LingBot-Depth - 蚂蚁灵波科技开源的高精度空间感知模型

LingBot-Depth是什么

LingBot-Depth是蚂蚁灵波科技开源的高精度空间感知模型，专门解决机器人在透明玻璃、反光物体等复杂场景中的深度识别难题。模型通过创新的"掩码深度建模"技术，在RGB图像基础上预测缺失的深度值，能显著提升消费级深度相机的感知精度，在透明杯、反光金属等场景下的抓取成功率从0%提升至50%。

LingBot-Depth的功能特色

• 首创「掩码深度建模」：训练时随机遮挡深度值，逼模型用 RGB 纹理、轮廓自监督补全，零硬件改动即可把消费级相机变成“透明物体雷达”。
• 误差级碾压：NYUv2 室内场景 REL 降 70%，稀疏 SfM 任务 RMSE 降 47%，直接把 PromptDA、PriorDA 等主流方案甩出代际差。
• 玻璃/镜面杀手：实测对透明储物盒抓取成功率 50%，深度图边缘锐利、无空洞，效果超越 Stereolabs ZED 工业双目。
• 单目也能打：把 3D 几何先验蒸馏进 ViT 编码器，10 项单目深度基准全面超 DINOv2，当强先验塞进 FoundationStereo 还能让双目匹配训练收敛更快。
• 时间一致性在线：视频流无需额外时序模块即可输出稳定深度序列，杜绝闪烁与结构跳变，直接省掉后处理滤波。
• 轻量开源：Apache-2.0 协议，300 M 参数一键 HuggingFace 加载；Gemini 330 系列相机即插即用，算法侧升级就能把旧硬件送进“高端档”。

LingBot-Depth的核心优势

• REL 降幅 70%＋RMSE 降 47%：NYUv2、ETH3D 权威基准双双刷新纪录，室内相对误差和稀疏 SfM 均方根误差均实现代际级碾压，直接超越 PromptDA、PriorDA 等主流方案。
• 透明/反光杀手：掩码深度建模（MDM）用 RGB 纹理“脑补”缺失几何，透明收纳箱抓取成功率从 0% 飙到 50%，多种反光物体提升 30%–78%，首次让消费级相机“看见”玻璃后的深度。
• 硬件零升级：算法即插即用，Gemini 330 系列相机无需换芯，深度图完整性、边缘锐度即刻碾压 Stereolabs ZED，把千元级硬件秒变“工业级”。
• 数据护城河即将开源：300 万 RGB-Depth 对（200 万真实＋100 万合成）全链路放出，社区可继续放大模型上限，形成“数据→模型→硬件”飞轮。

LingBot-Depth官网是什么

• Project website：https://technology.robbyant.com/lingbot-depth
• GitHub repository：https://github.com/Robbyant/lingbot-depth
• HuggingFace Model Library：https://huggingface.co/robbyant/lingbot-depth
• Technical Papers：https://github.com/Robbyant/lingbot-depth/blob/main/tech-report.pdf

LingBot-Depth的适用人群

• 机器人厂商：AGV/机械臂团队直接拿模型补全深度盲区，透明/反光件抓取成功率立升，无需换相机就能降本增效。
• AR/VR 开发者：用消费级深度头显即可生成 metric 级 3D 场景，省掉昂贵 LiDAR，让虚实遮挡更真实。
• 无人机/自动驾驶方案商：单目测距+稀疏深度即可跑通避障，夜间、玻璃幕墙场景误差骤降，算力预算减半。
• 3D 内容创作者：手机+深度附件就能扫出完整点云，玻璃器皿、镜面家具不再“破面”，直接输出可打印模型。
• 高校/算法研究者：开源代码+即将放出的 300 万 RGB-D 数据，可快速验证深度补全、SLAM、抓取新论文，零成本复现 SOTA。