OpenPilot : système de conduite autonome à code source ouvert, permettant de bricoler un ensemble de systèmes de conduite intelligents pour votre voiture.

Introduction générale

OpenPilot est un système de conduite autonome open source développé par comma.ai pour améliorer l'expérience de conduite et la sécurité des véhicules existants grâce à des fonctionnalités avancées d'aide à la conduite. Depuis sa première version en 2016, OpenPilot a pris en charge plus de 275 modèles de véhicules et ne cesse de mettre à jour et d'optimiser ses fonctionnalités. Le système utilise des technologies d'apprentissage automatique et de vision par ordinateur pour permettre le maintien automatique dans la voie, le régulateur de vitesse adaptatif, la surveillance du conducteur et bien plus encore. Les utilisateurs peuvent transformer leurs véhicules existants en voitures intelligentes dotées de fonctions d'aide à la conduite avancées en installant des dispositifs matériels OpenPilot.

Liste des fonctions

• Maintien automatique de la trajectoireIl garantit que le véhicule reste au centre de la voie, même sur les routes dépourvues de marquage au sol, grâce à des algorithmes d'apprentissage automatique.
• Régulateur de vitesse adaptatifLe système de freinage d'urgence : adapte automatiquement sa vitesse à celle du véhicule qui le précède, maintient une distance de sécurité et freine automatiquement en cas de besoin.
• Surveillance des conducteursLe contrôle en temps réel de l'état d'attention du conducteur permet d'alerter les conducteurs distraits et de prendre les mesures de sécurité qui s'imposent.
• aide au changement de voieLe conducteur peut changer de voie en toute sécurité après avoir actionné le clignotant.
• mise à jour du logicielLes mises à jour logicielles : Recevez les dernières mises à jour logicielles via les réseaux WiFi ou mobiles pour que votre système soit toujours au mieux de sa forme.
• Prise en charge d'une large gamme de véhiculesPlus de 275 modèles sont pris en charge, y compris des marques telles que Honda, Toyota et Hyundai.

Utiliser l'aide

Processus d'installation

1. Préparation du matérielAchat et préparation du dispositif matériel OpenPilot (par exemple, comma 3 ou comma 3X), ainsi que du faisceau de câbles de connexion pour votre véhicule.
2. connexion de l'appareilL'appareil OpenPilot doit être connecté au connecteur OBD-II du véhicule et le faisceau de câbles adapté au véhicule doit être installé conformément au guide d'installation officiel.
3. installation du logicielPour installer la dernière version d'OpenPilot, exécutez la commande suivante dans un terminal :

   bash <(curl -fsSL https://install.comma.ai)

4. dispositif d'amorçageDémarrer le véhicule et s'assurer que l'appareil OpenPilot est bien connecté.

Lignes directrices pour l'utilisation

1. Maintien automatique de la trajectoireLorsque le système OpenPilot est activé, il reconnaît automatiquement les lignes de la voie et maintient le véhicule au centre de la voie. Même sur les routes où il n'y a pas de marquage de voie, le système maintient une conduite régulière en suivant la trajectoire du véhicule qui le précède.
2. Régulateur de vitesse adaptatifEn mode croisière, OpenPilot ajuste automatiquement la vitesse du véhicule qui vous précède afin de maintenir une distance de sécurité. Lorsque le véhicule qui vous précède ralentit ou s'arrête, le système freine automatiquement.
3. Surveillance des conducteursOpenPilot : OpenPilot surveille l'état de concentration du conducteur en temps réel. S'il détecte un conducteur distrait, le système déclenche une alarme et ralentit jusqu'à l'arrêt si nécessaire.
4. aide au changement de voieLorsque le conducteur doit changer de voie, il lui suffit d'actionner le clignotant et d'appuyer sur le volant pour que le système l'aide à changer de voie en toute sécurité.
5. mise à jour du logicielOpenPilot reçoit régulièrement les dernières mises à jour logicielles via les réseaux WiFi ou mobiles. Les utilisateurs doivent donc simplement s'assurer que leur appareil est connecté à Internet pour bénéficier des mises à jour automatiques.

meilleures pratiques

• Paramètres de sécuritéLes contrôles de l'état du système sont effectués avant chaque utilisation, conformément aux lignes directrices de la norme ISO26262.
• Précautions de conduiteLe conducteur doit toujours garder un œil sur la route et être prêt à reprendre le contrôle du véhicule à tout moment.
• Mise à jour régulièreLes avantages : Maintenez votre version d'OpenPilot à jour avec les dernières fonctionnalités de sécurité et les optimisations de performance.