InternVLA-M1 - 上海AIラボのオープンソース・エンベディッド・デュアルシステム・オペレーション "ブレイン"

InternVLA-M1とは？

InternVLA-M1は、上海人工知能研究所のオープンソースの具現化されたオペレーティング「脳」であり、命令追従を指向する2システムオペレーションの大型モデルである。思考-行動-学習」をカバーする完全な閉ループを構築し、高レベルの空間推論とタスク計画を担当する。このモデルは2段階のトレーニング戦略を採用しており、まず空間認知の事前トレーニングによって空間推論と計画能力を高め、次に暗黙の空間推論によって効率的な事後トレーニングを実現する。効率的な訓練に必要なのは「空間計画のヒント」のみであり、コストを大幅に削減できる。InternVLA-M1は、SimplerEnvのような公的な運用ベンチマークにおいて国際的なトップレベルに達しており、そのコマンド追従能力と未視認物体汎化能力は、他の類似モデルよりも著しく優れています。InternVLA-M1は、自社開発のシミュレーション・プラットフォームInternData-M1に依存し、複雑なシナリオや長距離タスクに適した大規模な事前訓練を完了します。

InternVLA-M1の機能的特徴

• 高次の空間推理能力複雑な空間環境を正確に認識し、推論し、効果的に行動経路や行動シーケンスを計画することができる。
• デュアルシステム・トレーニング戦略空間認知の事前訓練と行動の事後訓練を組み合わせることで、異なるタスクにおけるモデルの適応性と汎化能力を向上させる。
• 効率的なトレーニングとコストの最適化空間プランニングを手がかりに効率的なトレーニングを実現し、トレーニングのコストと時間を大幅に削減し、モデルの実用性を向上させる。
• 指示への追従と汎化能力強力なコマンド解析と実行能力、自然言語コマンドの正確な理解と実行、未知のオブジェクトや新しいタスクに対する優れた汎化能力。
• 自律学習と閉ループ制御完全な "think-act-learn "閉ループを構築することで、モデルを実践的に学習・最適化し、ダイナミックな環境に適応できるようにする。
• 複雑なシーンへの適応産業オートメーション、物流、倉庫管理など、さまざまな実用的なアプリケーションシナリオに適しています。
• オープンソースとコミュニティ・サポート研究者や開発者に豊富なリソースを提供し、コミュニティにおけるイノベーションとアプリケーション開発を促進する。

インターンVLA-M1の主な利点

• 効率的な指示への追従と汎化能力自然言語によるコマンドを正確に理解し、実行可能なアクションシーケンスを生成。
• 革新的なデュアル・システム・アーキテクチャ空間知覚の事前学習と行動の事後学習を組み合わせることで、知覚から行動までの閉ループ実行を実現し、モデルの安定性と適応性を向上させます。
• 空間計画主導のトレーニング戦略空間計画のヒントを導入することで、効率的な学習を実現し、学習効率とモデル性能を大幅に向上させました。
• 大規模シミュレーションデータのサポート自社開発のシミュレーション・プラットフォームInternData-M1に依拠することで、大量の高品質な学習データが生成され、モデルの汎化能力とタスク適応性が向上する。
• オープンソースとコミュニティ・サポートオープンソースのコードとデータにより、研究者や開発者に豊富なリソースを提供し、コミュニティにおけるイノベーションとアプリケーション開発を促進する。
• リーディング・パフォーマンス特に複雑なシナリオや長期的な任務において。
• マルチシナリオの適用性家庭、産業、物流、教育など幅広い分野に適用でき、汎用ロボットを実生活に応用するための強固な技術基盤を構築する。

InternVLA-M1の公式ウェブサイトは？

• プロジェクトのウェブサイト:: https://internrobotics.github.io/internvla-m1.github.io/
• Githubリポジトリ:: https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1
• HuggingFaceモデルライブラリ:: https://huggingface.co/collections/InternRobotics/internvla-m1-68c96eaebcb5867786ee6cf3
• ハギングフェイスのデータリンク:: https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-M1
• 技術論文:: https://github.com/InternRobotics/InternVLA-M1/blob/InternVLA-M1/assets/InternVLA_M1.pdf

InternVLA-M1が適応となる人

• 人工知能とロボティクスの研究者たち具現化知能、ロボット操作、視覚言語モデリングの分野の研究者にとって、InternVLA-M1は新しい技術の道筋や応用シナリオを探るために利用できる。
• ロボティクス・システム開発エンジニアロボットシステムの開発、統合、最適化に携わるエンジニアは、InternVLA-M1を使用することで、複雑な作業におけるロボットの操作能力とコマンド追従能力を向上させることができる。
• 大学・研究機関の教員・学生コンピュータサイエンス、オートメーション、ロボット工学、その他の関連分野の教員や学生は、実習プロジェクトや学術研究のための教育・研究ツールとしてInternVLA-M1を使用することができます。
• 産業オートメーションとインテリジェント製造企業InternVLA-M1は、よりスマートでフレキシブルなロボットソリューションを生産ラインに導入し、自動化のアップグレードと効率化を実現したい企業向けに設計されています。
• 物流・倉庫業界の実務者ロジスティクスの自動化と倉庫の最適化に関心のある企業や専門家にとって、InternVLA-M1は、商品のピッキングとハンドリングにおけるインテリジェントなオペレーションに使用できます。
• サービスロボット開発者InternVLA-M1は、ロボットのインタラクション能力とタスク実行能力を向上させ、家庭用サービスロボットや商業用サービスロボットを開発するチームの応用範囲を広げることができる。