덱스보틱 - 포스 스피릿 머신 오픈 소스 VLA 모델의 구현형 인텔리전스 원스톱 연구 서비스 플랫폼

덱스보틱이란 무엇인가요?

덱스보틱은 덱스말이 개발한 오픈소스 시각-언어-행동(VLA) 모델 원스톱 연구 서비스 플랫폼으로, 체화지능 연구의 파편화와 낮은 효율성 문제를 해결해 줍니다. PyTorch를 기반으로 하는 Dexbotic은 구현형 지능 분야의 연구 개발을 위한 원스톱 솔루션을 제공하며, 다양한 주류 대형 언어 모델 인터페이스와 호환되고 구현형 조작 및 탐색 모듈을 통합하며 향후 더 복잡한 작업 시나리오를 위한 아키텍처 기반을 제공하는 확장 기능을 보유하는 통합 모듈식 프레임워크가 핵심 장점입니다. 덱스보틱은 많은 주류 알고리즘에 최적화된 고성능 사전 훈련 기본 모델을 제공하여 시뮬레이션 및 실제 작업의 성능을 크게 향상시키며, 통합 클라우드 및 로컬 훈련을 지원하고 다양한 연구 개발 환경에 적응하며 시뮬레이션 검증부터 실제 로봇 착륙까지 전체 프로세스를 포괄하는 광범위한 로봇 훈련 및 배포 지원을 제공합니다.

덱스보틱의 특징

• 통합 모듈형 VLA 프레임워크덱스보틱은 시각 언어 액션 모델을 기반으로 하며, 주류 대형 언어 모델 인터페이스와 호환되고 신체 조작 및 내비게이션 모듈과 통합되며 확장 기능을 위해 예약되어 있어 향후 전신 제어와 같은 복잡한 임무 시나리오를 실현할 수 있는 아키텍처 기반을 마련합니다.
• 사전 학습된 고성능 기본 모델사전 학습 모델은 Pi0, CogACT 등과 같은 주요 알고리즘에 대해 시뮬레이션 및 실제 작업에서 더 나은 성능을 발휘하는 여러 사전 학습 모델을 제공하여 학습 비용을 효과적으로 절감합니다.
• 실험 지향 개발 프레임워크소프트웨어 열기 및 닫기 원칙에 부합하는 '계층적 구성 + 공장 등록 + 항목 배포'의 시스템 아키텍처를 채택하고 사용자가 작업, 모델 및 매개 변수를 빠르게 전환하여 효율적인 실험 반복을 실현할 수 있도록 지원합니다.
• 클라우드 및 로컬 통합 교육다양한 R&D 환경에 완벽하게 적응할 수 있으며, 알리클라우드와 볼케이노 엔진과 같은 클라우드 플랫폼에서 대규모 분산 교육을 지원할 뿐만 아니라 RTX 4090 및 기타 소비자급 그래픽 카드를 탑재한 로컬 머신에서 효율적으로 실행할 수 있습니다.
• 올링크 로보틱스 교육 및 배포이 회사는 시뮬레이션 검증부터 실제 로봇의 원활한 착륙까지 전체 프로세스를 아우르는 UR5, Franka, ALOHA 등의 주류 로봇 플랫폼을 위한 표준화된 데이터 인터페이스와 공통 배포 스크립트를 제공합니다.
• 오픈 소스 하드웨어 지원덱스말 포스 스피릿 머신은 구현형 지능의 연구 및 개발을 지원하기 위해 첫 번째 오픈 소스 하드웨어 제품인 덱스보틱 오픈 소스 - W1(DOS-W1)을 출시했습니다.
• 성능 향상덱스보틱의 사전 훈련된 모델은 여러 메인스트림 시뮬레이터와 실제 물리 작업에서 상당한 성능 향상을 제공합니다. 예를 들어 덱스보틱 버전(DB-*)은 SimplerEnv에서 테스트한 4개의 작업 모두에서 원래 모델보다 성능이 훨씬 뛰어납니다.

덱스보틱의 핵심 강점

• 통합 모듈형 VLA 프레임워크시각 언어 액션 모델을 핵심으로 삼고, 주류 대형 언어 모델 인터페이스와 호환되며, 신체 작동 및 탐색 모듈을 통합하고, 확장 기능을 보유하여 향후 전신 제어 및 기타 복잡한 임무 시나리오의 실현을 위한 아키텍처 기반을 마련합니다.
• 사전 학습된 고성능 기본 모델사전 학습 모델은 Pi0, CogACT 등과 같은 주요 알고리즘에 대해 시뮬레이션 및 실제 작업에서 더 나은 성능을 발휘하는 여러 사전 학습 모델을 제공하여 학습 비용을 효과적으로 절감합니다.
• 실험 지향 개발 프레임워크소프트웨어 열기 및 닫기 원칙에 부합하는 '계층적 구성 + 공장 등록 + 항목 배포'의 시스템 아키텍처를 채택하고 사용자가 작업, 모델 및 매개 변수를 빠르게 전환하여 효율적인 실험 반복을 실현할 수 있도록 지원합니다.
• 클라우드 및 로컬 통합 교육다양한 R&D 환경에 완벽하게 적응할 수 있으며, 알리클라우드와 볼케이노 엔진과 같은 클라우드 플랫폼에서 대규모 분산 교육을 지원할 뿐만 아니라 RTX 4090 및 기타 소비자급 그래픽 카드를 탑재한 로컬 머신에서 효율적으로 실행할 수 있습니다.
• 올링크 로보틱스 교육 및 배포이 회사는 시뮬레이션 검증부터 실제 로봇의 원활한 착륙까지 전체 프로세스를 아우르는 UR5, Franka, ALOHA 등의 주류 로봇 플랫폼을 위한 표준화된 데이터 인터페이스와 공통 배포 스크립트를 제공합니다.

덱스보틱의 공식 웹사이트는 무엇인가요?

• 프로젝트 웹사이트:: https://dexbotic.com/.
• GitHub 리포지토리:: https://github.com/Dexmal/dexbotic.
• 포옹하는 얼굴 모델 라이브러리:: https://huggingface.co/collections/Dexmal/dexbotic-68f20493f6808a776bfc9fc4.
• 기술 보고서:: https://dexbotic.com/Dexbotic_Tech_Report.pdf.

덱스보틱의 대상

• 구현형 지능 분야 연구자덱스보틱은 연구자들이 신속하게 실험을 수행하고, 새로운 알고리즘과 모델 아키텍처를 검증하고, 구현형 지능의 연구 진행을 가속화할 수 있는 표준화된 모듈식 연구 인프라를 제공합니다.
• 로보틱스 개발자로봇 개발에 종사하는 기술자를 위해 덱스보틱은 시뮬레이션부터 실제 로봇 배포까지 완벽한 링크를 지원하며 로봇의 비전, 음성 및 모션 제어 기능을 개발하고 최적화하는 데 사용할 수 있습니다.
• 인공 지능 알고리즘 엔지니어알고리즘 엔지니어에게 사전 학습된 고성능 모델과 유연한 실험 프레임워크를 제공하여 알고리즘 최적화 및 혁신을 촉진하고 새로운 애플리케이션 시나리오를 탐색할 수 있도록 지원합니다.
• 고등 교육 및 연구 기관의 학생덱스보틱의 오픈 소스 특성과 상세한 문서 덕분에 대학 및 연구 기관의 학생들이 구현형 지능을 공부하고 연구하며 관련 분야의 전문가를 양성하는 데 이상적인 도구입니다.
• 구현형 인텔리전스에 관심이 있는 애호가구현형 지능에 관심이 있지만 전문적인 배경 지식이 부족한 애호가들을 위해 Dexbotic은 접근 가능한 프레임워크와 풍부한 리소스를 제공하여 시작하고 이 분야에 대해 더 깊이 알아볼 수 있도록 도와줍니다.