Gemini Robotics On-Device - グーグル、ローカルで動作する初のエンボディド・インテリジェンス・モデルを発表

Gemini Robotics On-Deviceとは？

ジェミニ Robotics On-Deviceは、ロボットのローカル操作をサポートするGoogle DeepMindの視覚言語アクションモデルである。このモデルはオフラインでタスクを実行することができ、服をたたんだり、開いたバッグを引っ張ったりといった自然言語コマンドに基づいたきめ細かなアクションを完了する。このモデルは幅広いロボットオントロジーをサポートし、応答待ち時間が短く、新しいタスクに素早く適応し、わずか50～100サンプルで新しい動作を学習する。Googleは、開発者の評価と導入を支援し、開発コストとリスクを低減し、ロボットアプリケーションの拡張に新たな機会をもたらすGemini Robotics SDKを提供しています。

ジェミニ・ロボティクス・オンデバイスの主な特徴

• ローカルオフライン操作クラウドに依存する必要がなく、ロボットのローカルなタスク実行をサポートし、ネットワークが弱い場合やネットワークがない場合でも安定して動作します。
• 自然言語の指示に従う人間の自然な言葉を理解し、複雑な複数ステップのコマンドを実行し、人間の意図に従って操作する。
• 微細な操作作業の完了袋を開けたり、衣類をたたんだりする繊細な作業をこなすロボットを幅広くサポート。
• 新しい仕事への迅速な適応微調整、新しいタスクへの適応、新しいスキルの迅速な習得のために必要なサンプル数はわずか（50～100）。
• クロスプラットフォーム展開双腕ロボットやヒューマノイドロボットなど、さまざまなロボットプラットフォームへの移行をサポートし、高い汎用性を実現します。

ジェミニ・ロボティクス・オンデバイス公式ウェブサイトアドレス

• プロジェクト住所:: https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics-on-device-brings-ai-to-local-robotic-devices/

Gemini Roboticsオンデバイスの使い方

• ハードウェア要件：現在サポートされているプラットフォームには、デュアルアームのFranka FR3ロボットやApptronikのApolloヒューマノイドロボットなどがありますが、これらに限定されるものではありません。
• Gemini Robotics SDKを入手する：Gemini Robotics SDKは、公式ウェブサイトからダウンロードできます。SDKは、モデルの評価と導入に必要なすべてのツールとドキュメントを提供します。
• SDKのインストールと設定SDKのドキュメントに従って、必要な依存関係をすべてインストールします。
• 設定環境ドキュメントに従って開発環境を設定する。
• モデル展開SDKに付属のツールを使用してGemini Robotics On-Deviceモデルをロードします。モデルファイルが完全で、パスが正しいことを確認してください。
• 開発とトレーニング
  • データ準備微調整に使用するデータを準備する。モデルの要件に応じて、50～100個の実証サンプルを用意する。
  • モデルの微調整SDKが提供する微調整ツールを使ってモデルを微調整します。
  • パフォーマンスの検証微調整したモデルの性能を実際のタスクでテストし、タスクを正確に実行できることを確認する。
• 統合と配備：微調整したモデルをロボットシステムに統合する。モデルをロボットデバイスに配備し、ローカルで実行できることを確認します。実際のタスクテストを行い、モデルの安定性と応答性を検証します。

Gemini Roboticsオンデバイスの主な利点

• ローカルオフライン操作クラウドに依存することなく、ロボット上で完全にローカルに動作するため、ネットワークがない環境や弱いネットワーク環境でも安定したタスク実行が可能です。
• 高い言語理解力自然言語コマンドを理解し、複雑なマルチステップタスクを実行することで、人間とコンピュータのインタラクションの自然さを向上させます。
• 正確な操作能力袋を開ける、服をたたむなど、繊細な作業をこなすロボットボディを幅広くサポート。
• 新しい仕事への迅速な適応微調整に必要なサンプルはわずか50～100個で、新しいタスクに素早く適応し、ロボットの敏捷性を高めます。
• クロスプラットフォーム展開機能双腕ロボットやヒューマノイドロボットなど、さまざまなロボットプラットフォームへの移行をサポートし、高い汎用性を実現します。
• 低遅延レスポンス低レイテンシ推論のための最適化されたアーキテクチャは、レイテンシの影響を受けやすいアプリケーションに適しており、効率が向上しています。
• セキュリティ機構ロボットがタスクを実行する際の安全を保証するために、意味的セキュリティと物理的セキュリティに基づいた総合的なソリューションを提供します。
• 開発サポート開発者がモデルを評価・展開し、開発コストを削減するための強力なSDKを提供します。

Gemini Robotics On-Deviceは誰のためのものですか？

• ロボットメーカーモデルによるロボットの知能向上と競争力のある製品開発。
• オートメーション・エンジニア：自動化されたプロセスを最適化し、生産性と品質を向上させる。
• (研究者ロボット工学と人工知能の融合に関する研究に使用され、新たな技術的ブレークスルーを探求する。
• 医療従事者より良い患者ケアを提供するために、パラメディカル分野でモデルを適用する。
• ホームユーザーこのモデルを搭載したロボットを購入し、家事などに活用することで、生活の利便性を高める。