OpenPilot: sistema de conducción autónoma de código abierto, hazte tu propio sistema de conducción inteligente para tu coche

Introducción general

OpenPilot es un sistema de conducción autónoma de código abierto desarrollado por comma.ai para mejorar la experiencia de conducción y la seguridad de los vehículos existentes con funciones avanzadas de asistencia al conductor. Desde su primera versión en 2016, OpenPilot es compatible con más de 275 modelos de vehículos y se actualiza y optimiza constantemente. El sistema utiliza tecnologías de aprendizaje automático y visión por ordenador para permitir el mantenimiento automático del carril, el control de crucero adaptativo, la supervisión del conductor y mucho más. Los usuarios pueden convertir sus vehículos actuales en coches inteligentes con funciones avanzadas de asistencia al conductor instalando dispositivos de hardware OpenPilot.

Lista de funciones

• Mantenimiento automático de carrilEl sistema de control de carril: mediante algoritmos de aprendizaje automático, garantiza que el vehículo se mantenga en el centro del carril, incluso en carreteras sin marcas de carril.
• Control de crucero adaptativoEl sistema de frenado automático: ajusta automáticamente su velocidad a la del vehículo que circula por delante, mantiene una distancia de seguridad y frena automáticamente cuando es necesario.
• Control del conductor: Supervisión en tiempo real del estado de atención del conductor, alertando a los conductores distraídos y adoptando medidas de seguridad en caso necesario.
• asistente de cambio de carrilAyuda a realizar un cambio de carril seguro después de que el conductor haya pulsado el intermitente.
• actualización del softwareReciba las últimas actualizaciones de software a través de WiFi o redes móviles para garantizar que su sistema esté siempre en las mejores condiciones.
• Admite una amplia gama de vehículosMás de 275 modelos compatibles, incluyendo marcas como Honda, Toyota y Hyundai.

Utilizar la ayuda

Proceso de instalación

1. Preparación del hardwareAdquiera y prepare el dispositivo de hardware OpenPilot (por ejemplo, coma 3 o coma 3X), así como el arnés de conexión para su vehículo.
2. conexión de dispositivosConecte el dispositivo OpenPilot al conector OBD-II del vehículo e instale el mazo de cables adaptado al vehículo de acuerdo con la guía de instalación oficial.
3. instalación de softwareEjecute el siguiente comando en un terminal para instalar la última versión de OpenPilot:

   bash <(curl -fsSL https://install.comma.ai)

4. dispositivo de cebadoArranque el vehículo y asegúrese de que el dispositivo OpenPilot se ha conectado correctamente.

Normas de uso

1. Mantenimiento automático de carrilCuando OpenPilot está activado, el sistema reconoce automáticamente las líneas del carril y mantiene el vehículo en el centro del carril. Incluso en carreteras donde no hay marcas de carril, el sistema mantiene una conducción constante siguiendo la trayectoria del vehículo que circula delante.
2. Control de crucero adaptativoEn el modo de crucero, OpenPilot ajusta automáticamente la velocidad del vehículo que circula delante de usted para mantener una distancia de seguridad. Cuando el vehículo que te precede reduce la velocidad o se detiene, el sistema frena automáticamente.
3. Control del conductorOpenPilot supervisa el estado de concentración del conductor en tiempo real. Si detecta a un conductor distraído, el sistema emite una alarma y reduce la velocidad hasta detenerse si es necesario.
4. asistente de cambio de carrilCuando llega el momento de cambiar de carril, el conductor sólo tiene que pulsar el intermitente y empujar el volante para que el sistema le ayude a cambiar de carril de forma segura.
5. actualización del softwareOpenPilot recibe regularmente las últimas actualizaciones de software a través de redes WiFi o móviles, por lo que los usuarios sólo tienen que asegurarse de que su dispositivo está conectado a Internet para las actualizaciones automáticas.

buenas prácticas

• Ajustes de seguridadSiga las directrices de la norma ISO26262 para garantizar que se comprueba el estado del sistema antes de cada uso.
• Precauciones de conducciónRecomendación: Al utilizar OpenPilot, el conductor debe mantener siempre la vista en la carretera y estar preparado para tomar el control del vehículo en cualquier momento.
• actualización periódicaMantenga su versión de OpenPilot actualizada con las últimas funciones de seguridad y optimizaciones de rendimiento.