RynnRCP - Premier protocole de contexte robotique open source de l'Institut Ali Dharma

Qu'est-ce que RynnRCP ?

RynnRCP est un protocole de contexte robotique open source de l'Institut Ali Dharma, qui peut abaisser le seuil de développement de l'intelligence corporelle et ouvrir l'ensemble du processus de développement.RynnRCP se compose du cadre RCP et du module RobotMotion.Le cadre RCP encapsule les interfaces matérielles complexes dans une interface de service normalisée grâce à l'abstraction des capacités et à la prise en charge multiprotocole pour réaliser une communication efficace entre les robots, les plateformes en nuage et les dispositifs de périphérie. Le module RobotMotion convertit les commandes d'inférence à basse fréquence en signaux de contrôle à haute fréquence pour assurer un mouvement fluide et cohérent du robot, et assure la simulation, le débogage, l'acquisition de données, etc. RynnRCP convient à l'automatisation industrielle, à la logistique et à l'entreposage, à la robotique de service, à la médecine et à la rééducation, à l'agriculture et aux scénarios de surveillance de l'environnement, et aide les développeurs à réaliser rapidement le développement d'applications robotisées.

Caractéristiques de RynnRCP

• Interfaces standardiséesFournir des interfaces de service normalisées par l'intermédiaire du cadre RCP, en encapsulant les interfaces matérielles complexes des robots dans des interfaces de service faciles à utiliser.
• Prise en charge multiprotocoleIl prend en charge plusieurs protocoles de communication (par exemple MQTT, WebSocket, LCM, etc.) et peut s'adapter de manière flexible à différents environnements réseau et scénarios d'application afin d'assurer une communication efficace entre le robot, la plateforme en nuage et les dispositifs de périphérie.
• Conception modulaireLe service de robotique est divisé en plusieurs modules indépendants (par exemple, ActionServer, SensorServer, etc.), que les développeurs peuvent étendre et personnaliser en fonction de leurs besoins afin d'obtenir une configuration souple des fonctions.
• Outils de simulation et de débogageFournir des outils de simulation physique basés sur MuJoCo pour soutenir la planification et la validation des mouvements dans l'environnement de simulation, en réduisant la difficulté de la migration des stratégies, et en soutenant les fonctions d'acquisition et de lecture des données pour faciliter l'analyse visuelle par les développeurs.
• Acquisition et traitement d'images en temps réelLe module Camera Node permet l'acquisition d'images en temps réel avec plusieurs caméras grâce à OpenCV, prend en charge l'ajustement dynamique de la résolution et de la fréquence d'images, et réduit la consommation de la bande passante du réseau en l'associant à une technologie de compression sans perte afin de garantir une transmission efficace des données.
• Mécanismes de communication sécurisésLes fichiers de configuration ne stockent que les métadonnées d'authentification du dispositif et génèrent des jetons d'accès sensibles au temps via le canal sécurisé HTTPS au moment de l'exécution, ce qui garantit une communication sécurisée et empêche les fuites de données et les accès non autorisés.

Principaux avantages de RynnRCP

• Abaissement du seuil de développementLes robots sont conçus de manière à réduire considérablement la complexité du développement des robots grâce à des interfaces standardisées et à une conception modulaire, ce qui permet aux développeurs de démarrer rapidement et de se concentrer sur les algorithmes et la logique de l'application.
• Améliorer l'efficacité du développementCombiné à des outils de simulation et de débogage, il permet aux développeurs de valider et d'optimiser rapidement les stratégies de contrôle et de raccourcir les cycles de développement.
• Flexibilité accrue du systèmePrenant en charge plusieurs protocoles de communication et une conception modulaire, il peut s'adapter de manière flexible à différents scénarios de matériel et d'application afin de répondre à des besoins de développement diversifiés.
• Sécuriser les communicationsRynnRCP : Basé sur un canal sécurisé HTTPS et des jetons d'accès sensibles au temps, RynnRCP garantit la sécurité des communications des systèmes robotiques, empêchant efficacement les fuites de données et les accès non autorisés.
• Optimisation des performances sportives: :La technologie de conversion basse-haute fréquence du module RobotMotion, associée à des outils de simulation physique, garantit des mouvements de robot fluides et cohérents et améliore les performances globales des mouvements.

Adresse du site web officiel de RynnRCP

• Dépôt GitHub: : https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP

À qui s'adresse le RynnRCP ?

• Développeurs de robotsLes applications de la robotique : fournir des interfaces standardisées et une conception modulaire aux développeurs de robotique, abaisser le seuil de développement et permettre un développement rapide des applications de la robotique.
• Ingénieur en intelligence artificielleLes ingénieurs de l'IA peuvent combiner des algorithmes avec du matériel robotique pour réaliser des tâches de contrôle et d'automatisation intelligentes et améliorer l'intelligence du système.
• ingénieur en matérielAider les ingénieurs en matériel à s'adapter rapidement aux différentes plateformes matérielles, réaliser une connexion transparente entre le matériel et le logiciel, et accélérer le développement et l'intégration du matériel des robots.
• intégrateur de systèmesLe système d'information sur la robotique : aide les intégrateurs de systèmes à intégrer des composants matériels et logiciels provenant de différents fournisseurs afin de créer des solutions robotiques complètes répondant à des exigences personnalisées.
• Chercheurs dans les universités et les institutions scientifiquesLe programme de recherche sur la robotique de l'Union européenne (UE) : fournir des cadres de travail libres aux chercheurs des universités et des instituts de recherche afin de faciliter la validation rapide de nouveaux algorithmes et de conceptions matérielles pour faire progresser la recherche en matière de robotique.