Seed GR-3 - Modèle robotique universel de l'équipe Wordpress Seed

Qu'est-ce que la semence GR-3 ?

Seed GR-3 est un modèle robotique polyvalent introduit par ByteDance, doté de fortes capacités de généralisation pour s'adapter à de nouveaux environnements et à des instructions complexes. Le modèle fusionne les informations visuelles, verbales et de mouvement pour améliorer la compréhension de nouveaux objets et de concepts abstraits, sur la base d'une méthode de formation trois-en-un qui combine les données du robot, les données de trajectoire humaine VR et les données graphiques accessibles au public. Le GR-3 prend en charge le traitement des tâches à longue portée, la manipulation flexible d'objets et la coopération entre deux bras, et est associé à un corps robotique ByteMini personnalisé avec 22 degrés de liberté pour les tâches à grain fin. Il s'agit d'une étape importante vers un "cerveau" robotique polyvalent, avec un large éventail d'applications dans des domaines tels que les services à domicile, la logistique industrielle, les soins de santé, les services de vente au détail et les secours en cas de catastrophe.

Principales fonctions de la semence GR-3

• Des capacités de généralisation extraordinairesLes compétences en matière de gestion des ressources humaines : s'adapter rapidement à de nouveaux objets, à de nouveaux environnements et à des commandes abstraites complexes afin d'accomplir des tâches sans avoir besoin de grandes quantités de données.
• Traitement des tâches à long termeLe système de gestion de l'information : Il permet d'effectuer efficacement des tâches en plusieurs étapes, telles que des tâches ménagères complexes, avec des performances exceptionnelles.
• Traitement flexible des objetsLa capacité à manipuler finement des objets souples, tels que des vêtements suspendus, même en présence d'objets invisibles.
• Ajustement rapideIl est possible de l'affiner efficacement et de l'adapter rapidement à de nouvelles tâches en se basant sur un petit nombre de données relatives aux trajectoires humaines.
• La synergie des deux brasLes mains travaillent ensemble pour réaliser des actions complexes, par exemple les deux mains travaillent ensemble pour réaliser des tâches complexes.
• Capacité opérationnelle du corps entierL'utilisation de ce système est très simple : combiné au mouvement du châssis, il permet d'opérer sur l'ensemble du corps, de s'adapter à davantage de scénarios et d'être extrêmement flexible.

Adresse du site web officiel de Seed GR-3

• Site web du projet: : https://seed.bytedance.com/zh/GR3
• Document technique arXiv: : https://arxiv.org/pdf/2507.15493

Comment utiliser Seed GR-3

• Préparation du matérielVérifier que le corps du robot Seed GR-3 et son équipement de soutien (par exemple, les capteurs, les caméras, les bras robotiques, etc.) sont correctement installés et connectés. Vérifiez que l'alimentation électrique du robot, les connexions réseau, etc. sont normales.
• Configuration du logicielInstallation et configuration du système d'exploitation et du logiciel de commande du robot. En fonction du scénario d'application, des applications ou des modules d'extension spécifiques doivent être installés. Effectuer l'initialisation du système, y compris l'étalonnage des capteurs, le réglage de la position zéro du bras du robot, etc.
• Programmation des tâchesEn fonction des besoins spécifiques, les tâches sont programmées à l'aide de l'interface de programmation du robot ou d'outils de programmation graphique. Les tâches comprennent des séquences d'action, des jugements conditionnels, des boucles, etc. Pour les tâches complexes, la capacité d'apprentissage du robot est utilisée pour l'affiner à l'aide d'une petite quantité de données d'exemple afin qu'il s'adapte mieux aux exigences de la tâche.
• mise en œuvre du mandatLes instructions de travail sont données à l'aide de commandes vocales, d'une interface graphique ou d'un dispositif de commande à distance. Le robot reçoit la commande et commence à exécuter la tâche. L'utilisateur peut visualiser l'exécution de la tâche en temps réel à l'aide d'un système de surveillance.

Principaux avantages de la semence GR-3

• une grande capacité de généralisationIl s'adapte rapidement à de nouveaux environnements, à de nouveaux objets et à des instructions complexes sans avoir besoin d'un support de données important, et fait preuve d'une grande capacité de généralisation.
• Capacité de traitement des tâches à longue portéeCapacité à exécuter efficacement des tâches complexes en plusieurs étapes, telles que débarrasser la table, ranger la pièce et autres tâches domestiques, en effectuant une série d'actions successives.
• Capacité à manipuler des objets flexiblesLe Seed GR-3 excelle dans la manipulation d'objets flexibles tels que la suspension de vêtements et le tri de tissus, et peut manipuler des types d'objets flexibles jamais vus auparavant.
• Capacité de réglage rapideSeed GR-3 : Sur la base d'une petite quantité de données de trajectoires humaines, Seed GR-3 peut être réglé avec efficacité et adapté rapidement à de nouvelles tâches, ce qui réduit considérablement les coûts et le temps de formation.
• Capacité à travailler avec les deux bras à l'unissonLe système d'aide à l'assemblage des mains : il permet aux mains de travailler ensemble pour réaliser des mouvements complexes, comme les mains travaillant ensemble pour réaliser des tâches d'assemblage complexes, il a un large éventail d'applications dans la production industrielle, la chirurgie médicale et d'autres domaines.
• Capacité opérationnelle du corps entierLe Seed GR-3 : Associé à la mobilité du châssis, le Seed GR-3 offre une maniabilité totale et peut être adapté à davantage de scénarios, tels que les déplacements dans l'environnement domestique pour effectuer des tâches dans différentes pièces.
• Méthode de formation des données trois-en-unSeed GR-3 utilise une méthode d'apprentissage trois-en-un avec des données de robot, des données de trajectoire humaine de RV et des données graphiques accessibles au public pour améliorer l'efficacité d'apprentissage du modèle et améliorer la compréhension de nouveaux objets et concepts abstraits.
• Corps sur mesureLe robot ByteMini : Avec un corps de robot ByteMini personnalisé à 22 degrés de liberté, il permet des opérations de haute dextérité dans des espaces restreints et pour des tâches délicates.

À qui s'adresse le Seed GR-3 ?

• utilisateur privéLes familles qui ont besoin d'aide pour effectuer les tâches ménagères et s'occuper des personnes âgées et des enfants bénéficient d'un soutien en matière de facilitation et de sécurité.
• industrielDans le domaine de la logistique industrielle et de la production, il contribue à la manutention des marchandises, à l'assistance à la production et à l'inspection de la qualité afin d'améliorer l'efficacité.
• agent de santéDans le secteur de la santé, il est utilisé pour la rééducation des patients, l'assistance chirurgicale et la gestion de la logistique hospitalière afin de réduire la charge de travail du personnel médical.
• détaillantPour les magasins de détail, dans l'organisation des rayons, le service à la clientèle et les expositions guidées afin d'optimiser l'expérience d'achat.
• secouristeLes zones dangereuses : dans les scénarios de sauvetage en cas de catastrophe, pénétrer dans les zones dangereuses pour la recherche de personnel, la surveillance de l'environnement et le transport de matériel afin de soutenir les efforts de sauvetage.