Seed GR-3 - Modelo de robótica de uso general del equipo Wordpress Seed

¿Qué es la semilla GR-3?

Seed GR-3 es un modelo robótico de uso general presentado por ByteDance con una gran capacidad de generalización para adaptarse a nuevos entornos e instrucciones complejas. El modelo fusiona información visual, verbal y de movimiento para mejorar la comprensión de nuevos objetos y conceptos abstractos a partir de un método de entrenamiento "tres en uno" que combina datos del robot, datos de la trayectoria humana en RV y datos gráficos de dominio público. GR-3 es compatible con el procesamiento de tareas de largo alcance, la manipulación flexible de objetos y la cooperación entre dos brazos, y está emparejado con un cuerpo robótico ByteMini personalizado con 22 grados de libertad para tareas de precisión. Es un paso importante hacia un "cerebro" robótico de uso general con una amplia gama de aplicaciones en ámbitos como los servicios domésticos, la logística industrial, la asistencia sanitaria, los servicios minoristas y la ayuda en catástrofes.

Principales funciones de la semilla GR-3

• Extraordinaria capacidad de generalización: Se adapta rápidamente a nuevos objetos, nuevos entornos y órdenes abstractas complejas para completar tareas sin necesidad de grandes cantidades de datos.
• Procesamiento de tareas a largo plazoPermite la realización eficiente de tareas de varios pasos, como tareas domésticas complejas, con un rendimiento excepcional.
• Manejo flexible de objetos: Puede manipular finamente objetos flexibles, como ropa colgada, incluso cuando se enfrenta a objetos invisibles.
• Ajuste rápidoEl sistema se basa en una pequeña cantidad de datos de trayectorias humanas, por lo que puede ajustarse eficazmente y adaptarse con rapidez a nuevas tareas.
• Sinergia de doble brazo: Permite que las manos trabajen juntas para realizar acciones complejas, por ejemplo, que ambas manos trabajen juntas para realizar tareas complejas.
• Capacidad operativa de todo el cuerpo: Combinado con el movimiento del chasis, permite el manejo de todo el cuerpo, se adapta a más escenarios y es extremadamente flexible.

Dirección del sitio web oficial de Seed GR-3

• Página web del proyecto:: https://seed.bytedance.com/zh/GR3
• Documento técnico arXiv:: https://arxiv.org/pdf/2507.15493

Cómo utilizar Seed GR-3

• Preparación del hardwareComprobar que el cuerpo del robot Seed GR-3 y sus equipos de apoyo (por ejemplo, sensores, cámaras, brazos robóticos, etc.) están correctamente instalados y conectados. Compruebe que la fuente de alimentación del robot, las conexiones de red, etc. son normales.
• Configuración del softwareInstalar y configurar el sistema operativo y el software de control del robot. En función del escenario de aplicación, es necesario instalar aplicaciones o plug-ins específicos. Realice la inicialización del sistema, incluida la calibración de los sensores, el ajuste de la posición cero del brazo del robot, etc.
• Programación de tareasEn función de las necesidades específicas, las tareas se programan utilizando la interfaz de programación del robot o herramientas de programación gráfica. Las tareas incluyen secuencias de acciones, juicios condicionales, bucles, etc. Para las tareas complejas, se utiliza la capacidad de aprendizaje del robot para afinarlo con una pequeña cantidad de datos de ejemplo para que se adapte mejor a los requisitos de la tarea.
• aplicación del mandatoInstrucciones: las instrucciones de la tarea se dan mediante comandos de voz, una interfaz gráfica o un dispositivo de control remoto. El robot recibe la orden y comienza a ejecutar la tarea. El usuario puede ver la ejecución de la tarea en tiempo real mediante un sistema de supervisión.

Principales ventajas de la semilla GR-3

• alta capacidad de generalizaciónSe adapta rápidamente a nuevos entornos, nuevos objetos e instrucciones complejas sin necesidad de un amplio soporte de datos, demostrando un gran rendimiento de generalización.
• Capacidad de procesamiento de tareas de largo alcanceCapacidad para realizar eficazmente tareas complejas de varios pasos, como recoger la mesa, ordenar la habitación y otras tareas domésticas, realizando una serie de acciones sucesivamente.
• Capacidad para manipular objetos flexiblesLa Seed GR-3 destaca en la manipulación de objetos flexibles, como colgar ropa y clasificar tejidos, y puede manipular tipos de objetos flexibles nunca vistos.
• Capacidad de ajuste rápidoSeed GR-3: A partir de una pequeña cantidad de datos de trayectorias humanas, Seed GR-3 puede ajustarse eficazmente y adaptarse con rapidez a nuevas tareas, lo que reduce significativamente el coste y el tiempo de formación.
• Capacidad para operar con ambos brazos al unísono: Ayudar a las manos a trabajar juntas para completar movimientos complejos, como el trabajo conjunto de las manos para completar tareas de montaje complejas, tiene una amplia gama de aplicaciones en la producción industrial, la cirugía médica y otros campos.
• Capacidad operativa de todo el cuerpoEl Seed GR-3, combinado con la movilidad del chasis, consigue una maniobrabilidad de cuerpo entero y puede adaptarse a más escenarios, como desplazarse por el entorno doméstico para completar tareas en distintas habitaciones.
• Método de entrenamiento con tres datos en unoSeed GR-3: Seed GR-3 utiliza un método de entrenamiento tres en uno con datos de robots, datos de trayectorias humanas de RV y datos gráficos disponibles públicamente para mejorar la eficacia de aprendizaje del modelo y mejorar la comprensión de nuevos objetos y conceptos abstractos.
• Cuerpo a medidaRobot ByteMini: con un cuerpo robótico ByteMini personalizado con 22 grados de libertad, permite realizar operaciones de gran destreza en espacios reducidos y tareas delicadas.

A quién va dirigido Seed GR-3

• usuario domésticoFacilitación y apoyo a la seguridad de las familias que necesitan ayuda con las tareas domésticas y el cuidado de ancianos y niños.
• industrial: En el campo de la logística industrial y la producción, ayuda en la manipulación de cargas, la asistencia a la producción y la inspección de calidad para mejorar la eficacia.
• trabajador sanitarioEn el sector sanitario, se utiliza en la rehabilitación de pacientes, la asistencia quirúrgica y la gestión logística hospitalaria para reducir la carga de trabajo del personal médico.
• minorista: Para tiendas minoristas, en organización de estanterías, atención al cliente y exposiciones guiadas para optimizar la experiencia de compra.
• socorristaEn situaciones de rescate en catástrofes, entra en zonas peligrosas para la búsqueda de personal, la supervisión medioambiental y el transporte de material para apoyar las labores de rescate.