RoboCOIN - Wisdom Sourceが複数の大学と共同でオープンソース化した双腕ロボットの実ロボットデータセット

ロボコインとは？

RoboCOINは、北京紫源人工知能研究院が多くの企業や大学と共同でオープンソース化した世界初の大規模双腕ロボット実機データセットで、15種類のロボットプラットフォーム、18万件の実動作軌跡、421種類のタスクシナリオが含まれている。最も重要な特徴は、階層的アノテーションシステムを採用していることで、タスクは軌道、セグメント、フレームの3つのレベルに分解され、マクロ計画からミクロ制御までのフルスタック学習をサポートする。オープンソースのCoRobotフレームワークは標準化されたデータ処理ツールを提供し、1行のコマンドで素早くデータを呼び出すことができる。このデータセットは、視覚言語行動モデルの性能向上に応用され、複雑なタスクの成功率は20%から70%に上昇し、ダウンロード数は発売後1週間で10万件を超えた。

ロボコインの特徴

• 規模と多様性421のタスクと家庭、ビジネス、工場など16のシナリオをカバーする180,000以上のデモデータを収録。
• マルチフィギュア・プラットフォーム双腕型、セミ・ヒューマノイド型、ヒューマノイド型ロボットを含む15種類のロボットプラットフォームからデータを収集した。
• 豊富なセンサーデータマルチビューのRGB画像と深度画像、および詳細な運動状態を含む。
• 階層的能力ピラミッド軌跡レベルの概念、セグメントレベルのサブタスク、フレームレベルの運動学に至るまで、多解像度のアノテーションを提供し、モデルがグローバルなプランニングから精密な制御まで構造的に学習できるようにします。
• CoRobotフレームワークRTML品質評価言語、自動アノテーション・ツールチェーン、そしてスケーラブルなロボット学習のためのインフラを確立する統合マルチフィギュア管理プラットフォームを含む。

ロボコインの強み

• 大規模で高品質なデータ幅広いタスクとシナリオをカバーする18万以上のデモデータが提供されており、データ量が多く高品質であるため、具現化知能研究のための強固な基盤となっている。
• マルチプラットフォーム対応データは15種類のロボットプラットフォームから収集されており、様々な形態や機能を持つロボットを幅広くカバーし、高い汎用性と適応性を備えています。
• マルチモーダルデータフュージョンRGB画像、深度画像、運動状態のような複数のセンサーデータの統合は、モデルへの豊富な情報入力を提供し、環境とタスクの理解を高める。
• 階層ラベリングシステム軌跡レベルからフレームレベルまでの階層的なアノテーションを用いることで、マクロなタスク計画からミクロな運動制御までの構造化学習をサポートし、モデルの汎化能力を高める。
• 自動注釈ツール自動アノテーションツールチェーンを装備し、データアノテーションの効率と品質を向上させ、人件費を削減し、データセットの構築と更新を加速させます。
• オープンソースシェアリングデータセット、ツールチェーン、テクニカルレポートは完全にオープンソースであり、個人の開発者、研究機関、企業による自由な使用をサポートし、業界における共同イノベーションを促進する。
• ユニファイド・マネジメント・プラットフォームCoRobotフレームワークは、複数の具現化プラットフォームの統一的な管理とスケジューリングを可能にし、大規模なデータ収集とモデルトレーニングをサポートし、研究開発の効率を向上させる。
• 品質評価システムデータ品質とモデルの信頼性を確保するために、データ注釈とモデル性能の標準化された評価のためのRTML品質評価言語を導入する。

ロボコインの公式ウェブサイトは？

• プロジェクトのウェブサイト:: https://flagopen.github.io/RoboCOIN/
• Githubリポジトリ:: https://github.com/FlagOpen/RoboCOIN
• arXivテクニカルペーパー:: https://arxiv.org/pdf/2511.17441

ロボコインの対象者

• 人工知能研究者具現化知能、ロボット学習、強化学習の分野で活躍する研究者は、RoboCOINのデータセットやツールを、モデルのトレーニングやアルゴリズムの最適化に利用することができます。
• ロボット工学エンジニアロボット工学の開発や応用を専門とするエンジニアは、このデータセットを活用することで、ロボットが複雑な環境で動作し、タスクを効率的に実行する能力を向上させることができます。
• 高等教育の教師と学生コンピュータサイエンス、人工知能、ロボット工学など関連分野の教員や学生は、教育実習や研究プロジェクトに利用でき、学術研究や人材育成を促進できる。
• テクノロジー企業の研究開発チームRoboCOINは、インテリジェント・ロボットの製品開発を専門とする企業のR&D担当者が、製品開発を加速させ、製品競争力を高めるために利用できる。
• アルゴリズム開発者機械学習やディープラーニングのアルゴリズムに興味のある開発者は、RoboCOINのデータセットを使ってアルゴリズムの実験やイノベーションを行うことができます。
• 業界アプリケーション開発者家庭用、商業用、産業用、医療用のロボットアプリケーションを開発している開発者は、RoboCOINをベースにアプリケーションの有用性と適応性を高めることができます。