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悟能是什么

悟能是商汤科技推出的具身智能平台，专为机器人和智能设备设计。悟能基于“开悟”世界模型与多模态大模型技术，整合视觉、语音、触觉等多传感器输入，具备强大的感知、决策和行动能力。通过分层设计，系统分为感知层、决策层和行动层，各层协同工作，支持实时数据处理与反馈，确保快速响应环境变化。悟能支持嵌入端侧芯片，适配多种场景，可广泛应用在家庭服务、工业自动化、自动驾驶、医疗护理和商业服务等领域，为智能设备赋予自主执行复杂任务的能力。

悟能的主要功能

• 强大的感知能力：通过视觉、语音、触觉等多种传感器输入，能全面感知和理解周围环境，实时识别物体、人物和空间布局，为后续决策提供准确信息。
• インテリジェントな意思決定支援：结合大语言模型（LLM）和世界模型，实现语言理解和物理世界知识的融合，能够根据任务目标制定合理的行动策略，并生成详细的执行计划，确保任务高效完成。
• 精准行动执行：具备端到端的控制能力，可以精准控制机械臂和移动底盘，实现复杂动作的精确执行，并在任务执行过程中实时调整，确保任务的灵活性和可靠性。
• 广泛的场景适配性：支持嵌入端侧芯片，适配多种智能设备和应用场景，如家庭服务、工业自动化、自动驾驶、医疗护理和商业服务等。

悟能的核心优势

• 高度集成化与协同性：将感知、决策、行动三大模块高度集成，各模块之间通过高效通信机制紧密协同，确保系统整体性能最大化，避免传统分立系统中常见的信息孤岛和协同障碍问题。
• 强大的扩展与定制能力：基于模块化设计，用户根据不同需求灵活扩展功能模块，进行定制化开发，快速适配从家庭到工业、从医疗到商业等多样化的应用场景，满足个性化需求。
• 实时反馈与动态调整：具备强大的实时数据处理能力，能快速响应环境变化，并在任务执行过程中实时反馈和动态调整行动策略，确保任务的灵活性和可靠性，适应复杂多变的现实场景。
• 高安全性和可靠性：在关键功能上设计多重安全冗余机制，在异常情况下确保系统安全运行，避免因系统故障导致的安全事故，为用户提供可靠的保障。
• 端到端的易用性：从硬件适配到软件部署，再到任务执行，整个过程简单易用，降低用户的学习成本和使用门槛。

悟能的适用人群

• ホームユーザー：家庭用户减轻日常清洁负担，同时享受陪伴互动和安全保障服务，提升家庭生活的便利性和幸福感。
• 工业自动化工程师：工业自动化工程师优化机器人编程和任务规划，实现物流搬运、生产装配等环节的高效自动化，提高生产效率和质量。
• 医护人员：医护人员减轻康复训练指导和病房护理的工作负担，通过实时监测患者状态，提升护理质量和医疗安全性。
• 商业场所管理者：商业场所管理者提升顾客购物体验，优化店铺管理，保障商业场所的安全，增强商业竞争力。
• 科研人员和技术开发者：科研人员和技术开发者进行具身智能技术研究和机器人应用开发，推动人工智能技术的发展和创新。