シード GR-3 - ワードプレスシードチームによる汎用ロボティクスモデル

シードGR-3とは？

シードGR-3は、ByteDance社が導入した汎用ロボットモデルで、新しい環境や複雑な指示に適応するための強力な汎化能力を備えています。GR-3は、長距離タスク処理、柔軟な物体操作、両腕協調をサポートし、きめ細かなタスクのためにカスタマイズされた22自由度のByteMiniロボットボディとペアになっています。GR-3は、ホームサービス、産業ロジスティクス、ヘルスケア、小売サービス、災害救援などの分野で幅広い応用が可能な、汎用ロボット「頭脳」に向けた重要な一歩です。

シードGR-3の主な機能

並外れた一般化能力新しい対象、新しい環境、複雑な抽象的コマンドに素早く適応し、大量のデータを必要とせずにタスクを完了する。
長距離タスク処理複雑な家事など、多段階の作業を効率よくこなすことをサポートします。
柔軟なオブジェクト処理見えないものを前にしても、吊るされた衣服のような柔軟性のあるものを細かく操作することができる。
素早い微調整少量の人間の軌跡データに基づき、効率的に微調整を行い、新しいタスクに素早く適応させることができる。
デュアルアームの相乗効果例えば、複雑な作業を行うために両手を連動させる。
全身運動能力シャーシの動きと組み合わせることで、全身を使った操作が可能になり、より多くのシーンに適応し、非常にフレキシブルになります。

シードGR-3の公式ホームページアドレス

プロジェクトのウェブサイト:: https://seed.bytedance.com/zh/GR3
arXivテクニカルペーパー:: https://arxiv.org/pdf/2507.15493

シードGR-3の使用方法

ハードウェアの準備Seed GR-3 ロボット本体とそれを支える機器（センサー、カメラ、ロボットアームなど）が正しく設置され、接続されていることを確認する。ロボットの電源、ネットワーク接続などが正常であることを確認してください。
ソフトウェア構成ロボットのオペレーティングシステムと制御ソフトウェアをインストールし、設定する。アプリケーションのシナリオによっては、特定のアプリケーションやプラグインをインストールする必要がある。センサーの較正、ロボットアームのゼロ位置の設定など、システムの初期化を行う。
タスク・プログラミング具体的なニーズに応じて、ロボットのプログラミング・インターフェースやグラフィカル・プログラミング・ツールを使ってタスクをスクリプト化します。タスクには、動作シーケンス、条件判断、ループなどが含まれる。複雑なタスクの場合、ロボットの学習能力を利用し、少量のサンプルデータでロボットを微調整し、タスク要件によりよく適応させる。
指令の実施タスクの指示は、音声コマンド、グラフィカル・インターフェース、またはリモート・コントロール・デバイスを使用して行われます。ロボットはコマンドを受け取り、タスクの実行を開始する。ユーザは監視システムにより、タスクの実行状況をリアルタイムで見ることができる。

シードGR-3の主な利点

高い一般化能力新たな環境、新たな対象、複雑な指示に対して、大規模なデータサポートを必要とせずに素早く適応し、強力な汎化能力を発揮。
長距離タスク処理能力テーブルの片付け、部屋の片付け、その他の家事など、多段階の複雑な仕事を効率的にこなし、一連の動作を連続して行う能力。
柔軟な物体を操作する能力シードGR-3は、衣服の吊り下げや布地の仕分けなど、柔軟な物体の操作を得意とし、これまでにないタイプの柔軟な物体を扱うことができます。
迅速な微調整能力シードGR-3は、少量の人間の軌跡データに基づき、効率的に微調整を行い、新しいタスクに素早く適応させることができるため、トレーニングのコストと時間を大幅に削減することができます。
両腕一体の操作能力複雑な組み立て作業を両手で協力して行うなど、複雑な動作を両手でサポートすることで、工業生産や医療手術など幅広い分野で活用されている。
全身運動能力シャーシの可動性と組み合わせることで、シードGR-3は全身を使った操縦性を実現し、異なる部屋でタスクを完了するために家庭環境を移動するなど、より多くのシナリオに適応することができる。
スリー・イン・ワン・データ・トレーニング法Seed GR-3は、ロボットデータ、人間のVR軌跡データ、一般に公開されているグラフィックデータを用いた3-in-one学習により、モデルの学習効率を向上させ、新しい物体や抽象的な概念の理解を深めます。
カスタマイズ・ボディカスタマイズされた22自由度のByteMiniロボットボディにより、狭いスペースや繊細な作業でも高い器用さを発揮します。