RoboBrain 2.0: el modelo genérico de cerebro encarnado de código abierto de Wisdom Spectrum
RoboBrain 2.0 es un modelo avanzado de cerebro encarnado de código abierto que proporciona potentes capacidades de percepción, razonamiento y planificación para robots.RoboBrain 2.0 consta de dos versiones, 7B y 32B, y adopta una arquitectura heterogénea que integra codificadores visuales y modelos lingüísticos para...


































































































