Seed GR-3 - Modelo de robótica de uso geral da equipe do Wordpress Seed

O que é o Seed GR-3?

O Seed GR-3 é um modelo de robótica de uso geral introduzido pela ByteDance com fortes recursos de generalização para se adaptar a novos ambientes e instruções complexas. O modelo funde informações visuais, verbais e de movimento para melhorar a compreensão de novos objetos e conceitos abstratos com base em um método de treinamento três em um que combina dados do robô, dados de trajetória humana de RV e dados gráficos disponíveis publicamente. O GR-3 é compatível com processamento de tarefas de longo alcance, manipulação flexível de objetos e cooperação com dois braços, e é combinado com um corpo robótico ByteMini personalizado com 22 graus de liberdade para tarefas refinadas. É um passo importante em direção a um "cérebro" robótico de uso geral com uma ampla gama de aplicações em áreas como serviços domésticos, logística industrial, saúde, serviços de varejo e socorro em desastres.

Principais funções do Seed GR-3

• Capacidades extraordinárias de generalizaçãoAdaptação rápida a novos objetos, novos ambientes e comandos abstratos complexos para concluir tarefas sem a necessidade de grandes quantidades de dados.
• Processamento de tarefas de longo alcanceSuporte para a conclusão eficiente de tarefas de várias etapas, como tarefas domésticas complexas, com desempenho excepcional.
• Manuseio flexível de objetosCapacidade de manipular com precisão objetos flexíveis, como roupas penduradas, mesmo diante de objetos invisíveis.
• Ajuste fino rápidoCom base em uma pequena quantidade de dados de trajetória humana, ele pode ser ajustado com eficiência e rapidamente adaptado a novas tarefas.
• Sinergia de braço duploMãos: Suporta o trabalho conjunto das mãos para realizar ações complexas, por exemplo, ambas as mãos trabalhando juntas para realizar tarefas complexas.
• Capacidade operacional de todo o corpoCombinado com o movimento do chassi, ele permite a operação de corpo inteiro, adapta-se a mais cenários e é extremamente flexível.

Endereço do site oficial do Seed GR-3

• Site do projeto:: https://seed.bytedance.com/zh/GR3
• Artigo técnico do arXiv:: https://arxiv.org/pdf/2507.15493

Como usar o Seed GR-3

• Preparação do hardwareVerifique se o corpo do robô Seed GR-3 e seu equipamento de suporte (por exemplo, sensores, câmeras, braços robóticos, etc.) estão instalados e conectados corretamente. Verifique se a fonte de alimentação do robô, as conexões de rede, etc. estão normais.
• Configuração de softwareInstalação e configuração do sistema operacional e do software de controle do robô. Dependendo do cenário da aplicação, é necessário instalar aplicativos ou plug-ins específicos. Realize a inicialização do sistema, incluindo a calibração dos sensores, a definição da posição zero do braço do robô, etc.
• Programação de tarefasTarefas: Dependendo das necessidades específicas, as tarefas são programadas usando a interface de programação do robô ou ferramentas de programação gráfica. As tarefas incluem sequências de ações, julgamentos condicionais, loops, etc. Para tarefas complexas, a capacidade de aprendizado do robô é usada para ajustá-lo com uma pequena quantidade de dados de exemplo para que ele se adapte melhor aos requisitos da tarefa.
• implementação do mandatoInstruções de tarefa: As instruções de tarefa são fornecidas por meio de comandos de voz, uma interface gráfica ou um dispositivo de controle remoto. O robô recebe o comando e começa a executar a tarefa. O usuário pode visualizar a execução da tarefa em tempo real usando um sistema de monitoramento.

Principais benefícios do Seed GR-3

• alta capacidade de generalizaçãoAdapta-se rapidamente a novos ambientes, novos objetos e instruções complexas sem a necessidade de suporte extensivo de dados, demonstrando um forte desempenho de generalização.
• Capacidade de processamento de tarefas de longo alcanceCapacidade de realizar com eficiência tarefas complexas de várias etapas, como limpar a mesa, arrumar o quarto e outras tarefas domésticas, executando uma série de ações em sucessão.
• Capacidade de manipular objetos flexíveisO Seed GR-3 é excelente na manipulação de objetos flexíveis, como pendurar roupas e separar tecidos, e pode manipular tipos de objetos flexíveis nunca vistos antes.
• Capacidade de ajuste fino rápidoCom base em uma pequena quantidade de dados de trajetória humana, o Seed GR-3 pode ser ajustado com eficiência e rapidamente adaptado a novas tarefas, reduzindo significativamente o custo e o tempo de treinamento.
• Capacidade de operar com os dois braços em uníssonoSuporte para que as mãos trabalhem juntas para realizar movimentos complexos, como mãos que trabalham juntas para realizar tarefas de montagem complexas, e tem uma ampla gama de aplicações na produção industrial, cirurgia médica e outros campos.
• Capacidade operacional de todo o corpoCombinado com a mobilidade do chassi, o Seed GR-3 alcança a capacidade de manobra de todo o corpo e pode ser adaptado a mais cenários, como a movimentação no ambiente doméstico para concluir tarefas em diferentes cômodos.
• Método de treinamento de dados três em umSeed GR-3 usa um método de treinamento três em um com dados de robôs, dados de trajetórias humanas de RV e dados gráficos disponíveis publicamente para melhorar a eficiência do aprendizado do modelo e aprimorar a compreensão de novos objetos e conceitos abstratos.
• Corpo personalizadoO corpo do robô ByteMini, personalizado com 22 graus de liberdade, suporta operações de alta destreza em espaços apertados e tarefas delicadas.

A quem se destina o Seed GR-3

• usuário domésticoFacilitação e suporte de segurança para famílias que precisam de assistência com tarefas domésticas e cuidados com idosos e crianças.
• industrialNo campo da logística e produção industrial, ele auxilia no manuseio de cargas, na assistência à produção e na inspeção de qualidade para aumentar a eficiência.
• profissional de saúdeNo setor de saúde, ele é usado na reabilitação de pacientes, na assistência cirúrgica e no gerenciamento da logística hospitalar para reduzir a carga de trabalho da equipe médica.
• varejistaPara lojas de varejo, na organização de prateleiras, atendimento ao cliente e exposições guiadas para otimizar a experiência de compra.
• trabalhador de resgateEm cenários de resgate de desastres, entre em áreas perigosas para busca de pessoal, monitoramento ambiental e transporte de materiais para apoiar os esforços de resgate.