InternVLA-A1 - 上海AIラボ、具現化された大型モデルの運用能力をオープンソースで統合

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InternVLA-A1とは？

InternVLA-A1は、上海人工知能研究所によってオープンソース化された体現操作の大型モデルである。理解、想像、実行を統合する能力を持ち、タスクを正確に完了することができる。このモデルは、実操作データとシミュレーション操作データを統合し、大規模な混合シーン資産による大規模なマルチモーダルコーパスの構築を自動化し、そのデータ規模は600万件に達する。その「一つの頭脳、多くの形状」機能は、複数のロボットオントロジーをサポートし、シナリオやオントロジーを横断したゼロサンプル汎化を達成することができる。internVLA-A1は、強力な適応能力を持つ高度に動的なシナリオで良好な性能を発揮し、安定した動的相互作用を達成することができる。InternVLA-A1の性能は、実機評価において他の類似モデルよりも著しく優れている。

InternVLA-A1の機能的特徴

オペレーション能力の統合理解、想像、実行の統合的なオペレーションを可能にし、タスクの理解からアクションプランニング、正確な実行までのシームレスなプロセスを実現します。
データに基づく現実と現実の融合大規模なハイブリッド・バーチャル・リアル・データセットに基づくトレーニングにより、実際のシーンとバーチャル・シミュレーション・データを融合させ、モデルの異なる環境への適応能力を向上させる。
マルチモーダルインタラクション視覚、言語、行動といったマルチモーダルなインタラクションをサポートし、自然言語のコマンドを理解し、環境を視覚的に認識することで対応する行動コマンドを生成することができる。
クロスプラットフォーム適応性一つの脳、多くの形状」機能は、ヒューマノイドロボット、ロボットアームなど、様々なロボットオントロジーに適応させることができ、クロスプラットフォームのゼロサンプル汎化を実現する。
非常にダイナミックなシーン適応ダイナミックに変化する環境において優れた能力を発揮し、リアルタイムで環境の変化を感知して適応することで、運用の安定性と正確性を確保します。
マルチコンピューターコラボレーション機能複数のロボットによる共同作業をサポートすることで、タスクの要求に応じて合理的にタスクを割り当て、効率的なチームワークを実現することができる。
オープンソースのデータとモデリングオープンソースのデータセットとモデルを提供し、学術界と産業界のコミュニケーションとコラボレーションを促進し、具現化された知能技術の開発を加速させる。

インターンVLA-A1の主な利点

強力な一般化能力さまざまなシナリオやタスクに適応するため、特定のタスクごとに大規模な再トレーニングを行う必要がなく、時間とリソースを節約できます。
効率的な動的相互作用非常にダイナミックで複雑な環境において優れた能力を発揮し、環境の変化に迅速に対応することで、オペレーションの継続性と安定性を確保する。
マルチモーダル融合の利点視覚、音声、動作などの複数のモーダル情報を統合することで、タスクや環境をより包括的かつ正確に理解し、操作の精度を向上させることができます。
クロスプラットフォームの互換性このモデルは、複数のロボットオントロジーをサポートし、「1つの頭脳、多くの形状」を実現することで、開発・展開コストを削減し、モデルの汎用性と実用性を向上させている。
データ主導の最適化トレーニングは、豊富で多様なデータを持つ大規模な実データと仮想データの混合データセットに基づいており、モデルがさまざまなシナリオで優れた性能を発揮できるようになっています。
マルチコンピューターコラボレーション機能複数のロボット間の協調作業をサポートし、タスク要件に従ってタスクを合理的に割り当てることができ、効率的なチームワークを実現し、複雑なシナリオでのマルチマシン操作タスクに適している。

InternVLA-A1の公式ウェブサイトは？

Githubリポジトリ:: https://github.com/InternRobotics/InternVLA-A1
ハギングフェイスのデータアドレス:: https://huggingface.co/datasets/InternRobotics/InternData-A1

InternVLA-A1が適応となる患者

人工知能とロボティクスの研究者たちそのオープンソースのデータとモデルは、具現化された知能の新しい理論と方法を探求する学術研究に利用することができる。
ロボット開発者ヒューマノイド・ロボットやその他のロボット・アプリケーションは、このモデルに基づいて開発・最適化され、ロボットの操作能力と知能を向上させることができます。
インダストリアル・オートメーション・エンジニア生産性と品質を向上させるために、作業を自動化し、産業シーンでロボットと協働する必要がある専門家向け。
物流・倉庫マネージャーロジスティクス・プロセスを最適化し、商品の仕分けと取り扱いを自動化し、人件費を削減するために利用できる。
医療・看護従事者医療を支援し、医療従事者の負担を軽減し、医療の質と効率を向上させることができる。
教育者と学生教育分野では、AIやロボット工学に対する学生の興味を喚起する教材として、また関連する専門家の育成に活用できる。