Seed GR-3 - Allzweck-Robotermodell vom Wordpress Seed Team

Was ist Saatgut GR-3?

Seed GR-3 ist ein von ByteDance eingeführtes Allzweck-Robotikmodell mit starken Generalisierungsfähigkeiten zur Anpassung an neue Umgebungen und komplexe Anweisungen. Das Modell fusioniert visuelle, verbale und Bewegungsinformationen, um das Verständnis neuer Objekte und abstrakter Konzepte zu verbessern, und zwar auf der Grundlage einer Drei-in-Eins-Trainingsmethode, die Roboterdaten, VR-Trajektorendaten von Menschen und öffentlich verfügbare Grafikdaten kombiniert. GR-3 unterstützt die Verarbeitung von Aufgaben mit großer Reichweite, die flexible Handhabung von Objekten und die zweiarmige Zusammenarbeit und ist mit einem maßgeschneiderten ByteMini-Roboterkörper mit 22 Freiheitsgraden für feinkörnige Aufgaben gekoppelt. Dies ist ein wichtiger Schritt auf dem Weg zu einem universell einsetzbaren Roboter-"Gehirn" mit einem breiten Spektrum von Anwendungen in Bereichen wie Heimdienste, Industrielogistik, Gesundheitswesen, Einzelhandel und Katastrophenhilfe.

Hauptfunktionen von Seed GR-3

• Außergewöhnliche VerallgemeinerungsfähigkeitSchnelle Anpassung an neue Objekte, neue Umgebungen und komplexe abstrakte Befehle, um Aufgaben ohne große Datenmengen zu erledigen.
• Langfristige AufgabenbearbeitungUnterstützt die effiziente Erledigung von mehrstufigen Aufgaben, wie z. B. komplexe Hausarbeiten, mit hervorragender Leistung.
• Flexible ObjektbehandlungKann biegsame Gegenstände, wie z. B. hängende Kleidung, feinfühlig manipulieren, auch wenn er mit unsichtbaren Gegenständen konfrontiert ist.
• Schnelle FeinabstimmungBasierend auf einer kleinen Menge menschlicher Trajektionsdaten kann es effizient feinabgestimmt und schnell an neue Aufgaben angepasst werden.
• Zweiarmige SynergieUnterstützt die Zusammenarbeit beider Hände bei der Ausführung komplexer Handlungen, z. B. die Zusammenarbeit beider Hände bei der Ausführung komplexer Aufgaben.
• Ganzkörper-EinsatzfähigkeitKombiniert mit der Bewegung des Fahrgestells ermöglicht es einen Ganzkörperbetrieb, passt sich an mehr Szenarien an und ist äußerst flexibel.

Offizielle Website-Adresse von Seed GR-3

• Projekt-Website:: https://seed.bytedance.com/zh/GR3
• arXiv Technisches Papier:: https://arxiv.org/pdf/2507.15493

Wie wird Seed GR-3 verwendet?

• Vorbereitung der HardwareVergewissern Sie sich, dass der Seed GR-3-Roboterkörper und die dazugehörige Ausrüstung (z. B. Sensoren, Kameras, Roboterarme usw.) richtig installiert und angeschlossen sind. Prüfen Sie, ob die Stromversorgung des Roboters, die Netzwerkverbindungen usw. normal sind.
• Software-KonfigurationInstallation und Konfiguration des Betriebssystems und der Steuerungssoftware des Roboters. Je nach Anwendungsszenario müssen spezifische Anwendungen oder Plug-ins installiert werden. Führen Sie die Systeminitialisierung durch, einschließlich Kalibrierung der Sensoren, Einstellung der Nullposition des Roboterarms usw.
• Programmierung der AufgabeJe nach den spezifischen Anforderungen werden die Aufgaben über die Programmierschnittstelle des Roboters oder über grafische Programmierwerkzeuge programmiert. Zu den Aufgaben gehören Aktionssequenzen, bedingte Entscheidungen, Schleifen usw. Bei komplexen Aufgaben wird die Lernfähigkeit des Roboters genutzt, um ihn mit einer kleinen Menge von Beispieldaten so einzustellen, dass er sich besser an die Anforderungen der Aufgabe anpassen kann.
• MandatsumsetzungAufgabenanweisungen werden über Sprachbefehle, eine grafische Schnittstelle oder eine Fernsteuerung gegeben. Der Roboter empfängt den Befehl und beginnt mit der Ausführung der Aufgabe. Der Benutzer kann die Ausführung der Aufgabe mit Hilfe eines Überwachungssystems in Echtzeit verfolgen.

Die wichtigsten Vorteile von Seed GR-3

• hohe VerallgemeinerungsfähigkeitSchnelles Anpassen an neue Umgebungen, neue Objekte und komplexe Anweisungen, ohne dass umfangreiche Daten erforderlich sind, und nachweislich hohe Generalisierungsleistung.
• Fähigkeit zur Bearbeitung von Aufgaben mit großer ReichweiteFähigkeit, komplexe Aufgaben in mehreren Schritten effizient auszuführen, z. B. den Tisch abzuräumen, das Zimmer aufzuräumen und andere häusliche Aufgaben, wobei eine Reihe von Handlungen nacheinander ausgeführt werden.
• Fähigkeit, flexible Objekte zu manipulierenDer Seed GR-3 eignet sich hervorragend für die Handhabung flexibler Objekte, wie z. B. das Aufhängen von Kleidung und das Sortieren von Stoffen, und er kann Arten von flexiblen Objekten handhaben, die es vorher noch nie gab.
• Schnelle Feinabstimmung möglichBasierend auf einer kleinen Menge menschlicher Bewegungsdaten kann Seed GR-3 effizient feinabgestimmt und schnell an neue Aufgaben angepasst werden, was die Trainingskosten und -zeit erheblich reduziert.
• Fähigkeit, mit beiden Armen im Gleichschritt zu arbeitenUnterstützung der Zusammenarbeit der Hände bei der Ausführung komplexer Bewegungen, z. B. bei der Zusammenarbeit der Hände bei der Ausführung komplexer Montageaufgaben, mit einem breiten Anwendungsspektrum in der industriellen Produktion, der medizinischen Chirurgie und anderen Bereichen.
• Ganzkörper-EinsatzfähigkeitKombiniert mit der Mobilität des Fahrgestells erreicht der Seed GR-3 eine Ganzkörpermanövrierfähigkeit und kann an mehr Szenarien angepasst werden, z. B. an die Bewegung in der häuslichen Umgebung, um Aufgaben in verschiedenen Räumen zu erledigen.
• Drei-in-Eins-Methode zur DatenschulungSeed GR-3 verwendet eine Drei-in-Eins-Trainingsmethode mit Roboterdaten, VR-Trajektorendaten von Menschen und öffentlich verfügbaren Grafikdaten, um die Lerneffizienz des Modells zu verbessern und das Verständnis für neue Objekte und abstrakte Konzepte zu erhöhen.
• Maßgeschneiderte KarosserieMit seinem maßgeschneiderten ByteMini-Roboterkörper mit 22 Freiheitsgraden unterstützt er hochflexible Operationen auf engem Raum und heikle Aufgaben.

Für wen ist Seed GR-3 geeignet?

• HeimanwenderErleichterung und Sicherheitsunterstützung für Familien, die Hilfe im Haushalt und bei der Betreuung von älteren Menschen und Kindern benötigen.
• IndustriellerIm Bereich der Industrielogistik und der Produktion unterstützt es den Frachtumschlag, die Produktionsunterstützung und die Qualitätskontrolle, um die Effizienz zu steigern.
• GesundheitshelferIm Gesundheitswesen wird es in der Patientenrehabilitation, der chirurgischen Assistenz und der Krankenhauslogistik eingesetzt, um die Arbeitsbelastung des medizinischen Personals zu verringern.
• EinzelhändlerFür Einzelhandelsgeschäfte, in der Regalorganisation, im Kundenservice und in geführten Ausstellungen zur Optimierung des Einkaufserlebnisses.
• RettungshelferIn Katastrophenszenarien betreten Sie gefährliche Gebiete zur Personensuche, Umweltüberwachung und zum Materialtransport, um die Rettungsmaßnahmen zu unterstützen.