 연구에는 10,000시간 분량의 동영상, 총 10억 8천만 프레임의 풍부한 자료가 포함되어 있습니다.
• 고밀도 작업동작 인식 및 작업 학습에 적합한 밀도 높은 작동 장면과 높은 손 가시성을 제공합니다.
• 다양한 데이터 소스2,138명의 근로자가 참여했으며, 데이터는 다양한 업무 스타일과 습관을 포괄하여 폭넓게 대표성을 갖췄습니다.
• 효율적인 데이터 형식고품질을 유지하면서 저장 및 전송 효율을 최적화하는 H.265/MP4 형식입니다.
• 간편한 사용빠른 로딩과 처리를 위해 웹데이터셋 형식으로 구성되어 대규모 머신 러닝에 적합합니다.

Egocentric-10K의 공식 웹사이트는 무엇인가요?

• 허깅페이스 모델 라이브러리:: https://huggingface.co/datasets/builddotai/Egocentric-10K

Egocentric-10K가 적합한 사람

• 로봇 공학 연구원는 로봇이 산업 환경에서 작동하도록 훈련하고 최적화하여 로봇이 작업을 더 잘 이해하고 수행할 수 있도록 지원하는 데 사용할 수 있습니다.
• 컴퓨터 비전 전문가산업용 비전 시스템 개발 및 테스트를 위한 풍부한 1인칭 시점 데이터를 제공하여 복잡한 환경에서 시스템 인식 및 분석을 향상시킵니다.
• 인공 지능 개발자머신러닝 및 딥러닝 모델을 위한 대규모 학습 데이터를 제공하여 알고리즘 개발 및 최적화를 지원합니다.
• 산업 자동화 엔지니어산업 생산의 효율성과 품질을 향상시키는 보다 효율적인 자동화 솔루션을 연구하고 개발하는 데 도움을 줍니다.
• 학술 연구자관련 분야의 학술 연구를 위한 고품질 데이터 지원과 이론 및 응용 연구의 발전을 도모합니다.
• 산업 데이터 분석가작업자 행동 분석, 워크플로 최적화, 생산성 및 안전 개선에 사용할 수 있습니다.