EmbodiChain - 跨维智能推出的开源具身智能开发平台

EmbodiChain是什么

EmbodiChain是跨维智能推出的开源具身智能开发平台，专注于解决具身智能模型训练中数据稀缺的问题。通过数据引擎实现大规模场景相关数据生成、Real2Sim 数据轨迹映射和多模态数据扩增，从根本上突破了真实数据采集的高成本与多样性瓶颈。平台内置的 Sim2Real VLA 基础模型，覆盖多种典型操作任务，支持高保真 GPU 仿真，具备刚体和可变形物体的物理仿真能力，以及先进的光线追踪传感器，所有操作均通过 GPU 加速，实现高吞吐量的批量仿真。

EmbodiChain的功能特色

• 数据生成与扩增：EmbodiChain 能生成大量场景相关数据，通过 Real2Sim 技术映射数据轨迹，进行多模态数据扩增，解决真实数据采集的高成本和多样性问题。
• モデルのトレーニングと最適化：内置 Sim2Real VLA 基础模型，支持多种典型操作任务，优化模型性能与覆盖范围，提升训练效率。
• 高效仿真能力：提供高保真 GPU 仿真，支持刚体和可变形物体的物理仿真，以及先进的光线追踪传感器，所有操作通过 GPU 加速，实现高吞吐量的批量仿真。
• 模块化与可扩展性：采用模块化设计，易于集成新的机器人、环境和学习算法，支持在线数据流、并行环境展开以及现代训练范式。
• 应用迁移：支持从虚拟环境到真实机器人的模型迁移，实现从虚拟学习到现实应用的闭环，适用于机器人技能训练和人形机器人开发等场景。

EmbodiChain的核心优势

• オープンソース：EmbodiChain 是一个完全开源的平台，为开发者提供自由访问和使用的机会，降低了开发门槛，促进了社区的协作与创新。
• 効率的なデータ生成：通过数据引擎实现大规模场景相关数据的生成和扩增，解决了真实数据采集成本高和多样性不足的问题，为模型训练提供了丰富的数据支持。
• 高保真仿真：支持 GPU 加速的高保真仿真，包括刚体和可变形物体的物理仿真以及光线追踪传感器，确保仿真环境与现实环境的高度一致性，提升模型迁移的可靠性。
• モジュール設計：采用模块化架构，便于开发者灵活集成新的机器人、环境和学习算法，提高了平台的可扩展性和适应性。
• 快速模型迁移：支持从虚拟环境到真实机器人的模型迁移，通过 Sim2Real 技术实现高精度任务模型的快速部署，加速具身智能应用的落地。
• 費用対効果：通过数据生成和仿真技术，大幅降低了对真实数据的依赖，减少了数据采集和模型训练的成本，提高了开发效率。
• 支持多种任务：覆盖多种典型操作任务，适用于机器人技能训练和人形机器人开发等广泛场景，满足不同开发需求。

EmbodiChain官网是什么

• プロジェクトのウェブサイト：https://dexforce.com/embodichain/index.html
• GitHubリポジトリ：https://github.com/DexForce/EmbodiChain

EmbodiChain的适用人群

• ロボット開発者：适用于从事机器人技能开发的专业人员，帮助他们快速训练和优化机器人操作技能。
• 人工知能研究者：为研究具身智能、机器学习和人工智能的学者提供高效的数据生成和仿真平台，助力学术研究。
• ハードウェアエンジニア：支持人形机器人等硬件设备的开发和优化，帮助工程师测试和验证机器人的动作控制和任务执行能力。
• 算法工程师：便于算法工程师开发和优化具身智能算法，利用平台的模块化设计快速迭代和测试。
• 大学・研究機関：为高校和科研机构提供开源平台，用于教学和科研项目，培养相关领域的专业人才。
• テクノロジーカンパニー：适合致力于开发和应用具身智能技术的企业，加速产品开发和市场推广。