Alpamayo-R1 - Modelo de visión-lenguaje-acción de código abierto de NVIDIA con capacidad de razonamiento

¿Qué es Alpamayo-R1?

Alpamayo-R1 es un modelo de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) desarrollado por NVIDIA con capacidad de razonamiento, diseñado para mejorar la capacidad de toma de decisiones de la conducción autónoma en escenarios complejos. Al introducir un mecanismo de razonamiento de cadena causal, permite al vehículo analizar la causalidad de la escena (por ejemplo, "reduzca la velocidad debido a la presencia de peatones") como un conductor humano, en lugar de limitarse a ejecutar órdenes preestablecidas. El modelo utiliza entradas de varias cámaras y técnicas de codificación ligeras para reducir el coste computacional, y optimiza la planificación de la trayectoria mediante el aprendizaje por refuerzo, lo que se ha medido para reducir el riesgo de accidente en 35% en escenarios de cola larga.Las innovaciones incluyen un conjunto de datos de anotación causal estructurado y un diseño modular para soportar una latencia de inferencia en tiempo real inferior a 100 milisegundos.

Características funcionales de Alpamayo-R1

• Razonamiento causal y planificación de trayectoriasEl AR1, al construir un conjunto de datos de cadena causal (CoC), es capaz de realizar inferencias causales y generar trayectorias de inferencia coherentes con la lógica de conducción, lo que mejora la precisión y la generalización de la toma de decisiones.
• Codificación visual eficiente y extracción de característicasOptimizar el codificador visual para mejorar entre 10 y 20 veces la eficacia de la extracción de características de imágenes multicámara y reducir significativamente el consumo de recursos informáticos.
• Tiempo real y baja latenciaEl tiempo de inferencia de extremo a extremo del modelo es de sólo 99 milisegundos, lo que cumple los estrictos requisitos de tiempo real de la conducción autónoma.
• Mejora de la calidad de la trayectoriaEl AR1 redujo significativamente los índices de salida de la carretera y de contacto cercano y mejoró la suavidad de la trayectoria y la seguridad en las evaluaciones en bucle abierto y cerrado.

Principales beneficios de Alpamayo-R1

• razonamiento causalEl conjunto de datos Causal Chain (CoC) permite a AR1 realizar razonamientos causales para generar trayectorias coherentes con la lógica de conducción, lo que mejora la precisión de la toma de decisiones y la generalización.
• Codificación visual eficazOptimizar el codificador visual para reducir significativamente el número de tokens de características y reducir el consumo de recursos informáticos, manteniendo al mismo tiempo una alta precisión.
• Baja latencia y tiempo realEl tiempo de inferencia de extremo a extremo es de sólo 99 milisegundos, lo que cumple los estrictos requisitos de tiempo real de la conducción autónoma.
• Mejora de la calidad de la trayectoria: Reducen significativamente los índices de salida y proximidad y generan trayectorias más suaves y seguras en las revisiones en bucle abierto y cerrado.
• Código abierto y umbral bajoEl modelo de código abierto reduce el umbral de I+D en conducción autónoma y proporciona un sólido apoyo técnico a la industria.
• fusión multimodalEl AR1, que combina información visual, verbal y de movimiento, es capaz de comprender mejor las situaciones de tráfico complejas y generar soluciones de planificación más precisas.

¿Cuál es la página web oficial de Alpamayo-R1?

• Página web del proyecto:: https://research.nvidia.com/publication/2025-10_alpamayo-r1
• Documento técnico arXiv:: https://arxiv.org/pdf/2511.00088v1

Personas para las que está indicado Alpamayo-R1

• fabricante del vehículoEl sistema AR1 proporciona a los fabricantes de automóviles una potente solución de tecnología de conducción autónoma que puede ayudarles a mejorar las capacidades de conducción autónoma de sus vehículos y acelerar la comercialización de la tecnología de conducción autónoma.
• Equipo de I+D sobre conducción autónomaLa naturaleza de código abierto de AR1 reduce las barreras a la I+D y permite un desarrollo y unas pruebas más eficientes de la tecnología de autoconducción, tanto si se trata de un equipo de conducción inteligente de una gran empresa automovilística como de una empresa emergente de tecnología de autoconducción.
• Proveedor de soluciones de transporte inteligenteLas empresas pueden utilizar AR1 para aumentar la inteligencia de sus sistemas de transporte, optimizar el flujo de tráfico y mejorar la eficiencia general del tráfico.
• Instituciones de investigación y universidades: La naturaleza de código abierto de AR1 lo convierte en una herramienta ideal para que investigadores y equipos de investigación universitarios lleven a cabo investigación académica y exploración tecnológica relacionada con la conducción autónoma.
• regulador de tráficoGracias al apoyo técnico de AR1, los organismos reguladores pueden evaluar mejor la seguridad de los sistemas de conducción autónoma y elaborar políticas y normas más científicas.