オープンパイロット：オープンソースの自律走行システム。

はじめに

OpenPilotはcomma.aiによって開発されたオープンソースの自律走行システムで、高度な運転支援機能によって既存の車両の運転体験と安全性を向上させる。2016年の最初のリリース以来、OpenPilotは275以上の車種をサポートし、常に機能の更新と最適化を続けている。このシステムは、機械学習とコンピューター・ビジョン技術を活用し、自動車線維持、アダプティブ・クルーズ・コントロール、ドライバー・モニタリングなどを可能にする。ユーザーは、オープンパイロットのハードウェアデバイスをインストールすることで、既存の車両を高度な運転支援機能を備えたスマートカーにアップグレードすることができる。

機能一覧

• 自動レーンキープ機械学習アルゴリズムを使用することで、車線標識のない道路でも車両が車線の中央にとどまるようにします。
• アダプティブ・クルーズ・コントロール先行車の速度に合わせて自動的に速度を調整し、安全な後続車との車間距離を保ち、必要に応じて自動ブレーキをかける。
• ドライバー・モニタリングドライバーの注意状態をリアルタイムで監視し、注意散漫なドライバーに警告を発し、必要に応じて安全措置を講じる。
• レーンチェンジアシストドライバーが方向指示器を押した後、安全な車線変更を完了するのを助ける。
• ソフトウェア・アップデートWiFiまたはモバイルネットワーク経由で最新のソフトウェアアップデートを受信し、システムを常にベストな状態に保ちます。
• 幅広い車種に対応ホンダ、トヨタ、ヒュンダイなど275車種以上に対応。

ヘルプの使用

設置プロセス

1. ハードウェアの準備オープンパイロットのハードウェアデバイス（例：comma 3、comma 3X）と接続用ハーネスを購入し、用意します。
2. デバイス接続OpenPilotデバイスを車両のOBD-IIコネクターに接続し、車両に適合したワイヤーハーネスをオフィシャルインストールガイドに従って取り付けます。
3. ソフトウェアのインストールターミナルで以下のコマンドを実行し、OpenPilot の最新版をインストールします：

   bash <(curl -fsSL https://install.comma.ai)

4. プライミング装置車両を始動し、OpenPilot デバイスが正常に接続されていることを確認します。

使用ガイドライン

1. 自動レーンキープオープンパイロットを作動させると、システムが自動的に車線を認識し、車両を車線の中央に維持します。車線表示のない道路でも、先行車の進路に追従して安定した走行を維持します。
2. アダプティブ・クルーズ・コントロールクルーズモードでは、安全な車間距離を保つために、前走車の速度を自動的に調整します。先行車が減速または停止すると、自動的にブレーキをかけます。
3. ドライバー・モニタリングオープンパイロットはドライバーの集中状態をリアルタイムで監視します。注意散漫なドライバーを検知すると、アラームを鳴らし、必要に応じて減速して停止します。
4. レーンチェンジアシスト車線変更の際には、ドライバーが方向指示器を押しながらステアリングを操作するだけで、安全な車線変更をアシストします。
5. ソフトウェア・アップデートオープンパイロットは、WiFiまたはモバイルネットワーク経由で定期的に最新のソフトウェアアップデートを受信するため、ユーザーはデバイスがインターネットに接続されていることを確認するだけで、自動的にアップデートが行われる。

ベストプラクティス

• セキュリティ設定ISO26262のガイドラインに従い、使用前にシステムの状態を確認してください。
• 運転上の注意オープンパイロットを使用する場合、ドライバーは常に道路から目を離さず、いつでも車両をコントロールできるように準備しておく必要があります。
• 定期更新最新のセキュリティ機能とパフォーマンスの最適化により、OpenPilot のバージョンを常に最新の状態に保つことができます。